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[发明专利]一种电网资源动态聚合方法、系统及介质-CN202310898320.2在审
发明人：滕贤亮;吴继平;张江丰;刘爱梅;苏烨;于昌海;尹峰;昌力;卢敏;曹荣章;庞腊成;魏路平;陈世缘;王天宇;郭斌琪;郑可轲;徐瑞;崔建业 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网资源动态聚合方法、系统及介质，属电力系统有功自动控制领域。方法包含以下步骤：在第一级电网调度中心AGC建立第一级AGC主控制区和在第二级电网调度中心AGC建立第二级聚合等效控制区，然后建立第二级电网调度中心调管资源的基础控制模型和电网嵌套模型，在两套模型基础上开展范围资源的动态聚合，根据对应的聚合策略能够得到动态聚合基础资源对象表，再基于基础资源对象表计算聚合对象的实时调节参数和聚合等效对象的聚合响应模型，将调节参数和响应模型发送给第一级电网调度中心AGC，实现第二级电网调度中心资源灵活高效参与第一级电网调度中心AGC协同控制，促进新能源安全优先消纳。
一种电网资源动态聚合方法系统介质

[发明专利]深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法-CN202310910405.8在审
发明人：徐瑞;王棒;李朝玉;崔平远;朱圣英;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开的深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立深空探测器时间规划问题模型；在进行时间约束推理前将活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，而后初始化时间约束网络，并在该网络中动态添加规划中新添加活动的时间变量和时间约束；通过变量值域更新列表对约束传播进行判断，只对新约束的影响范围内的变量计算新值域，并通过计算后值域削减与否来限制约束传播，缩小约束传播范围，减少时间约束推理次数，节省深空探测器有限的计算资源，提高复杂时间约束推理效率，提高深空探测器任务规划效率，增强深空探测器在突发事件下的任务规划实时性。
探测器任务规划动态一致时间约束推理方法

[发明专利]数据传输的方法和装置-CN202210365108.5在审
发明人：曹佑龙;秦熠;陈二凯;徐瑞;陈伟超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据传输的方法和装置，该方法包括：接收通用分组无线业务隧道协议用户面GTP‑U数据包，该GTP‑U数据包的载荷中包括神经网络数据包，且包头中包括用于指示该神经网络数据包的优先级的指示信息；根据该指示信息传输该神经网络数据包。通过在GTP‑U数据包中携带指示神经网络数据包的优先级的指示信息，以使得接收GTP‑U数据包的接入网设备能够根据该指示信息传输神经网络数据包，以期实现对不同优先级的神经网络数据包的差异化传输。
数据传输方法装置

[发明专利]通信方法和通信装置-CN202210356644.9在审
发明人：陈二凯;秦熠;曹佑龙;徐瑞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信方法和通信装置，该方法包括：接入网设备接收来自第一网元的相关性信息，所述相关性信息用于指示第一QoS流和一个或多个第二QoS流之间在第一时段内的相关性；所述接入网设备根据所述相关性信息与终端设备在上述第一时间段内进行所述第一QoS流的数据和所述一个或多个第二QoS流的数据的传输。本申请实施例能够考虑到QoS流之间的相关性，因此可以更好地承载网络中的多模态业务。
通信方法装置

[实用新型]一种数据中心相变散热系统-CN202320359620.9有效
发明人：徐瑞;徐德好;梁震涛 -专利权人：南京艾科美热能科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数据中心相变散热系统，包括机柜、相变散热套件、分液管、集气管、回液泵、供液主管路、回气主管路、户外冷凝器、相变工质；户外冷凝器，设置在机房上部；户外冷凝器出液口与供液主管路连接，供液主管路与分液管连接，分液管连接相变散热套件；相变散热套件的另一端连接集气管，集气管连接至回气主管，回气主管路连接户外冷凝器，形成蒸发‑冷凝的散热循环；回液泵连接集气管和分液管，用于将集气管底部的液体相变工质输送回分液管，继续参与散热循环。与现有技术相比，本实用新型的一种数据中心重力驱动为主、泵驱动为辅的相变散热系统，提高能源利用效率。
一种数据中心相变散热系统

[发明专利]主从式多月基装备自主作业协同导航方法-CN202310940482.8在审
发明人：朱圣英;鹿思淇;崔平远;徐瑞;梁子璇;葛丹桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开的主从式多月基装备自主作业协同导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：分析月表自主协同作业所需要的导航完备性，对月基装备移动动力学、导航敏感器进行建模，设计主从式月基装备协同导航方法，将多月基装备间运动状态交互得到的信息作为量测值重新构建多月基装备系统的状态方程和量测方程，引入信息分配因子实现初级滤波器的计算，并利用扩展卡尔曼滤波得到月基装备更加精确的相对位置，提高对目标的定位精度。通过多月基装备的信息协同，对联合滤波模型进行了搭建，实现主从式多月基装备协同导航，提高协同导航准确性与可靠性，提高主从式多月基装备自主作业协同导航系统的精度与鲁棒性。本发明不受时空因素影响。
主从式多月基装备自主作业协同导航方法

[发明专利]一种用于铁矿石皮带运输过程中铁质异物的排检方法-CN202310817129.0在审
发明人：褚新胜;盛高永;侯华山;李峰;阚绪新;徐涛;孟磊;贾文才;高峰;徐瑞;庞晓艳;苏永昭;岳涛;刘飞 -专利权人：山东能源集团鲁西矿业有限公司;临沂会宝岭铁矿有限公司;安徽云海量子科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于铁矿石生产皮带运输过程中排除掺杂在其中的铁质异物的排检方法，包括获取不同场景特殊异物的标定数据，建立正负向样本库；利用图像采集模块实时采集铁矿石皮带运输场景预设范围内皮带承载物料的图片影像，根据得到的图片影像与正、负向样本库中的异物和正常场景进行比对，并输出异物相似值；将得到的图片影像与系统预设值进行比较，如符合异物预设值则启动异物排除流程，利用机械推手对异物区域进行皮带运输垂直方向平推排除异物，皆可利用机械手臂对异物进行点状夹除。学习模式下对比数值处于正负样本库之间的，提请后台人工进行辅助判断，经人工确认正、负向后图片影像入库，对异物进行排除或正向情况恢复正常生产运输流程。
一种用于铁矿石皮带运输过程铁质异物排检方法

[发明专利]多约束行星着陆轨迹矢量规划方法-CN202110685411.9有效
发明人：崔平远;龙嘉腾;朱圣英;梁子璇;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的多约束行星着陆轨迹矢量规划方法，涉及一种行星着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在给出多约束行星着陆轨迹矢量规划问题的一般形式的基础上，将行星着陆的多约束划分为角度幅值约束、轨迹方向约束和避障距离约束，通过在轨迹规划问题中引入轨迹方向约束，能够有效提高障碍规避能力；为降低轨迹规划问题的解算复杂度，将三类约束形式统一为角度幅值约束，实现多约束行星着陆轨迹矢量规划问题中多约束的形式统一，能够有效提高轨迹优化的解算效率，并保证轨迹规划算法的实时性和收敛性。
约束行星着陆轨迹矢量规划方法

[发明专利]一种三维空间内终端速度可控的末制导方法-CN202110987998.9有效
发明人：梁子璇;冉宇寰;崔平远;朱圣英;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种三维空间内终端速度可控的末制导方法，属于飞行器制导与控制领域。本发明实现方法为：分别在纵向、侧向两个平面内设计终端速度可控的制导律，所述终端速度可控的制导律包括纵向制导律和侧向制导律；纵向制导律采取“比例导引+偏置比例导引”的两段式制导，通过控制两段的切换时间及偏置项系数实现对终端速度的控制；侧向制导律采取“侧向绕飞+比例导引”的两段式制导，通过控制侧向绕飞的时间实现对终端速度的控制；按照所述终端速度可控的制导律，输出攻角、侧滑角制导指令，进而实现多约束条件下无动力飞行器在三维空间内终端速度可控的末制导。本发明还具有制导效率高、鲁棒性强的优点。
一种三维空间终端速度可控制导方法

[实用新型]一种油杆探伤机用夹紧机构-CN202321270899.X有效
发明人：李想;徐瑞;张长建;严文贵;高志盎;陈雪玲 -专利权人：南阳三方油气装备技术服务有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了探伤设备技术领域的一种油杆探伤机用夹紧机构，包括机架和支撑架，所述机架上固定连接有四个固定耳，所述机架上通过轴承座连接有从动辊和主动辊，机架上固定连接有两个所述支撑架，所述支撑架的另一端固定连接有限位架，所述支撑架上开设有导向槽，所述导向槽内嵌有可调座，两个可调座之间设置有压紧辊，所述限位架上内嵌有调节杆。本实用新型的结构设计合理，安装使用方便，不仅便于对装置进行夹紧，同时也能够对物料进行传输，便于实现自动化检测，实用性较强，通过可调座和调节杆的设计，能够对压紧辊的高度进行调节，能够适用于不同直径的油杆，适用范围较广，经济性较好。
一种探伤夹紧机构

[实用新型]双丝杆传动升降机构-CN202321348105.7有效
发明人：王金龙;林霄;钱伟;董兆勋;徐瑞 -专利权人：北京凡知医学科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，且公开了双丝杆传动升降机构，包括：机架；主板，其滑动安装在两个侧板之间；传动板，其滑动安装在两个侧板之间；第一伺服电机，其固定安装在下固定板的下表面的一侧，第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹安装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母固定安装在主板上；第二伺服电机，其固定安装在下固定板下表面的另一侧，第二伺服电机的输出轴固定安装有第二丝杆，第二丝杆上螺纹安装有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母固定安装在传动板上。本实用新型中，由两个动力源分别驱动主板和传动板，实现二者的靠近或者远离，二者相互靠近时，则能够实现对医疗制品的夹持。
双丝杆传动升降机构

[发明专利]一种地图信息显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310845549.X在审
发明人：田一博;叶勇勤;姚逸丰;徐瑞 -专利权人：咪咕数字传媒有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/0483 文献下载
摘要：本申请提供一种地图信息显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及多媒体通信技术领域，其中，地图信息显示方法包括：接收针对电子书的阅读界面显示的目标地理信息的第一输入；响应于所述第一输入，确定与所述目标地理信息对应的目标地图；显示所述目标地图。这样通过显示与目标地理信息对应的目标地图，用户可以从目标地图上直观的看到目标地理信息的方位信息，更有助于用户理顺不同地理名称之间的关系，且无需用户来回切换阅读进度去查看对应的地理信息，有效的简化了用户的阅读操作，并提升了用户的阅读效率。
一种地图信息显示方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种钢筋下料尺寸定位装置-CN202320335845.0有效
发明人：辛俊陶;宗江宁;王东;王维刚;徐瑞;张晓开;侯羽;杨慈;陈银刚;郝培培 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种钢筋下料尺寸定位装置。其包括支架、固定滑道和滑动定位器；支架的下端固定在地面上；固定滑道由底板和固定板构成；底板水平设置，底面两侧部位分别固定在一个支架的上端；固定板垂直设置，下端沿底板的长度方向固定在底板的顶面中部；滑动定位器包括左挡板、右挡板、前支撑板、后支撑板、定位挡板和固定螺栓。本实用新型提供的钢筋下料尺寸定位装置具有如下有益效果：1、可减少施工时每种钢筋进行划线的复核时间，提高生产效率。2、使用后下料成型尺寸标准，位置准确。3、操作简单，使用方便。4、制作简单，经济实用。
一种钢筋尺寸定位装置

[发明专利]一种吊装架以及管廊GIL管道检修吊运装置-CN202310785471.7在审
发明人：高媛;徐伟;汪晶毅;陈冰;聂卫平;李泊静;徐瑞;罗彦 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明涉及固定或可移动的桥架或龙门架技术领域，尤其涉及一种吊装架以及管廊GIL管道检修吊运装置。本发明提供了一种全新的吊装架，其通过位置同步模块能够识别配合使用的相邻吊装架的吊钩位置，进而控制调整起吊驱动模块、横移驱动模块以使配合使用的吊装架的吊钩位置对应，方便吊钩位置的调整和控制，这样能够使管道在起吊时以确定的姿态吊起，进而提高了吊运过程中的方便性。
一种吊装以及 gil 管道检修装置

[发明专利]风力机柔塔系统固有振动特性快速建模及仿真方法-CN202110710893.9有效
发明人：陈东阳;顾超杰;徐瑞;刘锟;杨洁;丁敏;马冉;倪正义 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力机柔塔系统固有振动特性快速建模及仿真方法，包括以下过程：对风力机柔塔系统进行合理的简化，将系统离散成各多体动力学元件；基于多体系统传递矩阵法推导考虑重力作用的塔筒梁传递矩阵；确定其它多体动力学元件的传递矩阵；确定边界条件，建立柔塔系统总传递方程；求解总传递方程，得到柔塔系统的振动特性，本发明充分考虑风力机柔塔系统的结构细节，计算效率高并且仿真精度高，能实现对风力机柔塔系统的快速建模与固有振动特性分析，同时，为工程上类似于柔塔结构的细长柔性体系统动力学建模与振动特性分析提供参考。
风力机系统固有振动特性快速建模仿真方法

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