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- [发明专利]一种智能铁路巡检机器人-CN202211541843.3在审
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周建;江鹏
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安徽信息工程学院
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2022-12-02
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2023-09-22
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B25J11/00
- 本发明公开了一种智能铁路巡检机器人，属于智能巡检机器人领域，包括轨枕，轨枕的上端固定安装有两条轨道，两条轨道之间设置有板车，板车的前端右侧设置有调节机构，板车的下侧设置有驱动机构，板车的上方设置有伸缩检测机构，板车的内部设置有控制主板，控制主板的后侧设置有稳定机构，控制主板的内部设置有控制模块与无线网络模块。本方案通过设置调节机构，通过控制主板件调控，使电机的输出轴可分别与驱动机构与伸缩检测机构进行传动连接，当电磁铁一产生磁力的时候，含有磁石的齿环则会向左移动与齿轮一啮合传动从而使驱动机构进行作业，当电磁铁二产生磁力的时候，齿环则会向右移动与传动轮啮合传动，并使伸缩检测机构进行作业。
- 一种智能铁路巡检机器人
- [发明专利]一种地质测绘机器人-CN202310540932.4在审
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李萌萌;刘奎
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河南康永测绘地理信息有限公司
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2023-05-15
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2023-09-22
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B25J11/00
- 本发明公开了一种地质测绘机器人，涉及地质测绘技术领域，包括机体，第一折叠槽内通过第一折叠机构安装有固定机构，机体的下表面前后部均开设有第二折叠槽，第二折叠槽内通过第二折叠机构安装有行走机构，第三折叠机构的上部设置有活动调整机构，安装座的正面安装有探照灯，安装座的两侧分别安装有测绘摄像头以及测距传感器。本发明可将机器人固定在相应的位置，极大的提高该机器人工作时的稳定性以及可靠性、可对行走机构、固定机构、探照灯、测绘摄像头以及测距传感器进行收纳折叠，可提高该机器人的便携性以及防护能力以及使得测绘摄像头以及测距传感器更加的灵活，进而增加探测的范围。
- 一种地质测绘机器人
- [发明专利]一种电路板加工用的夹持机械手-CN202310964087.3在审
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何灿锋
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深圳市东迪电路有限公司
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2023-08-02
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2023-09-22
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B25J11/00
- 本发明涉及电路板上料技术领域，特别涉及一种电路板加工用的夹持机械手，夹持爪部包括有固定在运动机构上的固定座、升降滑动连接在固定座上的滑动轴、固定在滑动轴底部的压板和连接在滑动轴顶部的配重铁块；滑动轴上升后带动平移夹持模块向滑动轴的轴心方向靠近；滑动轴下降后带动平移夹持模块向滑动轴的轴心方向靠近；光电开关设置在触片的滑动方向上；运动机构在配重铁块的正上方固定有电磁铁；在使用本发明时，该结构中，在电路板被夹持前，能够使得平移夹持模块与第一块电路板的底表面准确对准，除了能够防止电路板夹持不稳掉落外，平移夹持模块支撑电路板，无需对电路板直接提供夹持力，防止夹断电路板。
- 一种电路板工用夹持机械手
- [发明专利]工业机器人机械臂冲孔设备-CN202211594631.1在审
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刘雪琛
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海疆（江苏）智能科技有限公司
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2022-12-13
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2023-09-22
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B25J11/00
- 本发明公开了工业机器人机械臂冲孔设备，包括支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有连接旋转座，所述连接旋转座铰接有机械臂，所述机械臂外壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有螺纹钻头，本发明涉及冲孔技术领域，通过设置旋转防废屑飞溅机构，防止废屑大量飞溅至外部，导致周围的部件以及工作人员受到飞溅的铁屑的受伤，并且也可以将部分铁屑通过扇风板的扇动，对阻挡后的铁屑进行扇动，使得铁屑被阻挡后可以通过空气流通与挡尘条内的空隙与通风凹槽排出螺纹压环外部，实现对废屑的阻挡同时也对废屑进行向外一定程度的清理，保证了钻孔部位的清洁，防止碎屑在铁板表面造成对铁板的损伤,具有实用性强的特点。
- 工业机器人机械冲孔设备
- [发明专利]一种推销展示系统-CN202310655336.0在审
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慈福成
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上海创堂网络科技有限公司
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2023-06-05
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2023-09-22
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B25J11/00
- 本发明公开一种推销展示系统，属于服务型机器人领域，包括CP机器人，机器人上设置有拾音模块和控制器；拾音模块检测声音信号的声能；控制器接收声音信号的声能，当声能达到预设能量阈值时定位声音信号的声源角度，判断声源角度是否在第一机器人预设声源角度范围内；当声源角度不在预设声源角度范围内时，触发调整第一机器人的交互角度；当声源角度在预设声源角度范围内时，根据声音信号进行语言解析，生成回应指令，与第二机器人进行交互。本发明通过在CP机器人设置拾音模块和控制器，吸引顾客兴趣，基于交互结果引领顾客前往目的店铺，解决了目前仅通过二维大屏幕进行广告推广的传统方式，提高了商场店铺的曝光度，促进消费。
- 一种推销展示系统
- [发明专利]储能机器人和储能系统-CN202310698310.4在审
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白炜;孙中伟;徐涛;尹小伟
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深圳市华宝新能源股份有限公司
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2023-06-13
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2023-09-22
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B25J11/00
- 本发明的实施例提供了一种储能机器人和储能系统，其中，储能机器人包括：底座，底座内设有电池，底座的底部设有移动装置，移动装置用于驱动底座相对于地面移动；支架，与底座可拆卸连接，支架上设有多个太阳能板，太阳能板与电池电连接；多个传感器，设于底座和/或支架上，传感器用于确定底座的移动范围和/或环境信息；控制器，与传感器和移动装置电连接，控制器根据传感器确定的环境信息控制至少一个太阳能板的移动；其中，多个太阳能板在第一状态下的受光面积小于在第二状态下的受光面积。本发明的技术方案中，通过控制器可根据所处环境的环境信息对太阳能板的展开进行避障控制。
- 机器人和系统
- [发明专利]一种机器人视觉定位装置-CN202310994779.2在审
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刘静;李超
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重庆电子工程职业学院
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2023-08-09
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2023-09-22
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机器人视觉定位装置，涉及机器人视觉定位技术领域，包括承接板，所述承接板的左右两端滑动连接有滑架，所述滑架的左侧固定连接有直套，所述直套的左端活动套接有直杆，所述直杆的左端固定连接有挡板，所述直杆的表面活动套接有弹簧二，所述滑架的右端上下两侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上端内部转动连接有转板，所述转板的左端活动套接有转套。本发明通过向下按压转板，使得转套顺着转板进行移动，进而带动卡块向上进行移动，进而使得弹簧发生拉伸，随后将滑架套在承接板的两边，松开转板，在弹簧的作用下，使得卡块滑进卡槽中，卡块的数量为四，分别在承接板的两端作用，进而将滑架固定在承接板上。
- 一种机器人视觉定位装置
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