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[发明专利]一种容错实时转向控制系统设计方法-CN201210210838.4无效
发明人：张凤登;陈悫;张晓霞 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种容错实时转向控制系统设计方法，建立由4个分布式容错单元组成的系统,设定每个单元由两个复制节点形成，每个复制节点设计成故障静默单元,相当于一个最小可替换单元，每个故障静默单元由一个服务提供者和一个错误检测器组成；各个节点之间通过FlexRay总线进行通信，在FlexRay通信周期的静态段时节点使用事件触发报文进行数据交换，在FlexRay通信周期的动态段时节点使用事件触发报文；在数据交换时，每个通信周期中，在一个静态时隙里只能有一个节点的数据发送或接收
一种容错实时转向控制系统设计方法

[实用新型]智能汽车整车控制器-CN201820888184.3有效
发明人：李志坚;王桂友;曾水旺;丘东海 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种智能汽车整车控制器，其使用Flexray总线技术替代CAN总线，从而提高整车各部件信息传输的实时性和拓展能力；同时使用六轴传感器模块使得智能汽车控制可以精细化，并解决车量运行过车辆姿态变化时本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括FlexRay总线和与所述FlexRay总线电连接的六轴传感器模块，所述六轴传感器模块包括Y轴加速度传感器和Z轴加速度传感器，所述Y轴加速度传感器与汽车底盘转向系统相配合
加速度传感器本实用新型智能汽车六轴传感器模块整车控制器汽车底盘部件信息车辆姿态方向系统技术替代控制系统悬挂系统整车控制转向系统电连接精细化实时性舒适度底盘车量可用整车配合传输驾驶拓展

[发明专利]有网络配置和网络管理功能的FlexRay总线星型耦合器设计方法-CN201910896414.X在审
发明人：庞凤颖;黄敏;朱天蔚;张领辉;冯亮;高明;李欣颜;李耀伟;渠龙波;李晴 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种有网络配置和网络管理功能的FlexRay总线星型耦合器设计方法，属于车辆电子信息技术领域。本发明通过对FlexRay总线网络进行动态配置，解决了传统的星型耦合器通用性差、适应性差，不具备扩展能力的问题；对网络分支状态进行实时监控，并根据网络分支的实时状态对网络分支进行接通、关闭等网络管理操作
网络分支星型耦合器网络管理操作网络管理功能信息技术领域车辆电子动态配置局部故障扩展能力实时监控实时状态通信故障通用性差网络配置整个网络传统的接通隔离通信网络

[发明专利]一种具有故障诊断功能的FlexRay总线节-CN201210190277.6有效
发明人：邓健;陈冰;门宇彬;陈文强;潘之杰;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有故障诊断功能的FlexRay总线节点，其包括微控制器、总线收发模块、ESD模块和存储电路，微控制器分别与总线收发模块和存储电路连接，总线收发模块通过ESD模块与FlexRay总线连接
一种具有故障诊断功能 flexray 总线

[发明专利]一种FlexRay总线IP核的工作方法及系统-CN202111275674.9有效
发明人：张斌;黄巾;楚亚楠;杨靓;崔媛媛;孙泽;徐晚成 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种FlexRay总线IP核的工作方法及系统，本发明通过设置时钟复位模块、寄存器配置模块、宏节拍模块、偏差测量模块、纠正值计算模块、协议控制模块、接收控制模块、发送控制模块和存储控制模块，实现了FlexRay总线的寄存器配置，实现了宏节拍控制和周期控制，实现了对传输偏差值的测量，实现了对纠偏值的计算；实现了总线的协议控制，并实现了数据的发送和接收，并且本发明能够应用到FPGA中，也可以应用到专用
一种 flexray 总线 ip 工作方法系统

[发明专利]解决智能弹药发射分离的FlexRay总线网络切换方法-CN202211153822.4在审
发明人：李平;李欢丽;席晓文;丁力;张杰;时昊天;冯文韬 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于武器系统的总线技术领域，具体涉及一种解决智能弹药发射分离的FlexRay总线网络切换方法，该方法主要用于智能弹药等武器装备，在智能弹药发射分离时，用于切换总线网络，实现总线网络在分离前后的稳定性所述方法所应用的FlexRay总线网络中，包括：电磁铁U、第一单刀双掷开关S1、第二单刀双掷开关S2、第三单刀双掷开关S3、第四单刀双掷开关S4、常开开关S5、控制电源、第五开关S6、第一匹配电阻R1、第二匹配电阻R2、第三匹配电阻R3、第四匹配电阻R4；该方法能够在发射分离前后，通过总线网络终端电阻的切换，实现FlexRay总线网络的完整性，切换过程简单、可逆、可靠。
解决智能弹药发射分离 flexray 总线网络切换方法

[发明专利]一种异构多核无人机控制计算机-CN202010538073.1有效
发明人：刘曙蓉;贾可辉;贾森;路海全;曲翕;余国强 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构多核无人机控制计算机，包括三个CPU模块、两个MIO模块、两个图像处理模块以及电源变换模块，CPU模块通过单机内总线连接MIO和图像处理模块；CPU模块、MIO模块和图像处理模块均通过内部总线连接Flexray总线，同时通过Flexray总线外扩连接外部设备；三个CPU模块之间通过CCDL进行数据和信息交换,电源变换模块分别为CPU模块和MIO模块提供电源；本发明用异构多核以及多余度同步的计算机系统架构和模块的设计实现了高性能的无人机控制计算机集中式管理，能实现基于异构多核的综合数据处理、模拟量输入输出、数据量输入输出、串行总线的输入输出以及Flexray总线和硬线同步的同步方式的余度设计，实现飞行的自主控制，提升了无人机控制计算机的性能和可靠性。
一种多核无人机控制计算机

[发明专利]车载FlexRay总线网络静态段信号设计方法及装置-CN201610548393.9有效
发明人：朱浩;江银锋;邓元望 -专利权人：湖南宏迅亿安新能源科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载FlexRay总线网络静态段信号设计方法及装置，包括步骤：对网络静态段信号基本参数定义；对网络静态段信号封装；对网络静态段信号求解。此方法可用于支持AUTOSAR规范的汽车电子系统设计中，支持多周期的FlexRay网络参数配置。
车载 flexray 总线网络静态信号设计方法装置

[实用新型]汽车中集成传感器的网络结构-CN201220502976.5有效
发明人：李凯;王永峰;万娟 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：实用新型涉及一种汽车中集成传感器的网络结构，它包括分别通过CAN收发器、FlexRay通信控制器、MOST控制器和LIN收发器与汽车的CAN、LIN、MOST和FlexRay网络连接的处理器；以及与所述处理器连接的传感器单元
汽车集成传感器网络结构

[发明专利]一种FlexRay通信控制器时钟周期控制方法-CN201510805811.3在审
发明人：曾丽 -专利权人：成都九十度工业产品设计有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种FlexRay通信控制器时钟周期控制方法，时钟产生模块根据用户的配置信息，对控制器晶振产生的最小时钟节拍按照配置协议规定形成系统所需要的时钟周期；控制模块根据用户配置的信息将时钟周期进一步将时隙划分为静态段该通信控制器时钟周期控制方法保证了FlexRay通信控制器通信的精确性和稳定性。
一种 flexray 通信控制器时钟周期控制方法

[发明专利]一种基于AXI总线的FlexRay控制器-CN202111508992.5在审
发明人：张磊;张栩豪;王佚楠;徐叔喜;汪健 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AXI总线的FlexRay控制器，包括：AXI协议模块、CHI协议模块、BMIF模块、通信控制器、时钟交叉单元、PE协议引擎，CHI总线转换为AXI总线协的转换接口，包括逻辑控制模块本发明的优点是形成基于AXI总线的FlexRay控制器标准IP，利用该IP可以直接与SoC中AXI总线相接，使用时可以挂接于基于AXI总线的SoC电路中，不再需要进行总线协议转换。
一种基于 axi 总线 flexray 控制器

[实用新型]一种汽车发动机故障检测装置-CN201620054244.2有效
发明人：刘杰;王义;惠林虎;王菁 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机故障检测装置，它包括控制器，双路FlexRay总线收发器电路通过FlexRay接口与控制器连接，模拟量传感器单元通过AD接口与控制器连接，数字量传感器单元通过ECT接口与控制器连接
一种汽车发动机故障检测装置

[实用新型]一种汽车关键信号转接装置及电动车辆-CN202222451865.2有效
发明人：姚磊;于清华;郭春洪 -专利权人：北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车关键信号转接装置及电动车辆，其中该汽车关键信号转接装置与一记录器相连接，该汽车关键信号转接装置包括：第一转接线束，用于接收CAN信号/Flexray信号，并将该CAN信号/Flexray
一种汽车关键信号转接装置电动车辆

[实用新型]一种汽车Flexray高速总线电缆-CN201520500642.8有效
发明人：王鹏;霍焰;王亚东;张杰;赵宏伟;冯天奇;李国玉 -专利权人：北京福斯汽车电线有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车Flexray高速总线电缆，包括线芯对和护套层，所述护套层包覆于所述线芯对的外层，所述线芯对由两组线芯绞合而成，每组所述线芯包括绞合导体以及包覆于所述导体外层的介质层，所述导体由多根导体单丝同向绞合而成通过计算设置了导体单丝直径、介质层厚度、线芯对绞合节距等结构参数，本实用新型的高速总线电缆降低了电子信号传输过程中的衰减和反射，特性阻抗达到100Ω，能够满足下一代Flexray高速总线对电缆的阻抗匹配要求和高频高速信号传输要求
一种汽车 flexray 高速总线电缆

[发明专利]一种用于轮毂电机驱动电动汽车的整车控制器-CN201410157595.1在审
发明人：靳彪;张欣;彭之川;张良 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：，中央处理模块包括三核MCU及其外围电路；输入信号处理电路包括开关信号处理电路、磁电信号处理电路、模拟信号处理电路、脉冲信号处理电路和数字信号处理电路；通讯电路包括CAN通讯电路、RS232通讯电路和FlexRay本发明能够更加快速有效的进行信号处理，加快运行速度，同时也具备了通讯速率更快的FlexRay通讯模块，能够适应汽车电子的快速发展，易于今后的功能扩展。
一种用于轮毂电机驱动电动汽车整车控制器