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[发明专利]铜互连工艺的制造过程-CN201910788021.7在审
发明人：曾翔旸;叶荣鸿;刘立尧;胡展源 -专利权人：上海华力集成电路制造有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：本发明涉及铜互连工艺的制造过程，涉及半导体集成电路制造工艺，藉由UTM介质阻挡层沉积工艺；UTM通孔氧化层沉积工艺；UTM介质阻挡层沉积工艺；UTV光刻工艺；UTV刻蚀工艺；UTV湿法清洗工艺；UTM通孔氧化层沉积工艺；UTM介电抗反射层(DARC)沉积工艺；UTM光刻工艺；UTM刻蚀工艺；UTM湿法清洗工艺；UTM掩埋种子层沉积工艺；UTM电镀铜工艺及铜平坦化工艺形成铜互连线，此形成铜互连工艺步骤少，成本低，且可提高铜互连的性能和可靠性
沉积铜互连湿法清洗工艺介质阻挡层光刻工艺刻蚀工艺氧化层通孔半导体集成电路制造介电抗反射层电镀铜工艺工艺步骤铜互连线制造过程平坦化种子层掩埋

[发明专利]地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202310209511.3在审
发明人：岳川元;李建朋;蒋亚西;金梦磊;李成杰 -专利权人：浙江安吉智电控股有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于惯导定位设备获取车辆实时位姿的UTM坐标以及地图不同元素的UTM坐标；基于所述车辆实时位姿的UTM坐标确定车辆沿预设方向的边界点UTM坐标，所述预设方向为与车辆行驶方向垂直的方向；将所述不同时刻车辆的UTM坐标、边界点UTM坐标以及地图不同元素的UTM坐标转换成经纬度坐标存储为OSM格式，形成Lanelet2高精地图。
地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种复合微生物激活剂及其制备方法与应用-CN201310667581.X有效
发明人：刘永跃;周顺桂;许宜北;汪涌 -专利权人：大地绿源环保科技（北京）有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：所述复合微生物激活剂由以下A和B两组微生物菌剂制成：A组包括甲基营养型芽孢杆菌UTM401，厌氧芽孢杆菌UTM501，厌氧芽孢杆菌UTM601，极端嗜热菌UTM801中的一种或几种；B组包括地芽孢杆菌UTM01，地芽孢杆菌UTM02，芽孢杆菌UTM03中的一种或几种。
一种复合微生物激活剂及其制备方法应用

[发明专利]用于防止极低K电介质分层的部分金属填充-CN201780056517.4在审
发明人：王忠泽;陈国庆 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01L23/522 文献下载
摘要：在电介质层上的超厚金属(UTM)导体的占用面积内提供部分金属填充来加强电介质层，以抑制UTM导体的分层，而不会在UTM导体和部分金属填充之间引起显著的电耦合。
导体金属填充电介质层分层低K电介质电耦合超厚金属占用

[发明专利]一种异构网络中实现统一威胁管理的方法及系统-CN201010106979.2有效
发明人：柯宗贵;柯宗庆 -专利权人：蓝盾信息安全技术股份有限公司
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构网络中实现统一威胁管理的方法及系统，涉及网络安全领域，用以解决目前异构网络的单设备UTM防范方式无法实现的问题。方法包括：对流入UTM的数据包进行协议匹配识别，确定各数据包的实际协议类型；根据数据包的实际协议类型将各数据包分流；以分流对应的实际协议类型对该分流的数据包过滤；对过滤后的数据包进行UTM代理，将数据包发出系统包括：协议分析模块，协议分流模块，过滤模块，UTM功能模块。由于本发明的方法和系统中提出了一套完整的分析、分流、过滤、协议转换、UTM代理，以及协议还原机制，所以可实现异构网络的单设备UTM防范方式。
一种网络实现统一威胁管理方法系统

[发明专利]具有超厚金属的半导体结构和制造方法-CN201610707070.X在审
发明人：卢祯发;蔡正原;徐庆钟;张家龙 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01L23/522 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种具有超厚金属(UTM)的半导体结构。半导体结构包括衬底；位于衬底上方的金属层；以及位于金属层上方的UTM。UTM的面积密度大于40％和UTM的厚度等于或大于6微米。本发明提供了一种用于制造具有UTM的半导体结构的方法。方法包括通过第一掩模将介电层图案化为具有多个沟槽，通过第二掩模图案化设置在相邻的沟槽之间的台面上的光刻胶，以及在多个沟槽中选择性地镀导电材料。
具有金属半导体结构制造方法

[实用新型]一种基于ARM处理器的UTM-30LX二维激光雷达数据采集系统-CN201820991702.4有效
发明人：黄磊;侯翀宇 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM处理器的UTM‑30LX二维激光雷达数据采集系统，包括主设备ARM处理器以及从设备UTM‑30LX二维激光雷达模块，ARM处理器内置数据采集处理模块以及USB通讯模块；UTM‑30LX二维激光雷达采用串口转USB接口接入ARM处理器，ARM处理器通过USB通讯模块和UTM‑30LX间建立主从设备关系，实现ARM处理器对UTM‑30LX二维激光雷达的设备识别和数据通信，再通过数据采集处理模块对UTM‑30LX二维激光雷达反馈的原始测距信息进行接收和处理，以得到二维平面测距信息、时间戳以及角度信息。由此可知，本实用新型拓宽了UTM‑30LX二维激光雷达的应用范围，使其可以方便的应用于嵌入式ARM处理器系统。
二维激光雷达数据采集处理模块数据采集系统本实用新型测距信息嵌入式ARM处理器串口二维平面角度信息设备识别数据通信主从设备从设备时间戳主设备内置应用反馈

[发明专利]有效行驶区域的快速确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211544544.5在审
发明人：胡孟孟;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种有效行驶区域的快速确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括将待检测区域的高精地图按照在UTM坐标系下设定的X轴和Y轴方向上的起点以及瓦片覆盖尺寸，划分成UTM坐标系下的瓦片图，其中，所述UTM坐标系下的瓦片图中的每个像素对应所述UTM坐标系中固定大小的栅格尺寸；匹配所述待检测区域的点云与所述UTM坐标系下的瓦片图，得到所述待检测区域内的道路属性；根据符合预设条件的所述道路属性，生成有效行驶区域
有效行驶区域快速确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机接入网络的认证和授权-CN202080065197.0在审
发明人：萨米尔·费尔迪;米歇尔·佩拉斯;萨阿德·艾哈迈德 -专利权人： IDAC控股公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：可以基于该UAV简档利用UAS服务器/UTM执行UAV认证和授权。UAV认证和授权过程可以是基于UAS的(例如，通过用户平面经由UTM的)和/或基于EAP的(例如，经由带有AMF或SMF认证器的UTM的)。WTRU可以建立PDU会话，例如用于通过用户平面利用UAS服务器/UTM进行UAV认证。WTRU可以经由AMF(例如，通过NAS/MM经由EAP)或经由SMF(例如，在PDU会话建立期间通过NAS/MM经由EAP)利用UAS服务器/UTM执行UAV认证。
无人机接入网络认证授权

[发明专利]移动IPv6中报文传输方法及UTM设备-CN201010624683.X有效
发明人：吴昊;黄冕 -专利权人：成都市华为赛门铁克科技有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动IPv6中报文传输方法及UTM设备。该方法包括转发MN发送的DNS查询请求给DNS服务器，在接收到DNS服务器返回的DNS响应时，将所述DNS响应中携带的与所述MN通信的通信节点的IP地址修改为配置在UTM设备上的虚拟IP地址，并将修改后的DNS响应发送给所述MN；接收所述MN发送的目的地址为所述虚拟IP地址的报文；对所述MN发送的报文进行UTM处理，将UTM处理后的报文发送给所述通信节点。本发明实施例可以在MN离开家乡网络后，发送的报文依旧经过UTM设备，以保证操作安全性及保证业务畅通。
移动 ipv6 报文传输方法 utm 设备

[发明专利]在顶部金属层上形成金属-绝缘体-金属电容器-CN201210012935.2有效
发明人：巫昆懋;林志勋;叶玉隆;蔡冠智 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H01L23/522 文献下载
摘要：将超厚金属(UTM)层设置在所述顶部金属层上方，其中，没有额外的金属层定位在UTM层和顶部金属层之间。将金属-绝缘体-金属(MIM)电容器设置在UTM层下方并且设置在顶部金属层上方。
顶部金属形成绝缘体电容器

[发明专利]一株芽孢杆菌UTM03及其应用-CN201210177647.2有效
发明人：刘永跃;周顺桂;许宜北;汪涌 -专利权人：大地绿源环保科技（北京）有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一株芽孢杆菌(Bacillus sp.)菌株UTM03，其保藏编号为CGMCC No.5643。本发明提供的菌株UTM03在70℃下能快速增殖。本发明还提供了菌株UTM03在污泥堆肥中的应用。利用本发明提供的菌株UTM03制备的种子堆肥及其污泥堆肥应用方法，可避免了污泥堆肥中因盐分或重金属浓缩，所带来的使微生物失活或堆肥产品对植物带来伤害或重金属超标的问题，可广泛应用于污泥堆肥，具有较好的经济效益和社会效益
芽孢杆菌 utm03 及其应用

[发明专利]一种雷达和相机的联合标定方法、装置及介质-CN202210697885.X在审
发明人：张鹏 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达和相机的联合标定方法、装置及介质，涉及目标标定领域，主要解决现有的雷达相机标定方法需要相机和毫米波雷达布设于同一位置，使得两者的经纬度坐标保持一致的问题，本申请所提供方法，得到了雷达GPS坐标在全局UTM坐标系下的雷达UTM坐标，也就是雷达相对于全局UTM坐标系的偏移距离，及雷达坐标系相对于全局UTM坐标系的旋转角，也就是全局UTM坐标系与雷达坐标系之间的映射关系，本方法不需要雷达与相机设置于同一经纬度
一种雷达相机联合标定方法装置介质

[发明专利]基于市场的检测和规避(DAA)解决方案-CN201980040243.9有效
发明人：穆罕默德·萨林;马修·德歇林;穆罕默德雷萨·拉德马内什;马尼什·库马尔;拉维库马尔·V·普拉加达 -专利权人：交互数字专利控股公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：一种方法的一些实施例包括：由无人驾驶航空器系统(UAS)交通管理(UTM)服务器从一个或多个UAV接收一个或多个预期轨迹；由所述UTM服务器基于在由所述UTM服务器监视的区域上相交的所述预期轨迹来确定一个或多个冲突；以及由UTM服务器传达所述一个或多个冲突，所述传达包括：向表示由UTM服务器监视的区域的多个三维(3D)网格单元中的每一者分配值，每个值表示针对与网格单元相关联的冲突潜在性；以及将与所述多个网格单元相关联的值数据传送到所述一个或多个
基于市场检测规避 daa 解决方案

[发明专利]一种无人机双云台相机及其工作方法-CN202010894040.0在审
发明人：高英杰;叶全意;陈宁;洪剑方 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机双云台相机及其工作方法，包括以下步骤：获取多光谱相机拍照点的经纬度并转换为UTM坐标；根据多光谱相机拍照点的UTM坐标计算得出可疑目标位置的UTM坐标；根据多光谱相机拍照点和可疑目标位置的UTM坐标计算在飞机悬停点时第二云台的俯仰角和方位角，然后对可疑目标位置进行高分RGB拍摄。
一种无人机双云台相机及其工作方法

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