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- [发明专利]一种多轴摆臂机械手-CN202210500539.8有效
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2022-05-10
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本发明适用于机械手相关技术领域，提供了一种多轴摆臂机械手，包括支撑底板，还包括：第一连接板，第一连接板固定连接在支撑底板上，第一连接板和支撑底板上配合设置有高度调节单元；第二连接板，第二连接板通过转动调节单元与高度调节单元连接，第二连接板的侧面通过水平调节单元与第一调节块连接，第一调节块的侧面通过角度调节单元与第三连接板连接，本发明通过高度调节单元对夹持的高度进行调节，转动单元的设置，能够对各个方向的物件进行夹持，水平调节单元的设置，能够在水平方向上进行移动，便于进行对物件进行夹持，角度调节单元的设置，能够对不同角度的物件进行夹持固定，夹持组件的设置，能够对不同大小的物件进行稳定的夹持。
- 一种多轴摆臂机械手
- [实用新型]一种设备巡检机器人-CN202321291915.3有效
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陈卫彬;陈檩
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北京小逗点智能科技有限责任公司
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2023-05-25
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其为一种设备巡检机器人，包括巡检巡检机器人本体、安装板与摄像机本体，所述巡检巡检机器人本体与所述安装板之间设置有高度调整组件，所述安装板与所述摄像机本体之间设置有角度调整组件，所述高度调整组件包括固定连接在所述巡检巡检机器人本体一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆的外侧螺母设有两个螺母。本实用新型结构设计合理，使得摄像机本体不仅可对高度进行调节，同时还可对水平角度与俯仰角度进行调节，便于巡检机器人本体对不同方位的物体进行巡检，提高了巡检的范围，使得巡检更加全面，巡检效果更好，可靠性高。
- 一种设备巡检机器人
- [实用新型]一种教育陪伴机器人-CN202321144666.5有效
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唐利剑
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深圳市创晶科技有限公司
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2023-05-12
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种教育陪伴机器人，涉及机器人领域，包括支撑座主体。该教育陪伴机器人，通过辅助陪伴机构的设置，在没有观看需求时，手动转动座椅，座椅通过转轴旋转九十度，可以让使用者乘坐，感应模块通过感应使用者的身高，控制模块控制连接轴转动合适的角度，控制模块控制滑扣在滑槽中滑动，滑扣带动活动臂向外滑出，滑到位置后，控制模块控制伸缩臂在伸缩盒中滑出，组成一个防护圈，防止使用者掉下去，在使用时，打开显示屏，发声模块将显示屏的内容读取给使用者，使用者提出需求后，听取模块将信息收集传递给控制模块，控制模块将网络信息摘取传递给使用者，有利于使用者对文字的学习以及语言的纠正，方便使用者学习。
- 一种教育陪伴机器人
- [实用新型]送餐机器人-CN202321372190.0有效
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罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳
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深圳一清创新科技有限公司
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2023-05-31
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本实用新型涉及智能制造技术领域，公开了一种送餐机器人，包括：箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置；箱体内设有收容腔，收容腔带有开口；主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部，从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体，主动轮组件被配置为对箱体产生驱动力，以使箱体避开障碍物进行转向和移动；盖板可转动连接于箱体；连杆的一端铰接于盖板，托板设置于收容腔内，并与连杆的另一端可转动连接，托板用于放置食物或者饮品；驱动装置设置于箱体内，并于托板连接，用于驱动托板在收容腔内上下移动，并且盖板随着托板的上下移动，打开或关闭开口。通过上述方式，本实用新型能够提升送餐机器人内餐品的存放安全性。
- 机器人
- [实用新型]一种装配机械手-CN202321431816.0有效
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高学锁;王秋娟;孔樊勇;李强;唐超
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秦皇岛隽华重工科技有限公司
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2023-06-07
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种装配机械手，包括箱体、安装盘、第一转动臂、连接臂、第二转动臂、第一液压缸和第二液压缸，所述箱体外壁设置有呈环形阵列分布的第一液压缸，所述箱体内部设置有安装槽，所述箱体上端设置有转盘，所述转盘上端设置有第二液压缸，所述第二液压缸上端设置有安装盘，所述安装盘上端设置有支架，所述支架之间转动安装有第一转动臂，所述第一转动臂一侧设置有连接臂，所述连接臂一侧设置有第二转动臂。本实用新型具有高度调节和自动稳定重心的功能，解决了现有的机械手缺少升降高度之后的重心自动平衡功能的问题，导致在抬升物件之后容易造成侧翻，影响工作的顺利进行。
- 一种装配机械手
- [实用新型]一种基于机器人的多点运物系统-CN202220768199.2有效
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赵博学;支涛
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河南云迹智能技术有限公司
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2022-03-31
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种基于机器人的多点运物系统，包括：上仓、商品售卖柜和智能移动机器人，上仓包括至少两个相互对接且均设有自动开关门的储物格，商品售卖柜设有仓位，商品售卖柜用于将用户选购的目标商品装入在仓位上的上仓的储物格中，智能移动机器人设有上仓转移机构，智能移动机器人与商品售卖柜通信连接，商品售卖柜通知智能移动机器人控制上仓转移机构与商品售卖柜上的上仓连接，并将装有目标商品在的上仓运送至目标位置。本公开通过智能移动机器人来将用户远程选购在商品售卖柜上售卖的商品自动运送至用户的位置，节省了用户前往商品售卖柜购买商品的时间。
- 一种基于机器人多点系统
- [实用新型]一种自动化取料机械手-CN202320086538.3有效
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高坤
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苏州坤利莱自动化科技有限公司
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2023-01-30
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括支架和安装板；支架：其内部顶壁右端前后对称设有滑轨，支架的内部顶壁中部设有直线电机，直线电机的动子座下端设有连接架，连接架的上端前后对称设有与滑轨滑动连接的滑孔，连接架的下端设有伺服电缸，伺服电缸的伸缩端下端设有连接座；安装板：设置于连接座的下端，安装板的左右两端对称滑动连接有夹持机构；其中：所述支架的上表面设有控制器，控制器的输入端电连接外部电源，直线电机和伺服电缸的输入端均电连接控制器的输出端，该自动化取料机械手，能够对不同形状的物料进行自动夹持抓取，而且物料的抓取更加稳固，使用更加方便。
- 一种自动化机械手
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