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- [发明专利]智能机械人短烤系统-CN201710170946.6有效
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陈业宁
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江门市江海区凯辉光电器材厂有限公司
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2017-03-21
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本发明公开了一种智能机械人短烤系统，包括用于放置料盘的物料放置平台、用于对放置于料盘上的器件进行封胶处理的烤箱、用于从物料放置平台中抓取料盘并以任意路径把料盘放置进烤箱中的物料传输装置和用于对物料传输装置与烤箱进行控制的控制模块，物料放置平台和烤箱分别设置于物料传输装置的两侧，物料传输装置和烤箱分别与控制模块连接于一起，能够替代操作人员进行封胶处理的操作，从而能够避免出现操作人员被烤箱灼伤的情况，并且能够避免操作人员吸入难闻的胶气而影响身体健康的情况，从而保障了操作人员的人身安全和健康。
- 智能机械人系统
- [发明专利]熔模输送机械手-CN201710218819.9有效
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郑红;沈永松;邹晓阳
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温州职业技术学院
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2017-04-06
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本发明涉及一种熔模输送机械手。主要解决了熔模铸造制壳时工人劳动强度大及工作效率低的问题。其特征在于：还包括转臂(4)、升降滑轨(5)、回转轴(6)、转臂伺服电机(7)、升降气缸(8)、滑座(9)、气动夹紧装置(10)及夹紧装置支座(11)，转臂(4)固定在回转轴(6)上且能随同回转轴(6)在水平面内转动；夹钳气缸(15)动作能够使连杆式夹钳(14)收拢或松开；夹紧装置支座(11)上端铰接有摆动气缸(24)，摆动气缸(24)的活塞杆与吊篮架(13)上方相铰接。本发明能够抓紧熔模树组，使熔模树组上下移动、自身旋转和横向抬起摆动，替代了人工输送熔模树组，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
- 输送机械手
- [发明专利]用于表面清洗的曲面爬壁机器人-CN201810546050.8有效
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宋伟;高振飞;范宏博;许世飞;胡超;杜镇韬;朱世强
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浙江大学
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2018-05-31
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本发明公开了一种用于表面清洗的曲面爬壁机器人。本发明包括前轮驱动机构、后轮驱动机构、调整姿态机构和清洗除锈机。前轮驱动机构和后轮驱动机构结构相同。调整姿态机构中的转向电机带动前轮转动爪、后轮连接爪转动，进而带动连杆运动，使所述前轮驱动机构和后轮驱动机构以相反方向转向。清洗除锈机构中的导向气驱动器和气缸通过安装架固定于横梁侧面，通过控制其姿态使清洗盘能够摆动；软橡胶垫固定在清洗盘下侧，能够压紧工作壁面；旋转器喷头固定于清洗盘上表面中央，连接高压水管，通过喷杆向外喷射高压水。本发明能够在大曲率的曲面上爬行，扩大了机器人的作业环境和作业能力，同时能够满足不同姿态下的清洗需要。
- 用于表面清洗曲面机器人
- [发明专利]涂刷方法及装置-CN202210862788.1有效
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李佳澍
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如你所视（北京）科技有限公司
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2022-07-21
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本公开的实施例公开了一种涂刷方法及装置。该方法包括：根据待涂刷区域的尺寸信息和涂刷机器人的涂刷滚筒的尺寸信息，将待涂刷区域划分为N个作业区域；其中，N为大于或等于1的整数；确定N个作业区域的区域作业顺序；控制涂刷滚筒按照区域作业顺序，依次为N个作业区域进行基础涂刷处理；针对N个作业区域中的任一作业区域，控制涂刷滚筒以与该作业区域在区域作业顺序中的排序位置匹配的方式，为该作业区域进行优化涂刷处理。本公开的实施例能够通过涂刷机器人，高效可靠地实现待涂刷区域的涂刷处理，整个过程不需要大量的人工参与，涂刷处理效率能够得到提升，从而更好地满足实际需求。
- 涂刷方法装置
- [发明专利]市政共享单车自动收集整理装置-CN201710774826.7有效
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肖坤坚
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浙江恩泽车业有限公司
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2017-08-31
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本发明涉及一种市政共享单车自动收集整理装置，所述收集整理装置包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；所述固定座安装于收集平台的一侧；旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置。本发明具有工作可靠性高、成本低的特点。
- 市政共享单车自动收集整理装置
- [实用新型]喂饭机-CN202320515815.8有效
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彭水平;刘少科;彭志峰;孙伟红
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深圳作为科技有限公司
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2023-03-16
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本申请公开了一种喂饭机，该喂饭机包括底座、机械手臂、餐盘、餐盖以及插接结构；底座具有承载面，承载面设有容纳槽；机械手臂用于夹持取食餐具，机械手臂与底座连接；餐盘用于盛放食物，且餐盘的至少部分位于容置槽内；餐盖具有安装状态和拆卸状态，在安装状态，餐盖盖设于餐盘的盘口且与底座卡合连接，在拆卸状态，餐盖脱离餐盘；插接结构包括配合件以及插接件，配合件设置于餐盖面向机械手臂的一侧，插接件设置于底座与配合件相对应的位置处，插接件与配合件插合连接。该设计能够有效避免餐盖在取食餐具与刮件刮蹭的过程中偏离餐盘，从而有效保证机械手臂带动取食餐具执行下一次取食操作。
- 喂饭机
- [实用新型]一种智能型展示机器人-CN202320568263.7有效
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王云杉;党博;童洒
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西安峰频能源科技有限公司
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2023-03-22
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本实用新型涉及智能机器人技术领域，一种智能型展示机器人，包括机器人本体和展示板，所述机器人本体内部的上端开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内底面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿机器人本体至机器人本体的上表面与展示板固定连接，所述展示板上表面的中部固定连接有连接块，所述展示板上表面的边缘处固定连接有水管电动伸缩杆。本实用新型中，通过伺服电机带动展示板转动，展示板的同时从而带动上方的展品转动，展示范围广，使用者无需走动便可以看到多个展品，使用方便，同时通过电动伸缩杆和限位板可以对展品进行限位，避免在转动展示的时候，发生掉落，安全性能较高。
- 一种智能型展示机器人
- [实用新型]一种服务机器人移动底座-CN202321131600.2有效
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李响
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李响
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2023-05-11
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种服务机器人移动底座，包括外壳，所述外壳的顶部设置有壳盖，壳盖的顶部通过螺栓固定安装有连接盘，外壳的外圈靠底部固定安装有防撞清理组件，外壳的内部靠外圈固定安装有四个栓筒，外壳的内部靠前后端居中均固定安装有伺服电机二，伺服电机二的底端安装有转向轮，外壳的内部靠两侧居中均固定安装有连接套；本实用新型所述的一种服务机器人移动底座，转向灵活性高，且能够推开地面的杂物和灰尘，避免杂物缠绕动力轮和转向轮，避免灰尘进入轮轴和轴承中，影响动力轮和转向轮的灵活性，避免动力轮和转向轮卡死，同时具备防撞功能，更好的防护服务机器人移动底座和服务机器人的外壳。
- 一种服务机器人移动底座
- [实用新型]双尺寸晶圆盒升降搬运机器人-CN202321336477.8有效
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洪成都;张振义
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-05-30
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种双尺寸晶圆盒升降搬运机器人包括主壳，所述主壳侧边设计有底平台，所述底平台上部装配有上平台，所述主壳上部装配有机械臂，所述机械臂的端部装配有机械主爪；所述底平台、上平台上部的中间分别设计有尺寸不同的底槽、上槽，工作时，所述底槽、上槽内分别装配有不同尺寸的晶圆盒，所述机械主爪装配在机械臂的端部一侧，所述机械臂另一侧装配有机械副爪，所述机械主爪、机械副爪与所述底槽、上槽内晶圆盒抓取尺寸对应设计。该机器人采用单臂双夹爪以针对不同尺寸的上下结构运载平台设计，结构紧凑，使用一台搬运机器人就可以对不同晶圆盒进行运送，大大节约了晶圆运送成本。
- 尺寸晶圆盒升降搬运机器人
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