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[实用新型]一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构-CN202321061162.7有效
发明人：吴玉龙 -专利权人：上海柘宇电气有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构，其技术方案要点是：包括固定条，所述固定条的两侧分别开设有滑动槽，所述固定条的两侧分别设置有定位块，所述定位块的外壁面与所述滑动槽的内壁面活动卡接，所述固定条的下方设置有固定板，所述固定板的顶面与所述定位块的底面固定连接；攀爬组件，所述攀爬组件设置在所述滑动槽的内部，用于帮助所述固定板在所述固定条的表面运行，利用定位槽的引导限制滚轮的滚动方向，并在滚动的过程中带动定位块在滑动槽的内部移动，稳定块可以均匀固定在定位槽的内部底面，并利用和固定槽的卡接增加滚轮在滚动时摩擦力，进而可以在固定板向上攀爬移动时增加在移动时的摩擦力。
一种轨道巡检机器人辅助上坡机构

[实用新型]一种新型重物取放机械臂-CN202321294804.8有效
发明人：张林;郑勇;魏永利 -专利权人：名正(浙江)电子装备有限公司;安徽名正电子装备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型重物取放机械臂，属于修正轮取放设备技术领域，包括：固定立柱、悬臂、电机、牵引绳、旋转卡扣；所述悬臂可转动地连接在所述固定立柱顶部，一端部固定设置有所述电机；所述电机竖直布置，输出轴向上通过联轴器连接固定于所述悬臂端部的收放机构；所述收放机构上缠绕有所述牵引绳；所述牵引绳底部固定连接所述旋转卡扣。本实用新型有效解决电机横向放置会占据更多空间，并且增加联轴器连接；改为带刹车的电机，进一步提高安全性和稳定性。新结构取放重物或工件采用旋转卡扣式连接，更加便利，具备更高的可操作性，可有效提高生产效率。
一种新型重物机械

[实用新型]一种羊舍巡检机器人-CN202321337523.6有效
发明人：路遥;熊本海;彭云;赵庆江;郭会峰;宋洋 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种羊舍巡检机器人，属于农业智能装置技术领域，解决了饲养人员巡视距离远、费时费力，巡视视频数据无法得到有效统计和记录，无法评估环境空气微生物粒子个数，无法评估空气消毒效果的问题。本实用新型的机器人本体底部固定有驱动总成，机器人本体上安装有摄像头旋转升降装置，摄像头旋转升降装置控制摄像头系统的旋转和升降，机器人本体上安装有气体环境检测装置，导航控制器件用于对机器人本体进行导航。本实用新型按事先布置好的导航路线，自动行走，检测空气中生物粒子个数；且利用网络摄像头采集视频数据，将视频数据存储到工控机，视频数据可从工控机中导出，进而观察进食状态，活动状态，可远程观察羊舍内羊的体貌特征。
一种羊舍巡检机器人

[实用新型]一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人-CN202321149739.X有效
发明人：马亚军;沙娟梅 -专利权人：安禧新材料（南通）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括底座和电动滑块，所述底座的上表面固定连接有液压缸，液压缸的伸缩端固定连接有轨道，电动滑块的上表面固定连接有保护箱，保护箱的内底壁固定连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定连接有升降板，升降板的上方设置有气体检测仪；本实用新型该可对有害气体进行净化的巡检用机器人，通过气体检测仪、消毒箱、抽水泵和喷头，能够对空气中的有毒气体检测和消毒，抽水泵将消毒箱的消毒液抽出并通过喷头对空气中有毒气体进行消毒，有利于对空气进行净化，通过液压缸、伸缩杆、电动滑块和轨道，能够对消毒箱和气体检测仪位置、高度和角度进行改变。
一种有害气体进行净化巡检机器人

[实用新型]高温作业环境下巡检机器人的冷却装置-CN202321319295.X有效
发明人：石海阳;王永猛;李新有;陈将 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，包括循环泵，设置于机器人本体，循环泵具有进水口和出水口；冷却液箱，用于提供冷却液；冷头，直接与热源接触，用于吸收机器人本体的零部件的热量；循环泵将冷却液箱内的冷却液泵送至冷头对机器人本体的零部件进行降温；散热铝板，用于对冷却液进行散热，散热铝板的进水口与冷头流通，散热铝板的出水口与冷却液箱流通；温度传感器，用于检测机器人本体的零部件的温度；机器人控制模块，用于控制循环泵，机器人控制模块内预设有温度阈值；温度传感器检测的温度值传输给机器人控制模块。通过循环泵、冷却液箱、冷头、风扇、散热铝板实现对机器人机体内部各部件温度的控制。
高温作业环境巡检机器人冷却装置

[实用新型]一种六轴喷涂机器人结构-CN202320903361.1有效
发明人：刘君辉 -专利权人：智绘机器人科技（江阴）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六轴喷涂机器人结构，其末端关节采用驱控一体式的关节模组，并且形成相互正交的旋转轴，不仅避免了正面工作奇异点的问题，而且大幅度减少了零件数量，降低了装配成本与物料成本；同时降低了整体重量，可以在相同配置的情况下增长臂展。其包括：底座；转座；大臂；肘部小臂部件，其包括肘部、小臂，所述肘部固接有有一外凸的小臂；第一减速器；第二减速器；第三减速器；第四模组结构，其包括第四输入接口、独立的内置驱动电机、第四输出端口，内置的驱动电机驱动第四输出端口进行转动作业；第五模组机构，其包括第五输入接口、独立的内置驱动电机、第五输出端口，内置的驱动电机驱动第五输出端口进行转动作业。
一种喷涂机器人结构

[发明专利]机器人及其交互控制方法、装置、存储介质-CN202310963476.4在审
发明人：孙境廷;徐丹;钟锟 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及其交互控制方法、装置、存储介质，本申请在接收到语音指令后，通过声源定位方法计算用户声源来自多个方向的概率分布，按照概率置信度由大至小的顺序，依次选取候选方向，并在每次选取一个候选方向后，控制机器人转向该选取的候选方向，并获取机器人上的图像传感器采集的图像，基于图像确定是否识别到目标用户，若是则可以停止选取候选方向的操作，若否则可以继续选取下一候选方向，直至识别到目标用户或者达到设定转向截止条件为止。采用本申请方案按照概率置信度大小依次选取不同候选方向，当在一个候选方向未识别到目标用户时，继续选取下一个候选方向，提升了定位到目标用户方向的概率，也即提升用户交互的成功率。
机器人及其交互控制方法装置存储介质

[发明专利]一种巡检机器人的高度调节机构-CN202311013250.4在审
发明人：李天录;杜永民;刘国强;张子巍;吴文琦;庞志轩;吴磊;吕思洋 -专利权人：吉林省可再生能源投资开发有限公司;通榆裕风兴村新能源有限公司;华能吉林发电有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人的高度调节机构，涉及巡检机器人技术领域，包括：车体；防护盒，固定安装在所述车体顶部的外表面，且防护盒顶部的外表面开设有通槽。车体带动检查器进行移动巡检，需要进行不同高度进行调节时，启动伺服电机正转带动齿轮一进行转动，齿轮一转动的同时带动相啮合的齿轮二进行转动，齿轮二带动螺纹杆在防护盒的内部进行转动，从而可以带动滑板进行向上移动，滑板带动检查器进行向上移动，从而可以更好地进行调节不同的高度进行巡检，滑板的另一端活动套设在导向杆的外表面，导向杆可以更好地保证滑板在移动的时候不易晃动，从而可以使检查器进行更好的检查，导向杆和螺纹杆靠近下端的外表面均固定安装了限位环。
一种巡检机器人高度调节机构

[发明专利]一种管道内壁清理机器人-CN202310846871.4在审
发明人：周艳莉;董联杰;赵忠富;苏锋;王胤;王雪原 -专利权人：中国市政工程西南设计研究总院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁清理机器人，包括履带车车体、可伸缩清理机构、道路探测及识别模块、电源及数据管线，所述可伸缩清理机构设置在所述履带车车体的前端，所述道路探测及识别模块设置在所述履带车车体的顶部，所述电源及数据管线一端位于所述履带车车体尾部，所述电源及数据管线另一端与管道外的控制设备和电源连接，所述可伸缩清理机构用于清理管道内壁，所述道路探测及识别模块用于道路探测、识别及图像回传，所述电源及数据管线用于数据接收，机器人供电及控制。本发明可在复杂管道内进行作业，可前进后退和拐弯，同时可以定点清理，清理效率高。
一种管道内壁清理机器人

[发明专利]智能3D相机、交互设备和智能控制系统-CN202211215553.X在审
发明人：丁有爽;李鹏飞;王师;王挺;崔存星;汪力骁;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种智能3D相机、交互设备和智能控制系统，该智能3D相机包括：3D相机和处理器；所述3D相机，用于采集目标场景的图像并根据所采集的图像生成图像信息，所述图像信息包括以下至少一种：目标场景的二维图像、深度图像和点云数据；所述处理器，用于对所述图像信息执行与目标任务对应的图像信息处理操作，生成与所述目标任务对应的图像信息处理结果。上述方案扩展了智能3D相机的功能。另外，智能3D相机可以输出直接驱动执行设备执行任务操作的数据，一方面可以节省使用执行设备执行任务所需的空间，另一方面还可以节约使用执行设备执行任务所需的成本。
智能相机交互设备控制系统

[发明专利]机器人协作设施管理系统-CN202310347543.X在审
发明人：小林直仁;前原知明 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人协作设施管理系统，在多个出入室大门中，分配适合于机器人通过的出入室大门，机器人通过利用被分配的出入室大门，能够不妨碍人的通行。机器人协作设施管理系统具备机器人服务器、设施机器人协作服务器以及安全服务器，机器人服务器从决定机器人的行动方针的机器人控制装置接受出入室大门、电梯的动作指令，设施机器人协作服务器在从机器人服务器接收到动作指令的情况下，向安全服务器收发动作指令，基于来自安全服务器的动作指令进行电梯的控制，安全服务器在接收到来自设施机器人协作服务器的动作指令的情况下，进行电梯的分配控制以及电梯的安全性的解除、出入室大门的分配控制。
机器人协作设施管理系统

[发明专利]机器人-CN202310968138.X在审
发明人：文科 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优必行科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人，包括：机身；头部壳体，包括前壳组件和后壳组件，后壳组件安装于机身的顶部，前壳组件和后壳组件相互盖合形成装配空腔；支撑架，安装于前壳组件，支撑架位于装配空腔内，支撑架背离前壳组件的一侧设置为安装平面，安装平面自机身的顶部至头部壳体的方向朝后倾斜设置；主控板，安装于安装平面，主控板靠近机身的顶部的一端电连接有线束，线束穿过后壳组件后平顺地延伸进机身内。应用本申请的技术方案旨在解决现有技术中在不增加头部的外观尺寸与主控板的尺寸的前提下，如何稳定且方便地装配主控板与线束的连接器的问题。
机器人

[发明专利]一种智能虚拟机器人-CN202311097276.1在审
发明人：王茂林 -专利权人：深圳市金大智能创新科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能虚拟机器人，包括有壳体，在壳体上端设有盖体，所述盖体内设有指令输入模块、声乐模块和灯光模块，其中盖体包括有上盖体和下盖体，上盖体和下盖体间设有固定板，并且声乐模块设置在固定板上侧，灯光模块设置在固定板下侧，通过这样的设计可使结构更加的紧凑，并且声乐模块设置于上侧，可避免音质的损耗；还有在上盖体边缘与下盖体边缘之间设有透光件，并且上盖体与下盖体之间设置有能够使灯光模块发出的光导引至透光件的透光槽，以利于灯光模块的灯光通过透光槽到透光件上显现出来，进而使得该装置具有良好的灯光效果和声乐效果，功能更加齐全。
一种智能虚拟机器人

[发明专利]一种接地线故障排查用巡检机器人-CN202311175964.5在审
发明人：张杰;甘德志;张博;佟志亮;谢雪峰;李宏山;叶望芬;方隽杰;洪方;吴凡;黄锦;金哲明 -专利权人：四川迪思源科技有限公司;国网安徽省电力有限公司黄山供电公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接地线故障排查用巡检机器人，属于排查巡检机器人技术领域。一种接地线故障排查用巡检机器人，包括机体，所述机体两侧安装有履带行走机构，履带行走机构包括履带轮、驱动电机和履带，所述机体内壁固定安装有安装架，顶部为三角设置，减少占用机体的内部空间，所述机体底部开设有活动口，活动口上方设置有排查机构，所述机体顶部安装有调节机构，所述调节机构后端安装有角度调节机构，所述排查机构包括固定架，所述固定架内壁两端上均开设有滑槽，两个滑槽之间滑动安装有启闭组件，两个滑槽使得启闭组件内的滑动板滑动更为稳定。本发明有效的解决了，现有设计需人工携带检测机器进行逐步排查，效率低下的问题。
一种接地线故障排查巡检机器人

[发明专利]探测机器人系统-CN202310833078.0在审
发明人：曹凤;吴秀叶;孟娜;葛子平;彭一笑;李娜;李雨航;宋远东 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种探测机器人系统，包括：ROS主控；激光雷达，连接至所述ROS主控，对所在空间进行360度全方位的激光测距扫描，产生所在空间的二维平面点云地图，并传输至所述ROS主控进行查看；深度相机，连接至所述ROS主控，以ORB‑SLAM2开源算法作为基础框架，基于ORB特征点构建视觉前端，基于非线性优化BA方式的视觉SLAM系统构建视觉后端，进行三维点云地图重建，并传输至所述ROS主控进行查看。该统集成度高，能够在二维、三维两方面结合，真实模拟现实环境，实现高精度探测。
探测机器人系统