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- [发明专利]一种仿人机器人-CN201711437189.0有效
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陈宏福;钱玉峰;陈飞飞
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陕西捷泰智能传动有限公司
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2017-12-26
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本发明公开了一种仿人机器人，包括头部组件和颈部组件，还包括手臂组件、灵活手组件、主体组件和腿部组件，头部组件设舌头组件、嘴部组件和眼部组件，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；其中舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件；主体组件包括肩部框架结构、仿人体脊椎和主体基座，主体组件通过主体基座与腿部组件上端相连接，肩部框架结构两侧设手臂组件，灵活手组件包括手掌部件、大母指和四个手指，灵活手组件设在手臂组件下端头处，肩部框架结构上端设颈部组件，颈部组件上端设头部组件。提高机器人人仿人体脊椎活动灵活性，提高机器人活动幅度有效性，提高抓取有效灵活性。
- 一种人机
- [发明专利]无线通信模组、天线切换系统及方法-CN202211188910.8在审
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陈宏福;陈焕进
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锐凌无线有限责任公司
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2022-09-27
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2023-05-02
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H04B1/401
- 本申请涉及一种无线通信模组、天线切换系统及方法，涉及通信领域。该无线通信模组包括调制解调器、目标主发射接收模组、天线切换电路、目标滤波器和分频器；目标主发射接收模组和目标滤波器之间通过天线切换电路电连接；天线切换电路的第一端电连接目标主发射接收模组，第二端电连接目标滤波器，第三端用于与备用天线电连接；分频器用于与主发射接收天线电连接；调制解调器，用于在检测到目标滤波器和分频器中的至少一个故障时，控制天线切换电路导通目标主发射接收模组和备用天线之间的通路。本申请用以解决无线通信模组内部主发射接收模组连接的滤波器和分频器中的至少一个故障时，无线通信模组中的信号不能正常发射出去用于紧急呼叫的问题。
- 无线通信模组天线切换系统方法
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