专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]立体仓包装箱出库系统及方法-CN201811562820.4有效
  • 李振果;高炳程;蔡跃祥;唐峰 - 宏泰机电科技(漳州)有限公司
  • 2018-12-20 - 2023-10-20 - B65G1/04
  • 本发明公开一种立体仓包装箱出库系统及方法,系统包括监控PC、工业机器人、1号接驳台、侧贴标机、称重扫码机、封箱机、顶部贴标机、横向打包机、转向输送线、纵向打包机、定位输送线、2号接驳台和AGV小车;业机器人设置在系统中央,该工业机器人包括底座、机器人控制器、驱动机构和抓取机构;1号接驳台、2号接驳台、侧贴标机、称重扫码机、封箱机均设在工业机器人一侧,顶部贴标机、横向打包机、转向输送线、纵向打包机、定位输送线以此对接;AGV小车与监控相互通信。本发明提高包装箱出库效率,方便管理,降低出错率,节省人工成本。
  • 立体包装箱出库系统方法
  • [实用新型]电视盒袋装装置-CN202320775437.7有效
  • 黄飞云;高炳程;刘东辉;蔡跃祥;李振果;李辉;张堂令 - 厦门宏泰智能制造有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-10-20 - B65B43/18
  • 本实用新型公开了一种电视盒袋装装置,包括:存袋组件,包括提升元件和可活动的设于其侧面的分离元件;取运组件,包括运输元件和设于其上的第一吸力元件;开袋组件,包括装配台,第二吸力元件和开袋元件,第二吸力元件设于安装台下,其吸力端与安装台底部上表面平行;开袋元件可摆动的设于安装台一侧;放料组件,包括放料台和可相对放料台滑动的推动元件。本实用新型由于包装袋堆码于提升元件,分离元件固定下部包装袋,第一吸力元件吸附顶端包装袋,运输组件带动第一吸力元件移动至安装台,第二吸力元件吸附包装袋下部,开袋元件摆动打开包装袋口,推动元件推动放料台上的电视盒进入包装袋内,可以自动完成开袋和装袋电视盒的过程。
  • 电视盒袋装装置
  • [实用新型]一种潜伏牵引AGV-CN202320830537.5有效
  • 林伟勇;蔡小龙;蔡跃祥;李振果;刘东辉;高炳程;陈志炜;吴星兴 - 宏泰机电科技(漳州)有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-10-20 - B62D63/04
  • 本实用新型公开一种潜伏牵引AGV,包括小车本体、驱动轮组件、万向轮组件、蓄电装置、减震装置、升降牵引装置以及控制系统,驱动轮组件、蓄电装置和升降牵引装置均与控制系统电连接;驱动轮组件设置在小车本体的中部,驱动轮组件上设有减震装置;升降牵引装置包括升降棒、升降电机、转盘、滑轮、升降座和复位弹簧,转盘与升降电机的输出端连接,滑轮铰接设置在转盘上,滑轮与升降座的上端面抵接并沿其上端面滑动,升降座的下端面设有复位弹簧,升降棒固定设置在升降座上,滑轮与复位弹簧配合控制升降棒上升或下降,升降棒上升伸出小车本体顶部与外部货架上的牵引连接口连接;小车本体上还设有外置充电口,外置充电口与蓄电装置电连接。
  • 一种潜伏牵引agv
  • [实用新型]一种服务机器人底座-CN202320896293.0有效
  • 蔡小龙;林伟勇;蔡跃祥;陈志炜;刘东辉;李振果;李辉;高炳程 - 宏泰机电科技(漳州)有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-10-20 - B25J11/00
  • 本实用新型公开一种服务机器人底座,包括底座组件、传感装置、移动装置、充电装置、弹性缓震装置,底座组件是内部中空的圆柱状结构,充电装置设置于底盘组件上;所述传感装置包括超声雷达、激光雷达、超声防跌落装置,所述超声雷达设置在底座组件侧面的后方位置,所述激光雷达设置在底座组件顶部的前方边缘位置,所述超声防跌落装置有多个,均匀环绕设置在底座组件底部下侧的边缘;所述弹性缓震装置用于服务机器人前进时轮毂碾过障碍物被抬起时吸收动能以使轮毂缓冲而避免服务机器人损坏。本实用新型不仅能实现搭载服务机器人移动及充电的功能,而且具有耐用性,移动稳定不易损坏和倾覆。
  • 一种服务机器人底座
  • [实用新型]过滤器的骨架与壳体的组装装置-CN202321012686.7有效
  • 蔡跃祥;陈进杰;李振果;李辉;刘东辉;高炳程;林伟勇;张堂令 - 厦门宏泰智能制造有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-20 - B23P21/00
  • 一种过滤器的骨架与壳体的组装装置,其包括:输送线、第一装配组件、上料组件以及第二装配组件;输送线上的工装适于置放外壳和内壳的装配体;第一装配组件包括骨架供料部、传送通道、移动拨叉和阻垢剂供料部,传送通道的进料口适于接收骨架,阻垢剂供料部适于向传送通道供给阻垢剂,移动拨叉适于将骨架移送至阻垢剂供料部;上料组件具有上料爪和旋转爪,旋转爪适于将骨架翻转180°,上料爪适于将骨架上料至工装上的装配体的内壳内;第二装配组件适于将内壳上的骨架定位在内壳中心并将骨架压紧在装配体上;该过滤器的骨架与壳体的组装装置可自动化地将过滤器的骨架、阻垢剂、外壳和内壳组装成滤芯本体,提高过滤器的装配效率,保证产品的质量。
  • 过滤器骨架壳体组装装置
  • [实用新型]纸盒排列机构-CN202321020620.2有效
  • 蔡跃祥;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 - 厦门宏泰智能制造有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-20 - B65B43/52
  • 本实用新型公开了一种纸盒排列机构,包括机架、传送组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸,机架包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架的高度高于第二支撑架;传送组件设置在第一支撑架上,且传送组件用于传送纸盒至排列位置;第一气缸相对排列位置设置,以便将纸盒推动到所述第二支撑架;第二气缸设置第二支撑架上,第二气缸上设置有第一推动板,第二气缸通过第一推动板推动纸盒沿第一方向排列;第三气缸和第四气缸均设置在第二支撑架上,且第三气缸和第四气缸相对设置,以便推动纸盒在第二方向和第三方向之间往复移动;由此,无需翻转机构即可实现垂直排列,使得结构简单,且能够实现双排排列后装箱,使得包装效果好。
  • 纸盒排列机构
  • [实用新型]一种贴标签装置-CN202320675253.3有效
  • 曾琦;朱扬华;蔡跃祥;谢洪喜;刘林辉;周伟平;陈文鹏 - 厦门宏泰智能制造有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-10-20 - B65C9/18
  • 本实用新型公开了一种贴标签装置,其包括旋转元件和与设于其旋转端的夹持元件,夹持元件夹持并旋转罐体;底座和可活动的设于其上的安装平台,安装平台可接近或远离罐体;安装平台上设有收卷元件、分离元件、摆动元件和张紧元件;标签卷在收卷元件中运动,经过分离元件时,标签分离;摆动元件包括摆动件和柔性件,柔性件靠近标签的端部由数根相互平行的柱体组成,摆动件驱动柔性件抵于标签;安装平台带动分离元件靠近罐体,罐体转动,柔性件对标签施加压力使其黏贴于罐体,张紧元件抵于标签卷,通过压力使标签卷保持紧绷状态。本实用新型可以将标签贴在不规则罐体表面的贴标签。
  • 一种贴标签装置
  • [实用新型]一种柱状物料供料装置-CN202320676184.8有效
  • 曾琦;朱扬华;蔡跃祥;谢洪喜;刘林辉;周伟平;陈文鹏 - 厦门宏泰智能制造有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-10-20 - B65G47/74
  • 本实用新型公开一种柱状物料供料装置,包括机架、输送线、推顶机构、输送槽及吸料旋转机构;所述输送线安装在所述机架上,以输送柱状物料,所述输送线运动方向设有以限制柱状物料进一步移动的限位块;所述推顶机构位于所述输送线一侧,以推顶柱状物料脱离所述输送线;所述输送槽位于与所述推顶机构相对的另一侧,以接收被脱离所述输送线的柱状物料;所述吸料旋转机构具有旋转头,所述旋转头设有供容纳柱状物料的容纳孔,所述容纳孔与吸气机构连接,所述容纳孔能够与所述输送槽的输出端连接以接纳柱状物料。本实用新型可以提高物料供料效率,降低人力成本,从而提高生产效率。
  • 一种柱状物料供料装置
  • [实用新型]AGV有线呼叫电路-CN202320794026.2有效
  • 陈志炜;蔡跃祥;林伟勇;吴艺君;吴国量;刘东辉;李振果;高炳程 - 宏泰机电科技(漳州)有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-10-20 - H04M3/42
  • 本实用新型公开了一种AGV有线呼叫电路,通过电源模块为AGV有线呼叫电路供电;滤波模块与电源模块相连接,以便滤除电源模块输出的干扰波;接口模块连接到按钮模块和LED模块;三极管驱动模块与接口模块相连接;主控制模块与三极管驱动模块相连接,主控制模块在接收到按钮模块对应的按下信号后控制三极管驱动模块驱动LED模块进行发光;稳压模块与滤波模块相连接;以太网电平转换模块与稳压模块相连接,稳压模块为以太网电平转换模块提供稳定电压,以太网电平转换模块对稳定电压进行电平转换;以太网模块分别与主控制模块和以太网电平转换模块相连接;由此,通过以太网进行通信,以提高抗干扰能力,使其不受现场环境影响。
  • agv有线呼叫电路
  • [实用新型]光口模块尾塞装配装置-CN202321020632.5有效
  • 李振果;蔡跃祥;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 - 福建宏泰智能工业互联网有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-20 - B25B27/00
  • 本实用新型公开了一种光口模块尾塞装配装置,包括:进料组件,接收光口模块并输送,末端设有装配组件;尾塞供料组件:包括供料部件和整理部件,供料组件设有出料口,出料口与整理部件连接;装配组件:包括第一旋转元件,第二旋转元件和夹持元件;第一旋转元件的设有第一旋转端,其旋转轴垂直于进料组件的输送平面;第一旋转端上设有第二旋转元件,其设有第二旋转端且旋转轴垂直于第一旋转端的旋转轴;夹持元件设于第二旋转端上,其开合方向平行于第二旋转端的旋转轴;清洁组件:包括输出传输带,以及依次设于其左右侧面的第一清洁元件和设于上下侧面的第二清洁元件;安装移栽组件。本实用新型自动化装配光口模块尾塞。
  • 模块装配装置
  • [实用新型]六轴机械手装置-CN202321088579.2有效
  • 蔡小龙;蔡跃祥;林伟勇;陈志炜;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 - 宏泰机电科技(漳州)有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-10-20 - B25J9/10
  • 本实用新型公开了一种六轴机械手装置,包括:底座,内设有旋转驱动元件;旋转座,可转动的设于底座,由旋转驱动元件驱动其转动;旋转座两侧分设有第一驱动件和第二驱动件;第二驱动件驱动端可转动,转动轴沿径向伸出形成摆动端;摆动端上铰接有推拉杆的一端;第一活动臂:一端与旋转座铰接,并与第一驱动件的驱动端连接,由其驱动第一活动臂在旋转座上摆动;另一端铰接于第二活动臂中的一处;第二活动臂:一端与推拉杆的另一端铰接,第一活动臂、第二活动臂和推拉杆组成可变的四边形结构,另一端铰设有二轴活动部件;第三驱动件:设于第二活动臂上,驱动二轴活动部件相对第二活动臂摆动。本实用新型能在空间中有多个自由度活动。
  • 机械手装置
  • [实用新型]气袋去毛边装置-CN202321088591.3有效
  • 李振果;蔡跃祥;陈进杰;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 - 厦门宏泰智能制造有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-10-20 - B31B70/74
  • 本实用新型公开了一种气袋去毛边装置,包括底座,其上设有放置和移动气袋的上料组件,以及除毛边组件;上料组件,包括移动元件和升降元件,气袋放置于升降元件,移动元件带动升降元件移动,升降元件升起使气袋靠近除毛边组件;除毛边组件,包括三轴运动元件和设于其上的加热元件;三轴运动元件带动加热元件沿气袋周围运动,加热元件释放热量熔化气袋边沿材料,去除毛边。本实用新型加热元件沿气袋边沿运动并通过过程中释放热量使气袋边沿的材料熔化,使毛边的边缘加工中形成的直角及锐角,由于材料熔化时因自身的表面张力变为钝角,从而去除毛边。
  • 气袋毛边装置
  • [实用新型]阀芯装密封圈装置-CN202320611047.6有效
  • 谢洪喜;朱扬华;蔡跃祥;刘林辉;周伟平;陈文鹏;高伟荣;赵文龙;李振果 - 厦门宏泰智能制造有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-10-20 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了一种阀芯装密封圈装置,包括转盘机构、阀芯上料机构和密封圈上料机构,转盘机构包括驱动件、盘面和载具,载具分布在盘面上,驱动件驱动盘面转动;阀芯上料机构包括第一振动盘、第一直振组件和第一上料组件,第一振动盘和第一直振组件相连接,第一上料组件将第一直振组件从第一振动盘处接收的阀芯放入所述载具;翻转机构,翻转机构用于对阀芯进行翻转;密封圈上料机构包括第二振动盘、第二直振组件和第二上料组件,第二振动盘和第二直振组件相连接,第二上料组件将第二直振组件从第二振动盘处接收的密封圈组装在阀芯上,由此,通过简单的取料结构配合转盘完成组装,不仅结构简单,而且还提高了工作效率。
  • 阀芯装密封圈装置

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