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[发明专利]一种快速的高速公路路面分割和摄像机定位的方法-CN201810088021.1有效
发明人：王亚涛;江龙;赵英;郑全新;张磊 -专利权人：北京同方软件有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：一种快速的高速公路路面分割和摄像机定位的方法，涉及基于视频图像的目标检测、应用于高速公路交通场景下的视频监控数据的智能事件分析系统。同现有技术相比，本发明能解决多场景下、不同天气情况下、不同路面状态下的高速路面定位分割问题；同时解决多场景下、不同天气情况下、不同路面状态下摄像机相对路面位置定位问题。
高速公路路面摄像机定位路面状态模型训练场景分割高速公路交通视频监控数据分析系统高速路面模型预测目标检测视频图像损失函数网络模型位置定位样本收集智能事件天气摄像机应用

[发明专利]一种地面纹理导航的方法-CN202111549369.4在审
发明人：何东擎;张舟航;贾凯;唐忠华;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：包括以下步骤：相机实时采集图像并存储发送至图像预处理模块等待处理；判断当前导航车行驶速度是否小于速度阈值，若小于，则执行低速位姿定位算法；反之，执行高速位姿定位算法；通过低速位姿定位算法或执行高速位姿定位算法本发明中，两种可应用方法，对应不同使用场景，既可以单独使用应对单一使用场景，也可以一同使用，实时切换以应对不同场景下的不同使用要求。其中，低速位姿定位算法适用于高精度，一般速度的使用场景，高速位姿定位算法适用于，非高精度，移动速度较快的使用场景。
一种地面纹理导航方法

[发明专利]面向超高速运动场景的双目脉冲深度数据采集方法及装置-CN202210860369.4在审
发明人：田永鸿;王艺璇;李家宁;朱林;项锡捷 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向超高速运动场景的双目脉冲深度数据采集方法及装置。其中，所述方法包括：采集运动场景下的双目脉冲信号；对所述双目脉冲信号进行特征提取，获取所述运动场景下的脉冲信号降维特征；根据所述脉冲信号降维特征和注意力机制模型，预估所述运动场景下的双目脉冲特征点匹配关系；对所述双目脉冲特征点匹配关系进行视差回归计算，确定所述运动场景下的预估深度图。本申请可有效地解决传统相机在高速运动模糊、过曝光或低光照等运动场景下无法进行深度估计的问题。
面向超高速运动场景双目脉冲深度数据采集方法装置

[发明专利]终端与基站的同步方法、装置、设备、介质及产品-CN202310614716.X在审
发明人：唐胜志 -专利权人：北京紫光展锐通信技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种终端与基站的同步方法、装置、设备、介质及产品，当检测到终端设备从休眠状态唤醒时，可以确定终端设备的休眠类型，该休眠类型为长时间休眠或者短时间休眠，然后确定终端设备当前的工作场景，工作场景为高速运动场景或者非高速运动场景，并基于终端设备的休眠类型和工作场景，对终端设备和基站之间的时域资源以及频域资源进行同步。本申请基于终端设备的工作场景以及睡眠时长，可以更加精细的实现终端设备与基站之间的时域资源和频域资源的同步，以实现在较小功耗下实现同步。
终端基站同步方法装置设备介质产品

[发明专利]用于高速飞行目标观测的相机触发和图像传输方法和装置-CN201710215201.7在审
发明人：张荣文;阎肖鹏;王磊;普仕凡;付军;秦刚 -专利权人：中国人民解放军91550部队
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速相机精确触发和高速图像准实时传输方法，其中高速相机精确触发采用基于声音的触发方式，当被摄录场景发出一定分贝值的声音时，实现高速相机触发模式的切换，在未检测到超过阈值的分贝声音时，高速相机采用循环存储模式，当声音触发信号出现时，高速相机由循环存储转换为顺序存储，实现兴趣场景的高速视频记录。待记录过程结束后，通过记录触发时间点的方式对高速视频数据进行快速检索，视频图像数据以流文件格式存储，在每帧记录图像表明时间标记，便于图像的快速检索，检索过程可以根据需要进行跳跃式查找，从而节约带宽，提高检索图像的传输效率
用于高速飞行目标观测相机触发图像传输方法装置

[发明专利]改进的复杂环境车辆特征提取和停车判别方法-CN201910464427.X有效
发明人：赵敏;孙棣华;王齐天 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的复杂环境车辆特征提取和停车判别方法，从高速公路实际环境出发，针对高速公路这一特定场景，在分析了基于视频的高速公路异常停车检测问题及难点后，重点研究了高速公路复杂条件下车辆Haar‑like特征提取，以及Adaboost级联分类器停车判别模型应用于高速公路场景时的不足，对基于Haar‑like+Adaboost的高速公路停车事件检测算法做出了改进，提升了高速公路停车事件检测算法的性能，其可以减小在光照变化，视角变化和尺度变化时车辆Harr‑like特征的类内差异，提高特征学习效率，提高高速公路异常停车事件的检测精度和检测系统泛化能力。
改进复杂环境车辆特征提取停车判别方法

[发明专利]一种智能网联场景下的高速公路5G动态网络配置方法-CN202111080348.2在审
发明人：寿光明;吴麟麟;景鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联场景下的高速公路5G动态网络配置方法，包括：1)基于5G基站所覆盖的高速公路通道场景，建立车流检测数据集；2)以t为起始时刻、Δt为采样时段，测算各个车道的平均流量、平均流速和客货车占比，进而测算得到各个车道上单位距离的平均车辆数；3)设定5G基站的网络覆盖范围，并测算基站覆盖范围内各个车道的平均车辆数；4)设定单车动态网络需求，并测算得到基站覆盖范围内高速公路路网的总体动态网络需求。本发明通过对高速公路场景下的在线车流和人流进行测算，评估超低时延高可靠和移动增强型带宽混合场景下的5G网络动态信道和流量需求，为5G基站动态网络的资源调度和信道配置提供参考。
一种智能场景高速公路动态网络配置方法

[发明专利]控制方法和装置、基站以及非暂态计算机可读存储介质-CN201910919903.2在审
发明人：李言兵 -专利权人：中国移动通信集团山东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：该方法包括：判断用户设备是否处于高速移动场景；如果用户设备处于高速移动场景，确定多个第一小区中每个第一小区的小区类型，第一小区为用户设备当前所在小区的相邻小区，小区类型包括高速小区、普通小区、室分外泄小区本发明实施例提供的技术方案避免了用户设备在高速移动场景下切换到室分外泄小区。
控制方法装置基站以及非暂态计算机可读存储介质

[发明专利]基于道路点云的高速公路场景重构系统及方法-CN202011346069.1在审
发明人：侯传明;迟安宁;马梦瑶;李玉萍;李振 -专利权人：济南北方交通工程咨询监理有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于道路点云的高速公路场景重构系统及方法，所述方案利用载有深度图像采集设备的测量车，实时采集地方坐标系下的高速公路的沿线数据，并将所述数据上传至基站，并通过所述基站转发给所述服务器；利用所述服务器对所述测量车采集的数据进行解析，获得地方坐标系下的测量车行驶轨迹、点云数据和全景图像；基于获得的行驶轨迹对不同路段的点云数据进行拼接，并利用所述全景图像对所述点云数据进行渲染，完成高速公路的场景重构。通过上述方案有效解决了高速公路场景重构的问题，提高了重构的真实度及重构效率。
基于道路高速公路场景系统方法

[发明专利]一种使用高速球摄像机的全景场景制作方法-CN201610359952.1在审
发明人：王汉熙;胡佳文;张艺钟;张进;易茂祥;郑晓钧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图像处理领域，提供一种使用高速球摄像机的全景场景制作方法，该方法利用已经大规模普及的高速球摄像机进行全景拍摄，高速球摄像机按照一定的拍摄规则进行拍摄，然后将拍摄的视频数据导入专门的场景制作软件中制作
一种使用高速摄像机全景场景制作方法

[发明专利]一种支持高低双频的单片式双模通信车载标签及应用方法-CN201911053182.8在审
发明人：辛晋;李超;魏建勇;高原;林本杰;李耿;黄海 -专利权人：山东高速信联科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持高低双频的单片式双模通信车载标签及应用方法，本发明通过设置DSRC模块和RFID模块，分别用于有源方式实现高速公路收费场景以及无源方式实现通用业务收费场景，由于通用业务场景下采用无源方式，因此在标签总电量固定的情况下，通过提高低频模块的使用频率，可以增加电子标签被唤醒次数，延长电子标签使用寿命和增加使用场景。本发明无需对高速公路收费场景下的设备进行改造，保护了ETC行业5.8GHz技术的独占性，避免设备冲突和改造浪费，而在服务区、停车场、加油站或其他场景中，布置低频读写设备，不占用标签电量消耗，使得OBU为核心的
一种支持高低双频单片双模通信车载标签应用方法

[发明专利]一种用于动目标场景的激光三维点云重构方法-CN202211468475.4在审
发明人：赵思思;沈振民;张景豪;李同;杨梦婕;尚卫东;苏云;郑永超 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于动目标场景的激光三维点云重构方法，包括基于欠采样的高分辨高密度点云数据的获取、点云预处理、点云配准、场景重建与优化。采用欠采样，并结合分层场景恢复算法获取高分辨高密度点云，能够弥补传统激光三维探测技术无法实现高速远距离目标信息获取问题；点云预处理包括点云滤波、点云精简、点云平滑、点法向量估计操作；点云配准包括粗糙配准、精细配准和全局配准三步，通过点云配准得到全视场场景信息，采用Alpha shapes算法实现场景重建。本发明方法能够准确给出动目标场景高分辨高精度信息，满足对远距离高速运动目标的识别需求。
一种用于目标场景激光三维点云重构方法

[发明专利]一种嵌入式高速实时场景图像生成装置-CN201610012903.0有效
发明人：李飞;罗院红;覃奋 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：公开了一种嵌入式高速实时场景图像生成装置，包括同步串口控制器、DSP、DDR存储器。同步串口控制器接收仿真计算机实时输出的指令数据，并将所述指令数据传输至DSP。其中，指令数据接收模块用于接收同步串口控制器传输的指令数据，并将所述指令数据发送至输入缓存模块；输入缓存模块用于存储所述指令数据；图像处理模块用于根据输入缓存模块中的指令数据和预设的目标模板生成场景图像，并将场景图像写入DDR；输出缓存模块在接收到输出控制信号后，从DDR中读取待输出的场景图像，并将待输出的场景图像输出至图像输出接口板。根据本发明实现了场景图像的高速实时生成与传输。
一种嵌入式高速实时场景图像生成装置

[发明专利]高速移动场景下基于用户调度改进的模代数预编码算法-CN201811097659.8在审
发明人：廖勇;杨馨怡;胡异;花远肖 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明提出高速移动场景下基于用户调度改进的模代数预编码算法。首先，依据高速移动场景建立多入多出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统模型。本发明提出的高速移动场景下基于用户调度改进的模代数预编码算法，采用了以容量优化为目标的贪婪算法，进行用户调度，对于信道条件好的用户优先进行数据传输，将贪婪算法与THP相结合应用在高速移动下的预编码中，可以消除多用户干扰，降低误码率并提升系统容量，为高质量的高速移动通信提供设计参考。
用户调度高速移动场景模代数预编码贪婪算法算法系统模型最优预编码矩阵高速移动通信最小均方误差改进多用户干扰发射功率高速移动加权矩阵结合应用容量优化数据传输提升系统信道矩阵信道条件用户优先优化目标约束条件误码率预编码构建推导排序参考

[发明专利]一种高速移动场景下的通信方法和系统-CN200910093425.0有效
发明人：李良斌 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-09-21 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H04W36/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速移动场景下的通信方法，包括：移动终端接入当前逻辑宏小区；确认移动终端的移动状态属性值；确认当前逻辑宏小区的区域状态属性值；依据当前移动终端的移动状态属性值和当前逻辑宏小区的区域状态属性值，执行相应的通信策略；本发明还公开了一种高速移动场景下的通信方系统，基于该方法和系统，能够解决由于逻辑宏小区内的非高速移动用户较多而导致的高速移动用户可以使用的无线资源较少、用户体验度下降的问题。
一种高速移动场景通信方法系统