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[实用新型]一种多功能智能仿生机器鱼-CN202321170247.9有效
发明人：于志伟;路懿平;王玉虎;于敬东;薛钢;王新宝;何心宇;黄健堃;白发刚 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;山东大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能智能仿生机器鱼，包括从前至后依次为头部模块、控制模块、动力模块和尾鳍模块，控制模块的左右两侧设置有胸鳍模块，通过本实用新型的技术方案，1.多种驱动方式复合驱动：具有舵机、推进器、浮力调节等驱动方式；2、多功能于一体：同时具备侧线压力感知功能、浮力调节功能、水下探测功能、水下图像识别功能，并有模块化挂载接口，可根据需求挂载多种传感器；3、采用模块化设计，易于拆卸和后期维护。
一种多功能智能仿生机器

[实用新型]一种机械蓄能式波浪能发电装置-CN202321382386.8有效
发明人：刘延俊;秦健;薛钢;周忠海;郑波;刘庆广;海云鹏;黄淑亭 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及能源发电技术领域，尤其涉及一种机械蓄能式波浪能发电装置。它包括壳体，在前后两侧侧壁中间位置的壳体内对称设有支撑架，在支撑架左侧的壳体内竖直设有与壳体四周内壁相连的分隔板，在支撑架右侧的壳体内竖直设有与壳体上下内壁相连的固定板，所述分隔板将壳体分隔为左侧的换向腔与右侧的蓄能腔，一竖直设置的丝杠，其下端垂直活动穿过换向腔的中部与设置在壳体下方的浮子相连，在换向腔内设有与丝杠螺纹相连的主动齿轮。它具有结构设计合理，实用性强，运行稳定可靠的优点，通过蓄能实现发电机的稳定工作，解决了原有波浪能发电装置实际发电效率低的问题。
一种机械蓄能波浪发电装置

[发明专利]拉伸试样颈缩变形的最小截面中心应力与应变的分析方法-CN202310683056.0在审
发明人：薛钢;唐伟;高珍鹏;张欣耀 -专利权人：洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供拉伸试样颈缩变形的最小截面中心应力与应变的分析方法，在圆棒试样单轴拉伸试验的基础上，记录试验过程中的轴向作用力Fz，以及最小截面半径rc，截面半径最大极限值rn，外形轮廓旋转母线拐点位置切线斜率#imgabs0#拐点位置处垂直于中心轴线的截面半径rip，拐点位置处垂直于中心轴线的截面与颈缩底部最小截面之间的距离zip；以颈缩底部最小截面圆心位置为原点建立直角坐标系，将Fz、rc、rn、#imgabs1#rip、zip代入最小截面中心位置第一主应力#imgabs2#第二主应力#imgabs3#第三主应力#imgabs4#的数学模型计算获得最小截面中心位置的三个主应力值。本发明提供的分析方法可有效计算颈缩变形阶段最小截面中心的各主应力分量、Mises等效应力、应力第一不变量和等效塑性应变。
拉伸试样变形最小截面中心应力应变分析方法

[发明专利]一种金属材料拉伸颈缩过程中应力分布测试方法-CN202110680668.5有效
发明人：高珍鹏;薛钢;宫旭辉;马骞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二五研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种金属材料拉伸颈缩过程中应力分布测试方法，在单向拉伸试验的基础上，通过拉伸颈缩过程中拉伸载荷和颈缩区轮廓图像的实时同频采集，利用光学显微测量系统测量颈缩过程中颈缩区的曲率半径及最小截面处的直径，采用拉伸试样颈缩区应力方程的Bridgman解推导颈缩区最小截面上应力分布方程，能够对金属材料颈缩过程中颈缩区应力分布及演化规律进行分析，为研究金属材料强度与失效准则提供必需的技术保障。
一种金属材料拉伸过程应力分布测试方法

[实用新型]一种智能箱式多层拣选机器人-CN202320368464.2有效
发明人：金鹏飞;张正强;薛钢;李小军;朱秋红 -专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能箱式多层拣选机器人，包括：主体单元，其包括机器人移动底座、设置于机器人移动底座上表面的支架、以及设置于支架外前表面的托物架，限位单元，其包括设置于托物架后表面的多个放置架、设置于托物架后表面位于放置架上方的固定板、设置于放置架与固定板下方的压带、设置于放置架与固定板下方的多个伸缩轴、设置于伸缩轴下表面的连接块、设置于连接块下表面的压球。其有益效果为：通过结构之间的相互配合对机器人托架上的物体进行辅助限位固定，防止机器人在遇到晃动时物体掉落的情况出现，同时增强托架之间的连接，对箱式多层拣选机器人起到辅助稳定的效果。
一种智能箱式多层拣选机器人

[实用新型]可适配多个电子组件的装置、转接模块、电子组件及电子产品-CN202221452958.0有效
发明人：薛钢;杜政;黄兆煜;黄俊森 -专利权人：深圳市乐目通讯有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种可适配多个电子组件的装置、转接模块、电子组件及电子产品。装置包括控制模块和位于其第一表面上的第一限位件。装置能够经由与目标电子组件适配的转接模块耦接到目标电子组件。转接模块的第二表面上布置有第二限位件。第二表面与第一表面的布置相匹配。在第一限位件与第二限位件相耦接时，装置与转接模块处于锁紧状态，控制模块耦接到转接模块。在第一限位件与第二限位件相分离时，装置与转接模块处于自由状态。控制模块被配置为：在控制模块经由转接模块耦接到目标电子组件的情况下，借助转接模块来获取目标电子组件的配置信息，根据所获取的配置信息来确定适配目标电子组件的目标代码文件，以及通过执行目标代码文件来控制目标电子组件工作。
可适配多个电子组件装置转接模块电子产品

[实用新型]后处理支架和具有其的车辆-CN202320276687.6有效
发明人：薛钢;唐德钢;曹海青 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后处理支架和具有其的车辆，后处理支架包括前托臂支架，所述前托臂支架安装于车架且向所述车架外侧延伸；前安装支架，所述前安装支架适于安装于所述前托臂支架的侧壁，所述前安装支架和所述前托臂支架中的一个设有定位销孔且另一个设有定位销，所述定位销穿设于所述定位销孔；后托臂支架，所述后托臂支架安装于车架且向所述车架外侧延伸，所述前托臂支架和所述后托臂支架前后间隔设置；后安装支架，所述后安装支架适于安装于所述后托臂支架，所述前托臂支架支撑于所述后安装支架的下方，所述前安装支架和所述后安装支架适于安装后处理总成。根据本实用新型实施例的后处理支架，具有重量轻、稳定性高、方便安装定位等优点。
处理支架具有车辆

[发明专利]一种圆棒试样单轴拉伸颈缩变形时外形轮廓的分析方法-CN202310682941.7在审
发明人：薛钢;唐伟;张欣耀 -专利权人：洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种圆棒试样单轴拉伸颈缩变形时外形轮廓的分析方法，对试样颈缩阶段的外形轮廓线形状进行分析，设定颈缩阶段在颈缩底部的试样外形轮廓为S形，并设定假设条件，建立关于外形轮廓线的数学模型；测量发生颈缩变形的试样的试验数据，试验数据至少包括截面半径r和截面距离z，测定点位有多个，将测定的数据代入数学模型中进行拟合，以确定形状特征参数的取值；将确定的形状特征参数的取值代入数学模型，获得外形轮廓旋转母线的曲线模型。本发明通过数学模型的建立可准确描述圆棒试样单轴拉伸试验颈缩变形阶段试样形状的外形轮廓旋转母线和外形轮廓曲面，具有物理机理明确、数学模型简洁、分析精度高的优点。
一种试样拉伸变形外形轮廓分析方法

[实用新型]电子组件、可适配多个电子组件的装置及电子产品-CN202221469360.2有效
发明人：薛钢;杜政;黄兆煜;黄俊森 -专利权人：深圳市乐目通讯有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种电子组件、可适配多个电子组件的装置及电子产品。该电子组件能够耦接到可适配多个电子组件的装置。该装置包括控制模块和位于该装置的第一表面上的多个通用输入输出接口(GPIO)。该多个GPIO耦接到控制模块。该电子组件包括功能模块和多个第三输入输出接口。该多个第三输入输出接口耦接到功能模块。该多个第三输入输出接口能够与该多个GPIO直接耦接。该电子组件被配置为：在该电子组件耦接到控制模块的情况下，向控制模块提供该电子组件的配置信息。配置信息用于引导控制模块控制该电子组件工作。
电子组件可适配多个装置电子产品

[发明专利]水下内波助推运载器的节能方法-CN202310728490.6在审
发明人：郭磊;王俊;孙治雷;刘晓磊;张喜林;薛钢;刘延俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明公开一种水下内波助推运载器的节能方法，将运载器下潜至内孤立波波面并在内孤立波推力作用下运动，判断运载器是否达到受力理想点状态，当为非理想点状态时，调节筏式下板的受力方向以达到理想点状态，使下板受到的内孤立波推力达到最大；运载器由内孤立波推动前进，当其速度不再增加时，通过尾部螺旋桨推动运载器行驶，当运载器速度与波速共速时，撤去尾部推力，调节压载水箱来调节浮力变化，以适应波面达到与内孤立波共速的平衡状态，并实时监测下板压力传感器的受力情况，保证运载器始终受到内孤立波的推力。本方案将深海的内孤立波能利用于驱动运载器于固定航线，以实现更高效、更高功率的节能减排，并有效提高波浪能利用率。
水下助推运载节能方法

[发明专利]一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法-CN201810486726.9有效
发明人：孙景余;刘延俊;袁凯;薛钢 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法，属于智能垃圾桶领域，该垃圾桶包括桶身，桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，顶盖内设有上门开盖装置和储袋供袋装置，储袋供袋装置下方设有侧边热封装置，侧边热封装置下方设有竖直热封切割装置，桶身的中下部一侧设有侧门开合装置；顶盖上安装有超声测距传感器、紫外线消毒装置、红外线人体感应器和PLC控制器，PLC控制器的输入端连接超声测距传感器、和红外线人体感应器，PLC控制器的输出端连接紫外线消毒装置、上门开盖装置、储袋供袋装置、侧边热封装置、竖直热封切割装置和侧门开合装置。本发明能够自动检测开盖，自动热封套袋，自动供袋成型，结构合理，运行高效，自动化程度高。
一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法

[发明专利]一种海洋剖面浮标及其控制方法-CN201811489870.4有效
发明人：薛钢;刘延俊;刘保华;郭凤祥;李志彤;李世振;吉晨;郭磊;司伟伟;罗星 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：一种海洋剖面浮标及其控制方法，包括壳体、设置于壳体外的至少一个外油囊、以及设置于所述壳体内的至少一个内油囊，内油囊与所述外油囊连通；动力单元，动力单元驱动地连接所述内油囊，动力单元适于驱动所述内油囊以使得油液在所述内油囊和所述外油囊之间移动；体积测量单元，体积测量单元适于测量所述内油囊内的油液体积、外油囊内的油液体积、和/或在所述外油囊和所述内油囊之间移动的油液体积；控制单元，控制单元与所述动力单元连接，控制单元接收所述体积测量单元所测量的数据并控制所述动力单元驱动所述内油囊。本申请提出的浮标不仅具有自适应调节剖面浮标优点，而且还能够对海洋的跃层信息以及洋流流速进行测量，能够获知更多海洋信息。
一种海洋剖面浮标及其控制方法

[发明专利]过流保护方法、装置、设备及存储介质-CN202310760903.9在审
发明人：曾芳芳;谢向明;薛钢;黄兆煜 -专利权人：深圳市乐目通讯有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02H5/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种过流保护方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定目标电路的主干路电路和全部支路电路，所述主干路电路为所述目标电路的主通路电路，所述支路电路为所述目标电路的局部功能电路；对所述主干路电路进行过流检测，以及对每个所述支路电路进行温度检测，得到所述目标电路的目标检测结果；判断所述目标检测结果是否满足过流保护条件，得到判断结果；基于所述判断结果对所述目标电路执行过流保护处理。通过将电路按照主干路和支路进行划分，电流监测和温度监测联合处理的方式，根据检测结果判断电路是否出现过流现象，进而执行电源断电处理；由此，实现可靠检测过流并对过流进行有效的保护的技术效果。
保护方法装置设备存储介质

[发明专利]一种物流自动化输送线的分拣装置及其分拣方法-CN202310815996.0在审
发明人：张正强;薛钢;李小军;金鹏飞;朱秋红 -专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流自动化输送线的分拣装置，包括：主体单元，包括操作台；分拣单元，包括环形转盘，所述环形转盘下方设有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述环形转盘上设有用于调整货物的调整组件，所述环形转盘上设有多个推料组件，所述环形转盘一侧设有多个输料组件；送货单元，包括第二输送台，所述第二输送台上设有第二输送设备本体，所述第二输送台上设有放料组件，所述放料组件上方设有用于带动放料组件运动的活动组件。本发明通过环形转盘转动，对货物进行运输，通过扫描设备本体对货物上的条码进行扫描判断，当货物属于所述区域时，将货物推移至对应的第一输送设备本体上进行运输分拣。
一种物流自动化输送分拣装置及其方法

[实用新型]一种带有SBS防水卷材的斜屋面结构-CN202321390547.8有效
发明人：侯勇刚;刘军杰;苏丽莹;薛钢;漆仕元;李小琼;曹雨;李松松;黄华;任媛;蔡宇 -专利权人：中国轻工业成都设计工程有限公司;成都市安若能源环境工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑屋面结构领域，公开了一种带有SBS防水卷材的斜屋面结构，包括若干横梁及支撑于所述若干横梁上的屋面复合体；其中，所述屋面复合体包括由上至下设置的SBS防水层、保温层、隔汽层以及压型钢板，所述屋面复合体的两端设置有端板，两组所述端板之间通过若干铺设于所述保温层上方的第一压条以及若干铺设于所述隔汽层下方的第二压条连接；所述屋面的一端还设置有排水槽，所述排水槽通过螺栓与所述端板及所述横梁连接；本实用新型的斜屋面结构中，屋面复合体的顶部铺设SBS防水层，防水性能优异，且在保温的同时，可避免水汽在屋面上的凝结；此外，排水槽连接稳固，可避免在斜屋面上贯穿打孔，保证了防水效果。
一种带有 sbs 防水卷材屋面结构

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