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- [发明专利]一种多天线基站测距系统、方法及装置-CN202210742622.6在审
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张汉良
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杭州海康威视数字技术股份有限公司
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2022-06-27
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2022-10-11
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H04L5/00
- 本申请实施例提供的一种多天线基站测距系统、方法及装置，应用于信息技术领域，基站通过接收测距请求；向各基站天线分配前导码信息，以使各基站天线同时根据自身分配的前导码信息接收对应前导码信息相同的标签发送的测距请求信息，生成并反馈测距应答信息；记录各测距请求信息的接收时间戳和各测距应答信息的发送时间戳；通过各基站天线利用自身分配到的前导码信息识别并接收前导码信息相同的标签发送的测距结束信息，并记录各测距结束信息的接收时间戳；从而计算各基站天线距离自身分配到的前导码信息所对应的标签的距离。通过本申请实施例的方法，可以实现多个基站天线的同时测距，提高多天线基站测距过程中，测距的效率。
- 一种天线基站测距系统方法装置
- [发明专利]车载可视倒车雷达预警系统-CN201410336516.3无效
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庞博升;王献林;刘志远;刘宇维
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哈尔滨工业大学
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2014-07-15
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2014-12-10
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G01S15/08
- 车载可视倒车雷达预警系统，属于超声波测距技术领域，本发明为解决现有汽车倒车障碍探测产品成本高、智能化程度低、设计复杂、功能固化等问题。本发明包括超声测距模块、控制MCU、语音报警模块、显示模块和后视摄像模块；超声测距模块用于检测本车与障碍物的测距信息，超声测距模块的测距信息输出端与控制MCU的测距信息输入端相连；后视摄像模块的视频信息输出端与控制MCU的视频信息输入端相连；控制MCU的语音播报指令输出端与语音报警模块的语音播报指令输入端相连；控制MCU的视频及测距信息合成信息输出端与显示模块的视频及测距信息合成信息输入端相连。
- 车载可视倒车雷达预警系统
- [实用新型]一种分车装置-CN202122782166.1有效
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姚运刚;毛巨洪
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武汉万集光电技术有限公司
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2021-11-15
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2022-06-14
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G01S17/48
- 本实用新型提供一种分车装置，包括第一测距单元、第二测距单元和数据处理单元，第一测距单元为激光测距单元；第二测距单元和第一测距单元均用于安装于地面上，第二测距单元的探测信号对水雾的穿透性强于第一测距单元的探测信号对水雾的穿透性；数据处理单元用于根据第一测距单元的测距信息确定分车装置的工作模式，使得分车装置具有根据第一测距单元的测距信息对目标车道进行分车的第一工作模式、以及根据第二测距单元的测距信息对目标车道进行分车的第二工作模式数据处理单元在根据第一测距单元的测距信息判断天气异常的情况下，能够根据第二测距单元的测距信息进行分车，这样分车装置在大雾天、大雨天等异常天气下仍然能正常稳定地分车。
- 一种装置
- [发明专利]移动机构的定位方法及装置-CN202010903109.1有效
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付磊;刘玉平;覃佳能
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广东博智林机器人有限公司
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2020-09-01
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2022-06-17
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G01C21/16
- 本申请提供一种移动机构的定位方法及装置，移动机构的定位方法，包括：标定总路径的路径参数；根据移动机构上编码器的编码器测距信息及路径参数确定移动机构所在的当前路径；若当前路径为弯道，通过移动机构上惯性测量单元得到的弯道的测量信息、路径参数及编码器测距信息进行修正得到校准编码器测距信息；若当前路径为直行路径，通过移动机构上无线测距设备得到的无线测距信息、路径参数及编码器测距信息进行修正得到校准编码器测距信息；根据校准编码器测距信息，得到移动机构的定位信息。本申请移动机构的定位方法及装置，通过对编码器测距信息进行修正，可使得用于移动机构定位的编码器测距信息更为准确，进而可以提高移动机构的定位精度。
- 移动机构定位方法装置
- [发明专利]设备间的测距值检测方法与装置、设备-CN202210242290.5在审
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郭富祥
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OPPO广东移动通信有限公司
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2022-03-11
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2022-07-05
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G01S5/02
- 本申请公开了一种设备间的测距值检测方法与装置、设备，该方法包括：获取一个第一测距值和一个第一测距值对应的坐标信息，第一测距值为在第一时刻下所得到的测距值，第一测距值对应的坐标信息为在第一时刻下第一设备在虚拟视觉系统所建立的坐标系中的坐标信息；根据N个第二测距值、N个第二测距值对应的坐标信息和一个第一测距值对应的坐标信息，检测第一测距值属于正常或异常，第二测距值为在第二时刻下所得到的属于正常的测距值，第二测距值对应的坐标信息为在第二时刻下第一设备在虚拟视觉系统所建立的坐标系中的坐标信息，从而有利于提高测距值检测的准确性，易于实现测距值检测，以及提高实现测距值检测的可能性。
- 设备测距检测方法装置
- [发明专利]一种商品入库的监督方法与系统-CN202210496952.1有效
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吴森;刘涛;马东方;方全伟;李荣亮;李晶
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江苏多飞网络科技有限公司
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2022-05-09
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2022-09-20
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G01S5/14
- 一种商品入库的监督方法与系统，计算出待测标签的三维坐标信息；判断待测标签的三维坐标信息是否符合预设条件；若符合预设条件，所有步骤结束；若不符合预设条件，获取多组标签测距信息，每一组标签测距信息包括：参考标签的ID、待测标签的ID、时间戳与距离值；分别计算多组标签测距信息中参考标签的三维坐标信息，并从多组标签测距信息中筛选出多组有效测距信息；中央处理器基于多组有效测距信息，根据室内定位算法，并结合多组有效测距信息中的参考标签的三维坐标信息，重新计算出待测标签的三维坐标信息。本发明中采用标签之间的距离值进行测距，从而解决了库房测距长度过大，障碍物过多导致的定位不准确的问题，实现对库房的精准监督。
- 一种商品入库监督方法系统
- [发明专利]一种初始测距的方法、系统和设备-CN200710161567.7无效
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童剑飞;刘珏君
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华为技术有限公司
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2007-09-29
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2009-04-01
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H04W74/08
- 本发明提供了一种初始测距的方法、系统和设备，基站(BS)成功接收到移动终端(MS)在测距接入时刻发送的测距码后，向该MS发送包含第一专用资源信息的CDMA分配消息；BS接收到MS发送的测距请求后，如果对该测距请求解码失败或者没有足够的资源分配给MS用于后续消息发送，则通知MS重新发送测距请求，从而降低了随机接入过程的时延。本发明还提供了一种初始测距的方法、系统和设备，当BS成功接收到MS通过测距竞争信道发送的测距码后，获取MS用于发送测距请求的第一专用资源信息，根据该第一专用资源信息，生成针对该第一专用资源信息的功率调整信息，并将该功率调整信息发送给MS，从而提高了发送测距请求的可靠性。
- 一种初始测距方法系统设备
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