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[发明专利]一种采用iCoupler磁隔离保护措施的FlexRay网络节点-CN201310068496.1无效
发明人：黄运生;吴国良;段鑫;孙雨 -专利权人：湖南开启时代电子信息技术有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用iCoupler磁隔离保护措施的FlexRay网络节点，其包括FlexRay通信控制电路、FlexRay消息收发电路、iCoupler磁隔离电路、FlexRay总线滤波保护电路以及电源电路，所述电源电路的输入端连接外部供电电源，输出端分别连接FlexRay通信控制电路、iCoupler磁隔离电路，FlexRay通信控制电路、iCoupler磁隔离电路、FlexRay消息收发电路、FlexRay总线滤波保护电路依次串接，FlexRay总线滤波保护电路与iCoupler磁隔离电路、FlexRay总线相连。本发明采用iCoupler磁隔离技术，增加了总线滤波保护电路，实现了FlexRay网络节点内部电路和外部总线的隔离，消除了光耦相关的不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时间漂移和随温度漂移问题，功耗降低了
一种采用 icoupler 隔离保护措施 flexray 网络节点

[实用新型]一种采用iCoupler磁隔离保护措施的FlexRay网络节点-CN201320098362.X有效
发明人：黄运生;吴国良;段鑫;孙雨 -专利权人：湖南开启时代电子信息技术有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用iCoupler磁隔离保护措施的FlexRay网络节点，其包括FlexRay通信控制电路、FlexRay消息收发电路、iCoupler磁隔离电路、FlexRay总线滤波保护电路以及电源电路，所述电源电路的输入端连接外部供电电源，输出端分别连接FlexRay通信控制电路、iCoupler磁隔离电路，FlexRay通信控制电路、iCoupler磁隔离电路、FlexRay消息收发电路、FlexRay总线滤波保护电路依次串接，FlexRay总线滤波保护电路与iCoupler磁隔离电路、FlexRay总线相连。本实用新型采用iCoupler磁隔离技术，增加了总线滤波保护电路，实现了FlexRay网络节点内部电路和外部总线的隔离，消除了光耦相关的不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时间漂移和随温度漂移问题
一种采用 icoupler 隔离保护措施 flexray 网络节点

[发明专利]一种FlexRay总线节点匹配电阻的优化方法及装置-CN201610136995.3有效
发明人：王平;杜炜;李娜;李刚健;谢解解;江金洋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种FlexRay总线节点匹配电阻的优化方法及装置，属于数据总线通信技术领域；在本发明中，通过该装置对FlexRay总线施加激励信号，通过测量和计算FlexRay总线节点的电压信号，并结合FlexRay总线的分布参数模型，获得关于FlexRay总线的最佳匹配阻抗。本发明可以有效提高FlexRay总线信号通信的质量，降低数据通信过程中的误码率，确保FlexRay总线数据通信的稳定性与可靠性。
一种 flexray 总线节点匹配电阻优化方法装置

[发明专利]一种容错飞行控制计算机系统-CN201711139726.3在审
发明人：付淑军 -专利权人：四川省微技购科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种容错飞行控制计算机系统，包括：飞行控制计算机和FlexRay总线；所述飞行控制计算机包括两个FlexRay接口模块、主CPU模块和数据采集与输出模块，所述其中一个FlexRay接口模块输入端与FlexRay总线相连，FlexRay输出端与主CPU模块相连；所述另一个FlexRay接口模块的输入端与FlexRay总线相连，FlexRay接口模块的输出端与数据采集与输出模块相连；所述主CPU模块实现飞行控制、余度管理功能；所述数据采集与输出单元实现传感器及其他数据的采集、输出功能：采集离散量、模拟量、串行口数据后通过FlexRay总线传送至CPU模块，通过FlexRay总线接收指令并以离散量、模拟量、串行接口的形式输出；本发明不需要额外的数据传送，减轻FlexRay总线的数据流量，增加了系统的灵活性和可靠性。
接口模块主CPU模块数据采集飞行控制计算机容错飞行控制输出模块离散量模拟量输出端输入端计算机系统采集串行口数据串行接口飞行控制接收指令输出单元输出功能数据传送数据流量形式输出余度管理传感器传送

[发明专利]FlexRay通信组件-CN200580026248.4有效
发明人： F·哈特维希;C·霍尔斯特;F·拜勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2005-06-29 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：用于在一个FlexRay网络中FlexRay通信线路(101)与一个分配给FlexRay通信组件的用户(102)耦合的FlexRay通信组件(100)，通过该FlexRay网络传输信息，其中FlexRay通信组件(100)包含如下组成部分：用于存储至少一部分传输信息的第一装置(105)，和用于把第一装置(105)与用户(102)进行连接的第二装置(104)，以及用于把FlexRay通信线路(101)与第一装置
flexray 通信组件

[发明专利]FlexRay通信组件、FlexRay通信控制器和用于在FlexRay通信连接和FlexRay用户之间传输消息的方法-CN200680026429.1无效
发明人： J·尼沃尔德;M·伊哈勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及用于将FlexRay通信连接(101)与经由用户接口(107)分配给FlexRay通信组件(100)的用户(102)相耦合的FlexRay通信组件(100)，其中经由所述FlexRay通信连接传输消息为了提供以最佳方式支持FlexRay网络中的通信的FlexRay通信组件(100)，建议：所述FlexRay通信组件(100)具有用于存储在用户(102)和FlexRay通信连接(101)之间所传输的以及待传输的消息的装置
flexray 通信组件控制器用于连接用户之间传输消息方法

[实用新型]SPI-FlexRay接口转换模块-CN201920703896.8有效
发明人：凌云;陈京德;燕青云;孔宪波 -专利权人：北京昱连科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种SPI‑FlexRay接口转换模块，包括微控制器电路、FlexRay总线收发器、信号隔离电路、第一电源电路和第二电源电路。该SPI‑FlexRay接口转换模块用来使不具有FlexRay接口的节点设备通过SPI接口将通信信息发送到FlexRay总线上，将FlexRay总线上的通信信息传送给节点设备，实现不同节点设备之间的数据交换
节点设备接口转换模块电源电路通信信息微控制器电路信号隔离电路本实用新型数据交换收发器

[发明专利]微控制器和FlexRay通信组件之间的用户接口、FlexRay用户以及用于通过这种接口传输消息的方法-CN200680037182.3无效
发明人： J·尼沃尔德;M·伊勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2006-10-05 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明涉及在FlexRay通信组件(100)和被分配给该FlexRay通信组件(100)的微处理器(102)之间的用户接口(107)，其中FlexRay通信组件连接到FlexRay通信连接(101)上，通过该FlexRay通信连接传输消息，并且FlexRay通信组件包括消息存储器(300)，用于中间存储来自FlexRay通信连接(101)或者用于FlexRay通信连接(101)的消息；该微控制器(102为了将微处理器(102)的DMA控制器(812)更好地连接到FlexRay通信组件(100)上，建议：用户接口(107)具有状态机(800)，该状态机根据由微处理器(102)的微处理器(811)进行的配置独立地协调和控制FlexRay通信组件(100)的消息存储器(300)与DMA控制器(812)之间的数据传输。
控制器 flexray 通信组件之间用户接口以及用于通过这种传输消息方法

[发明专利]一种基于单片机的FlexRay-CPCIe通信模块-CN202011253746.5在审
发明人：董虓霄;马云峰;靳五强 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的FlexRay‑CPCIe通信模块，其中，单片机最小系统作为通信模块的处理核心，通过控制FlexRay总线收发器和PCIe总线协议的桥接芯片，实现通信模块与外部FlexRay高速总线网络之间的数据传输；FlexRay通信单元采用由单片机和总线收发器组成的FlexRay总线节点框架方案，其中，总线收发器受单片机最小系统控制实现FlexRay总线数据收发，FlexRay通信协议由单片机执行本发明可直接安装于具有CPCIe接口的计算机背板上，实现基于计算机的操作系统对FlexRay总线网络进行开发、仿真和测试，增加FlexRay总线应用的便利性。
一种基于单片机 flexray cpcie 通信模块

[发明专利]数据传输方法、TSN节点和计算机可读存储介质-CN202111022537.4在审
发明人：高陈强;喻敬海 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L67/565 文献下载
摘要：其中数据传输方法包括：当接收到来自第一FlexRay网络中的源设备发送的FlexRay数据帧，则在确定所述FlexRay数据帧的传输时隙为静态时隙后，将所述FlexRay数据帧转换为TSN数据帧；在所述TSN数据帧的传输路径上对所述TSN数据帧以确定性时延进行传输；当所述TSN数据帧被传输至所述传输路径上的最后一个TSN节点，将所述TSN数据帧还原为所述FlexRay数据帧，并将所述FlexRay数据帧发送至所述FlexRay数据帧所指示的第二FlexRay网络中的目的设备，可以使得TSN网络能够兼容FlexRay网络，保证数据传输过程中的确定性时延。
数据传输方法 tsn 节点计算机可读存储介质

[发明专利]一种小卫星用FlexRay总线应用层通信方法-CN201310173022.3有效
发明人：袁春柱;刘思远;杨芳 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种小卫星用FlexRay总线应用层通信方法，首先将星上电子系统传输信息分为两类，一类是属于星上电子系统正常模式下传输的信息，利用FlexRay总线的静态段传输，一类属于星上电子系统异常模式下传输的信息，利用FlexRay总线的动态段传输。然后根据星上电子系统信息流的大小，合理制定FlexRay总线速率、静态段时隙大小和动态段时隙大小以及时隙的分配，然后制定FlexRay总线的时间调度表，为星载FlexRay总线软件的编写提供依据。本发明解决了FlexRay总线星上应用的通信交互问题，使FlexRay总线各个节点的软件编程有章可循，也提高星上FlexRay总线传输的利用率。
一种卫星 flexray 总线应用通信方法

[发明专利]一种FlexRay-CPCIe通信模块-CN201911105902.0在审
发明人：董虓霄;马云峰;李泉 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种FlexRay‑CPCIe通信模块，其包括：FPGA最小系统、FlexRay总线通信单元和CPCIe通信单元；FlexRay总线通信单元执行FlexRay通信协议，实现通信模块与外部通讯总线网络之间数据传输；CPCIe通信单元执行PCIe总线标准，实现计算机与通信模块之间数据交换；FPGA最小系统作为FlexRay通信协议和PCIe总线标准的桥梁，实现PCIe系统总线与FlexRay高速外部总线之间的数据交换本发明实现计算机通过PCIe系统总线与FlexRay高速外部总线两种通信协议之间数据的交换和基于计算机操作系统对FlexRay总线网络进行开发、仿真和测试。
通信单元通信协议高速外部总线数据交换通信模块最小系统总线计算机操作系统计算机与通信数据传输通讯总线网络测试计算机外部桥梁交换开发

[发明专利]一种基于配置的FlexRay通信采集盒自动测试系统-CN202111283201.3在审
发明人：张领辉;李杰;李春艳;高明;李芍;安卫正;李如强;渠龙波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于配置的FlexRay通信采集盒自动测试系统，包括开关量模拟输出模块、模拟量输出模块、测试主控模块、FlexRay通信模块和显示控制模块；测试主控模块用于控制开关量模拟输出模块和模拟量输出模块输出模拟量，并接收FlexRay通信模块的输出量；FlexRay通信模块用于接收采集盒上传的信息；所述FlexRay通信模块的FlexRay总线参数和通讯协议根据不同采集盒总线参数配置；显示控制模块用于显示并对模拟量、FlexRay总线参数和通讯协议进行配置；模拟量经采集盒逐条采集处理后传输给FlexRay通信模块；所述测试主控模块按照测试标准执行测试，并将测试结果输出显示在显示控制模块上。
一种基于配置 flexray 通信采集自动测试系统

[发明专利]一种四通道FlexRay总线通信模块-CN201210542684.9有效
发明人：陈欣;章勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种四通道FlexRay总线通信模块，包括FlexRay总线接口电路，微处理器以及分别连接微处理器的调试及测试接口电路、电源电路、时钟电路、复位电路、LED电路。其中：FlexRay总线接口电路为四路，包括与FlexRay总线连接的总线收发器、连接微处理器和总线收发器的通信控制器。FlexRay总线接口电路通过总线收发器接收外部数据信息，并在通信控制器的作用下将数据信息传输到微处理器，数据经过微处理器处理后经FlexRay总线接口电路传到外部设备。本发明的总线通信模块中采用微处理器MPC565，具有四路FlexRay总线输出能力，扩大了FlexRay的应用范围。
一种通道 flexray 总线通信模块

[发明专利]分布式汽车线控转向系统及控制方法-CN201110112169.2无效
发明人：张凤登;华俊;范科发;尚雯雯;王闯;侯斌;胡羽;张玮;王臻 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接，所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接，所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。本发明采用分布式的冗余结构并使用FlexRay通信协议，有利于汽车线束减少，具有良好的可扩容性、开放性、实时性和高可靠性，并且调试方便，有利于保障安全。
分布式汽车转向系统控制方法