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[实用新型]高力矩线性模组-CN202320352548.7有效
发明人：童建清;周志华 -专利权人：东莞市铭辉自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服电缸技术领域，尤其涉及一种高力矩线性模组，包括包括电缸、传动机构及伺服电机，所述电缸包括缸体与线性移动单元，所述缸体与所述线性移动单元滑动连接，所述传动机构设置在所述电缸上，所述伺服电机设置在所述传动机构上
力矩线性模组

[发明专利]新型高力矩密度协作机械臂及其控制器优化设计方法-CN202011205494.9在审
发明人：胡建军;詹姆斯·科特莱 -专利权人：东莞市松迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种新型高力矩密度协作机械臂，包括：高力矩密度执行器，所述高力矩密度执行器包括高力矩密度动力单元(即高力矩密度伺服电机)、传感器单元、驱动单元与控制单元；多个关节；关节驱动模块，用于驱动所述关节模块本发明所提供的高力矩密度协作机械臂，由于采用高力矩密度伺服电机，不需要谐波/RV减速器，对于一个关节机器人系统而言，省下来6个减速器，大大降低了机械臂的重量，制造成本也大幅降低，同时又提升了系统结构集成度
新型力矩密度协作机械及其控制器优化设计方法

[发明专利]一种新型的高动态离心机吊舱-CN201510903045.4在审
发明人：邓志刚;陈胜来;刘谦;陈颖;杨敏;唐章华;陈洪;张东锋 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的高动态离心机吊舱，包括高动态离心机转臂、外力矩电机Ⅰ、外力矩电机Ⅱ、内力矩电机Ⅰ、内力矩电机Ⅱ、温度加载装置和旋转框，温度加载装置置于旋转框内部，外力矩电机Ⅰ和外力矩电机Ⅱ均固定安装在高动态离心机转臂上，外力矩电机Ⅱ位于外力矩电机Ⅰ的正上方，旋转框的下端和上端分别与外力矩电机Ⅰ和外力矩电机Ⅱ的转动端连接，内力矩电机Ⅰ和内力矩电机Ⅱ分别固定安装在旋转框的左右两端，温度加载装置位于内力矩电机Ⅰ和内力矩电机Ⅱ之间，温度加载装置同时与内力矩电机Ⅰ的转动端和内力矩电机Ⅱ的转动端固定连接。
一种新型动态离心机

[发明专利]一种用于EPS的抑制转向力矩波动的方法及系统-CN202010362530.6有效
发明人：姚坤鹏;张金萍;娄亚飞;王志远 -专利权人：豫北转向系统（新乡）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于EPS的抑制转向力矩波动的方法及系统，其中本发明方法包括以下步骤：步骤1：提取出转向力矩的高次谐波成分；步骤2：根据所述高次谐波成分计算出力矩波动补偿电流。计算出转向力矩的高次谐波成分的大小并计算出对应的力矩波动补偿电流对助力电流进行补偿，从而取得减弱转向力矩波动的效果；该方案可以有效地抑制转向过程中的力矩波动，有利于提高车辆的品质感。
一种用于 eps 抑制转向力矩波动方法系统

[发明专利]一种高稳定性永磁力矩器-CN201410539028.2有效
发明人：王丽;郝永勤;张渝怀 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性永磁力矩器,该力矩器属于电磁元件领域。该力矩器包括：壳体、永久磁钢、线圈和骨架等。本发明的力矩器以永久磁钢做激磁磁场源，线圈通电后在磁场中转动，该结构特点是：不稳定的因素少，在气隙磁场均匀范围内力矩输出与转子的位置无关，具有很高的线性特性和稳定性；力矩器的灵敏度高；转子通过软导线输出，干扰力矩很小。
一种稳定性永磁力矩

[发明专利]一种用于检验力矩器的方法-CN201710161207.0有效
发明人：罗华;刘岗;袁洋;杨娜;张栋栋 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检验力矩器的方法。该方法主要包括以下步骤：1)获取力矩器图像；2)图像处理；3)力矩器的角度计算；4)极差计算；5)合格品判定；通过视觉图像处理技术实现了力矩器的自动化检验，并且该方法检测效率高、精度高，大大节约了人力成本
一种用于检验力矩方法

[发明专利]航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法-CN202011006501.2有效
发明人：徐瑞;王卓;崔平远;朱圣英;梁子璇;李朝玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法，属于航天器姿态规划和控制力矩陀螺控制领域。根据当前控制系统的指令力矩，计算当前控制力矩陀螺的饱和奇点，计算饱和状态对控制力矩陀螺的零运动引导方向，使控制力矩陀螺能够保持较大的角动量，同时考虑控制力矩陀螺的零运动方向，考虑奇异躲避的零运动方向，计算控制力矩陀螺的零运动总方向，设计控制力矩陀螺的零运动的大小，再靠近控制力矩陀螺奇异状态时零运动的值变大，得到控制力矩陀螺的零运动方程，将零运动方程和伪逆操纵律进行组合，得到控制力矩陀螺的奇异躲避操纵律，从而实现航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划本发明具有效率高，速度快，安全性强和准确性高的优点。
航天器控制力矩陀螺快速奇异躲避规划方法

[发明专利]一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法-CN201611056068.7有效
发明人：柴敏煜;赵旭升;马晓斌;杜建伟 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本技术属于机电设备领域，涉及一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法。本发明通过对齿轮两端面磨削，保证接触面；刻网纹增加其摩擦力，提高力矩限制器打滑力矩；力矩限制器中预装配，保证产品的打滑力矩稳定性，打滑力矩平稳、可靠、合格率高，应用范围广。
一种提高摩擦力矩限制器打滑方法

[发明专利]一种防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210212777.9在审
发明人：罗经纬;伊海霞;梁万武;杨佳;何宗权 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：该方法包括在车辆处于静止状态，且液压制动处于开启状态下，基于预设梯度减少电机驻坡力矩，并基于所述预设梯度增加液压制动力矩，直至所述电机驻坡力矩减小至0，所述液压制动力矩增加至预设的目标驻坡力矩；维持所述液压制动力矩为目标驻坡力矩的驻坡状态，利用液压和电机力矩过渡的方法实现驻坡，提前关闭电力矩输出，防止电机对电池充电并可实现电池满电量驻坡，解决了现有方法成本高、坡上抖动以及电池过充、车辆在满电或高电量状态下无法进行驻坡的问题。
一种防溜坡控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法-CN201611086240.3有效
发明人：许海玉;边志强;沈毅力;董瑶海;吕旺;王皓;信思博 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法，其包括下列步骤：步骤一，从谐波分析入手，建立永磁同步电机纹波力矩数学模型，电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩；步骤二，简化控制系统动态方程，得到转角为纹波力矩和期望转角的函数；步骤三，通过测量电机电流信号的频率特性得到纹波力矩的频率特性；步骤四，对周期位置误差进行傅里叶分析，利用电流补偿抑制纹波力矩，进而消除高次纹波力矩对位置误差的周期性影响本发明能够对纹波力矩大小进行了辨识，利用伺服系统电流环高带宽响应的特性补偿伺服系统电机纹波力矩，改善系统的低速位置跟踪性能。
高精度伺服控制系统力矩辨识抑制方法

[发明专利]一种螺栓力矩衰减的预测方法、系统、装置和介质-CN201910643745.2有效
发明人：魏智锋;张樵;戴超凡;李继;钟雷;陈欣悦 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺栓力矩衰减的预测方法、系统、装置和介质，方法包括获取多个历史螺栓数据，并根据多个历史螺栓数据建立原始螺栓数据集；对原始螺栓数据集进行预处理，得到目标螺栓数据集；分别采用相关系数分析法、聚类分析法和主成分分析法对目标螺栓数据集进行分析，得到力矩衰减关键因子，并根据力矩衰减关键因子建立原始力矩衰减预测模型；根据目标螺栓数据集获取样本数据集，并根据样本数据集对原始力矩衰减预测模型进行训练，得到目标力矩衰减预测模型；根据目标力矩衰减预测模型对待预测螺栓的力矩衰减进行预测本发明能对螺栓的力矩衰减进行预测，预测准确率高、效率高，提高了车辆的安全性。
一种螺栓力矩衰减预测方法系统装置介质

[实用新型]一种用于起动高阻力矩负载的电机的结构-CN202122107277.2有效
发明人：王辉;管海平;郭修华;潘镇滨;谢劲松 -专利权人：宁波宁变电力科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于起动高阻力矩负载的电机的结构，涉及一种电动机起动结构，包括起动电机，还包括辅助电机，所述的起动电机与所述的辅助电机同轴，所述辅助电机和所述起动电机的转动力矩小于静力矩，所述起动电机与所述辅助电机的转动力矩之和大于静力矩解决部分高阻力矩电机在特定环境下无法起动的问题。
一种用于起动阻力负载电机结构

[发明专利]一种用于起动高阻力矩负载的电机起动方法-CN202111025749.8在审
发明人：王辉;管海平;郭修华;潘镇滨;谢劲松 -专利权人：宁波宁变电力科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于起动高阻力矩负载的电机起动方法，涉及一种电动机起动方法，包括起动电机，还包括辅助电机，辅助电机的转动力矩小于静力矩，起动电机与辅助电机的转动力矩之和大于静力矩；起动时，辅助电机加电，系统处于堵转状态，随后起动电机加电与辅助电机共同克服静力矩使得输出轴转动，输出轴转动后即刻关闭辅助电机。解决部分高阻力矩电机在特定环境下无法起动的问题。
一种用于起动阻力负载电机方法

[发明专利]有高力矩的压电电机-CN200980154929.7无效
发明人： S·佩特伦科;V·R·泽尔亚斯科夫 -专利权人：发现技术国际股份有限公司
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：压电电机(100)包含定子(2)，该定子(2)有心轴(9)。该电机也包含环形压电单元(4)，该环形压电单元(4)有上和下表面及被夹持在该定子上的内和外边缘。该电机还包含在该压电单元的外边缘上的环形波壳(6)和与定子心轴偶联的转子，这里该转子有转子内圆周表面(20)。该电机另外包含弹性推板(8)，每一弹性推板有一端被偶联到波壳和另一端延伸到并与转子内圆周表面接触。在该电机中，外边缘半径至少是内边缘半径的两倍，且压电单元的环形宽度至少是它的厚度的两倍。
力矩压电电机

[实用新型]一种助力自行车用力矩传感器-CN202122036328.7有效
发明人：张军;盛怀超 -专利权人：苏州力矩优行智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力自行车用力矩传感器。本实用新型的技术方案是：包括带套筒并可穿过标准五通管的壳体、可安装于普通自行车曲柄的中轴、连接链轮牙盘的五爪卡盘、固定在中轴法兰上的力矩环、传输信号的滑环、支撑中轴的轴承以及外部防水的防尘罩，所述力矩环包括力矩环内圈和力矩环外圈，所述力矩环内圈外圆上安装有一个磁钢，所述力矩环外圈对应位置处安装有霍尔感应元件，在力矩作用下力矩环内圈相对力矩环外圈产生相对位移，磁钢相对霍尔元件也产生位移。本实用新型提供的方案系统集成度高、安装和使用都很简单以及系统响应快，灵敏度高，骑行感受好，系统成本可控。
一种助力自行车用力传感器

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