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[发明专利]一种稠油井空心杆柱掺水防喷单流阀-CN202210381431.1在审
发明人：王刚;郎明才;徐庆东;张新林;张培智;张正强;任凤国;王红;水胜国;曹玉莉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司河口采油厂
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：本发明公开的是一种稠油井空心杆柱掺水防喷单流阀，本发明包括上接头、下接头、阀球和球座，球座中设有中心孔径小于阀球外径的不规则泄流孔；上接头中设有与上接头中心孔连通的球罩腔，球座安装在下接头中且在球座下方的下接头的本体中设有能够与球座中的不规则泄流孔连通的液流孔，上接头与下接头螺纹连接。本发明改进了传统的空心杆掺水单流阀的结构，满足了掺水和防喷的生产要求，有效解决了稠油井井筒掺水降粘工况中的问题，提高了开井时效，减少了躺井现象，有效降低了生产成本。
一种油井空心杆柱掺水防喷单流阀

[发明专利]一种抽油机底座固定装置及其固定方法-CN202210381436.4在审
发明人：岳明东;赵法武;宋健;张正强;王媛媛;杨艳波;王述涛;郭江 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司河口采油厂
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种抽油机底座固定装置及其固定方法，本发明装置包括螺杆，螺杆的下部设有球头和防转头，螺杆的上部杆体从球头压帽的螺杆孔和抽油机压杠的螺栓连通孔中穿过与固定螺母和锁紧螺帽连接，球头和防转头安置于球头压帽的上部内腔中，球头压帽的下部内腔装有装置连接座；螺杆下部的球头与球头压帽中的球腔相配合，防转头插在装置连接座上端面中的防转槽内；装置连接座中的固定卡槽能够卡在抽油机底座水泥基础中的预埋铁块外面。解决了现有技术中的抽油机压杠螺栓因受力不均匀易造成螺栓断脱和抽油机底座预埋件早期损坏的问题。避免了目前因固定抽油机压杠的压杠螺栓断脱而导致的安全事故的发生,提高了抽油机的安全性能。
一种抽油机底座固定装置及其方法

[发明专利]抽油机远程控制刹车制动系统-CN202210381430.7在审
发明人：隋爱妮;刘同玲;赵琢萍;薛婷;张晨;王佰民;张正强;孟伟;蔚贝贝;郭思思 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司河口采油厂
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明是抽油机远程控制刹车制动系统，本发明设有刹车传动机构、动力驱动机构和驱动控制装置，刹车传动机构主要由传动缸体、滚珠丝杆、滚珠螺母和推拉杆组成，滚珠螺母和滚珠丝杆均安装在传动缸体内；动力驱动机构主要由动力马达、电磁抱闸和减速机组成，动力马达的传动轴一端与减速机连接、另一端外面安装电磁抱闸；推拉杆的外端通过刹车联动杆顺次与刹车连杆和抽油机刹车总成连接，游梁姿态检测装置同轴安装在抽油机的游梁的主轴卡瓦处；动力马达和电磁抱闸与驱动控制装置电性连接，驱动控制装置与RTU远程终端控制柜电性连接并通过数据线连接。本发明能够安装在石油工业的各型游梁式抽油机中，远程控制抽油机停机后实施制动刹车。
抽油机远程控制刹车制动系统

[实用新型]一种基于AGV停车的车辆出入口检测引导装置-CN202321354647.5有效
发明人：杨洋;张正强;王正辉;黄渝涵 -专利权人：重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型的一种基于AGV停车的车辆出入口检测引导装置，包括车辆引导标志、状态显示屏、内部引导装置、车辆位置检测传感器、车型检测传感器、超限检测装置、活体检测传感器、升降平台、车牌摄像机九个子模块的集成，进而实现对进入车库出入的车辆进行了引导提醒、车牌识别、车辆全方位检测(超限检测、车型检测、活体检测等)、梳齿齿缝填补等功能，最终达到安全快捷地保证用户的存车和取车的目的。
一种基于 agv 停车车辆出入口检测引导装置

[实用新型]一种智能箱式多层拣选机器人-CN202320368464.2有效
发明人：金鹏飞;张正强;薛钢;李小军;朱秋红 -专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能箱式多层拣选机器人，包括：主体单元，其包括机器人移动底座、设置于机器人移动底座上表面的支架、以及设置于支架外前表面的托物架，限位单元，其包括设置于托物架后表面的多个放置架、设置于托物架后表面位于放置架上方的固定板、设置于放置架与固定板下方的压带、设置于放置架与固定板下方的多个伸缩轴、设置于伸缩轴下表面的连接块、设置于连接块下表面的压球。其有益效果为：通过结构之间的相互配合对机器人托架上的物体进行辅助限位固定，防止机器人在遇到晃动时物体掉落的情况出现，同时增强托架之间的连接，对箱式多层拣选机器人起到辅助稳定的效果。
一种智能箱式多层拣选机器人

[发明专利]一种物流自动化输送线的分拣装置及其分拣方法-CN202310815996.0在审
发明人： 张正强;薛钢;李小军;金鹏飞;朱秋红 -专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流自动化输送线的分拣装置，包括：主体单元，包括操作台；分拣单元，包括环形转盘，所述环形转盘下方设有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述环形转盘上设有用于调整货物的调整组件，所述环形转盘上设有多个推料组件，所述环形转盘一侧设有多个输料组件；送货单元，包括第二输送台，所述第二输送台上设有第二输送设备本体，所述第二输送台上设有放料组件，所述放料组件上方设有用于带动放料组件运动的活动组件。本发明通过环形转盘转动，对货物进行运输，通过扫描设备本体对货物上的条码进行扫描判断，当货物属于所述区域时，将货物推移至对应的第一输送设备本体上进行运输分拣。
一种物流自动化输送分拣装置及其方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆自动转向的安全控制方法、系统和设备-CN202310790618.1在审
发明人：孙洪涛;王晨;张正强;谭成 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及汽车控制技术领域，具体为一种无人驾驶车辆自动转向的安全控制方法、系统和设备，该安全控制方法中，针对无人驾驶车辆自动转向控制过程中发生执行器攻击的现象，假定执行器攻击信号无特定假设规则，经神经网络方法中的非线性映射和加权求和处理后，得到准确的实际攻击信号；基于此构造执行器攻击下的实际控制信号输入，接着利用积分滑模策略，设计滑模趋近律，与实际攻击信号结合构建滑模控制器信号，再与设计的李雅普诺夫函数导数结合，得到滑模控制器安全信号范围，可控制无人驾驶车辆在执行器攻击下自动安全转向，实现对无人驾驶车辆自动转向的安全控制。
一种无人驾驶车辆自动转向安全控制方法系统设备

[发明专利]一种重载移载机器人及其使用方法-CN202310703255.3在审
发明人：薛钢;张正强;李小军;金鹏飞;朱秋红 -专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载移载机器人及其使用方法，包括行车机器人、重载平台和移载货架；所述行车机器人包括车架、车轮、导航系统和驱动设备，车架上连接有重载平台，车架的底部连接有车轮，车轮连接有驱动设备，驱动设备内置有导航系统。该重载移载机器人能够通过与一体式的重载货架上的装载平台同时装载多层货物，再通过行车机器人将货物运送至指定的位置，能够对大量的待移载货物实现一次性的搬运的目的，极大的提高了待移载货物的搬运效率；能够通过装载平台上的控制平台及其相关组件实现对装载平台上的货物的自动装卸料，通过与翻转平台和升降平台的配合使用，能够与其他物流设备进行对接，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
一种重载机器人及其使用方法

[发明专利]一种双源CT图像处理方法和系统-CN202310595112.5在审
发明人： 张正强;曹文静 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种双源CT图像处理方法和系统，其中，该方法包括：获取目标对象在第一扫描视野下第一能级的第一图像；获取所述目标对象在第二扫描视野下第二能级的扫描数据；其中，所述第一扫描视野的范围大于所述第二扫描视野的范围，所述第一能级不同于所述第二能级；对所述扫描数据进行插值处理，并基于数据扩展处理后的扫描数据进行重建，生成第二图像；其中，所述第二图像对应的扫描视野的范围与所述第一扫描视野的范围相同；基于所述第一图像和所述第二图像，通过数据处理模型获取目标图像；所述目标图像为对应于所述第一扫描视野的第二能级CT图像。
一种 ct 图像处理方法系统

[实用新型]一种货箱拣选仓储机器人-CN202320368228.0有效
发明人：薛钢;张正强;李小军;金鹏飞;朱秋红 -专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货箱拣选仓储机器人，包括：主体行走单元，其包括中空的行走座以及安装在行走座下侧的多组行走轮；纵向搬运单元，其包括转动安装在行走座内的两组丝杆以及固定安装在行走座外侧壁的驱动电机，且驱动电机与其中一个所述丝杆顶端固定连接，两个所述丝杆远离驱动电机的一端均固定套设有对应的传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带传动连接，所述丝杆上螺纹连接有对应的移动螺母。本实用新型当仓储机器人移动到货架正前方时，可以抬升货箱，将货箱放在货架上，无需工作人员手动拣选货箱，进而提高了货箱的拣选效率。
一种货箱拣选仓储机器人

[发明专利]一种全自动抽纸筒设备-CN202310606833.1有效
发明人： 张正强;薛钢;李小军;金鹏飞;朱秋红 -专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动抽纸筒设备，包括：壳体结构、支撑结构和纸筒夹紧剥离结构，壳体结构包括透明壳体以及多根固定连接在透明壳体下端的支撑柱，所述透明壳体的前侧壁上转动连接有旋转门，所述透明壳体的下端开设有内外连通的矩形开口；支撑结构包括固定连接在透明壳体内壁上的机构支座，所述机构支座的侧壁上设置有升降模组，所述升降模组的侧壁上连接有L形支撑架，所述L形支撑架包括竖直部和水平部，所述L形支撑架的竖直部与升降模组连接。本发明智能化程度高，提高了后续工作效率，并且减轻了操作者的工作量，有助于长期稳定使用。
一种全自动抽纸筒设备

[发明专利]一种垂直轴永磁直驱风力发电机及其控制方法-CN201710421343.9有效
发明人：蔡彬;褚晓广;王茂友;闫绍敏;张正强;丁钰 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直轴永磁直驱风力发电机及其控制方法，属于风电领域。该风力发电机包括：定子、转子、外壳、塔筒、基座、悬浮与刹车系统、采风驱动系统、控制系统。所述定子包括定子铁心和三相绕组，套装在所述塔筒的外圆周上，并与塔筒固定，所述转子包括转子铁心、永磁体，转子与横向支架固定；所述悬浮与刹车系统包括两对磁轴承、电磁铁、气隙传感器；所述采风驱动系统包括横向支架、纵向支架、叶片、套管；所述控制系统通过悬浮气隙长度设定值与实时测量值之差得到悬浮电流给定值，以此控制悬浮气隙，确保发动机平稳发电。本发明结构巧妙、控制简单、安装维护简便，可低风速启动，风能利用率更高，发动机体积小，可实现大功率输出。
一种垂直永磁风力发电机及其控制方法

[实用新型]一种树木支撑架-CN202222716837.9有效
发明人： 张正强;韩德祥 -专利权人： 张正强
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及树木支撑保护技术领域，提出了一种树木支撑架，其使用过程中能够对树木支撑扶正的同时可以对树干进行扶直，提高使用便捷性和可靠性，包括底座，底座的顶端转动连接有连接筒，连接筒内螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆的顶端转动连接有第一安装杆，第一安装杆的顶端转动连接有第一弧形护板，底座的顶端固定连接有第一安装块，第一安装块上转动连接有电动推杆，电动推杆的另一端与连接筒转动连接，连接筒上滑动套设有滑块，通过摇把和第二螺杆实现滑块上下移动，滑块上转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接有第二安装杆，第二安装杆的另一端转动连接有第二弧形护板，第一弧形护板和第二弧形护板上均装有橡胶垫。
一种树木支撑架

[发明专利]一种图像截断伪影校正方法和系统-CN202011500795.4有效
发明人： 张正强 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种图像截断伪影校正方法和系统。所述方法包括：获取目标对象的第一图像数据，所述第一图像数据为截断图像数据；基于所述第一图像数据确定第一曲线，所述第一曲线反映所述目标对象的边界信息；至少基于所述第一曲线确定第二曲线；基于所述第二曲线确定所述目标对象被截断区域的图像数据；至少基于所述目标对象被截断区域的图像数据重建所述目标对象被截断区域的图像。
一种图像截断校正方法系统

[发明专利]一种立式全自动薄膜机及其使用方法-CN202310474523.9在审
发明人： 张正强;薛钢;李小军;金鹏飞;朱秋红 -专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明属于薄膜机的技术领域，公开了一种立式全自动薄膜机及其使用方法，包括：壳体结构和薄膜结构，壳体结构包括外部壳体以及连接在外部壳体内水平的工作台，所述工作台的下侧设置有皮带输送机，所述皮带输送机的皮带上输送有纱团，所述工作台的侧壁上固定连接有竖直的支撑架，所述支撑架的侧壁上固定连接有提升电机，所述提升电机的驱动轴通过第一同步带连接有竖直的丝杠，所述工作台的上端设置有与丝杠下端连接的轴承座，且丝杠与提升电机对称连接在支撑架的两侧，所述丝杠的外侧壁上设置有与纱团连接的提升固定组件。本发明智能化程度高，并且减轻操作者工作量，另外缠绕膜更换方便，整体提高生产效率。
一种立式全自动薄膜及其使用方法

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