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- [实用新型]车辆冗余控制系统-CN202020960218.2有效
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刘卫东;李甜甜;王爱春;黄少堂
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江铃汽车股份有限公司
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2020-05-29
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2020-10-27
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G05D1/02
- 一种车辆冗余控制系统,包括底盘控制系统、与底盘控制系统连接的底盘CAN总线,和与底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元,底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块及伺服电机控制单元,智能驾驶控制单元包括分别与底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元,主控制单元用于对底盘控制系统进行控制,副控制单元用于在检测到主控制单元故障时,对底盘控制系统进行控制,ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速,并将检测的轮速和车速发送至智能驾驶控制单元,主控制单元通过ADU备份CAN总线与ESC模块、EPS模块、伺服电机控制模块和副控制单元相连。
- 车辆冗余控制系统
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