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[发明专利]一种地图道路要素的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310848043.4在审
发明人：滕伟健;刘银;杨娜;丁立根;刘奇;张维平;伍伟绩;吴泰志;蔡林浩;谢伯杰 -专利权人：河北全道科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图道路要素的识别方法、装置、设备及存储介质，属于测绘领域。该方法包括：对原始点云进行切分，得到至少两个局部点云；基于局部点云进行道路要素提取，得到各个局部点云对应的局部提取结果；对局部提取结果进行拼接，得到全局提取结果；将图像语义分割结果投影至全局提取结果中，得到输出点云。通过切分点云进行局部要素提取，再对局部提取结果进行拼接，并基于点云识别结果与图像识别结果再融合的方式，利用图像识别结果弥补点云识别结果所缺失的信息以及解决切分导致的拼接不连续问题，通过多模态的输入和融合，能够识别丰富的要素信息，提高道路要素识别的准确率以及位置精度，符合高精地图的要素识别需求。
一种地图道路要素识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电机隔电环和电机-CN201810850262.5有效
发明人：钟镇业;杨娜;漆凌君;陈东锁;李俊伟 -专利权人：珠海凯邦电机制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K5/128 文献下载
摘要：本发明提供一种电机隔电环和电机，所述电机隔电环包括：隔电环主体(11)，其为板状结构，所述板状结构设置于电机定子绕组(21)与电机端盖(3)之间的位置；隔电环下沿(12)，包括第一端(12a)和第二端(12b)，所述第一端(12a)连接于所述隔电环主体(11)的边沿、所述第二端(12b)朝着远离所述隔电环主体(11)的方向延伸而形成筒状结构，所述筒状结构能够包裹在所述电机定子绕组(21)的径向外侧。通过本发明能够沿电机轴线方向对端盖和定子绕组之间的电气间隙加以保证、同时在电机径向方向上对定子绕组和端盖之间、以及定子绕组和螺杆之间起到电气绝缘作用，不至于出现电气安全隐患，加强了电机的安全性能。
一种电机隔电环

[发明专利]一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统-CN202310995297.9在审
发明人：俄文娟;冯天留;马冬;王翔;成明;陶砚蕴;谢门喜;卢维科;宗维烟;杨娜;郑建颖;沈长青 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
一种基于可见光通信车辆意图交互方法系统

[发明专利]一种电机的中性点电压检测电路-CN202111284571.9有效
发明人：郝炳贤;王云;薛静;杨娜;梁福焕;严文瑞;马玫娟 -专利权人：广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机的中性点电压检测电路，包括：中性点电压内建单元以及电容采样转移单元；其中，中性点电压内建单元用于根据电机三相的端电压，构建出电机的中性点电压；电容采样转移单元用于根据采样信号和保持信号，控制自身中相应的高压开关单元依次不交叠导通，以电容采样转移的方式将中性点电压进行输出；其中，采样信号和保持信号分别控制电容采样转移单元中相应的高压开关单元通断；也即，本申请提供的电机的中性点电压检测电路，能够以电容采样转移的方式，将根据电机三相的端电压，构建得到电机的中性点电压进行输出，提高了中性点电压的检测精度，解决了现有通过电阻分压方式检测得到的中性点电压偏低的问题。
一种电机中性电压检测电路

[发明专利]电动汽车参与需求响应优化运行方法-CN202310850600.6有效
发明人：杨敏;王宝;邵筱宇;贾建雄;叶钰童;马燕如;吕龙彪;刘丽;杨娜;张理;宋竹萌;黄霞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，具体公开电动汽车参与需求响应优化运行方法，该方法包括：S1、目标区域供电网电量获取、S2、目标区域供电网电量供需平衡分析、S3、目标区域电量调配分析、S4、目标区域电量供需平衡判断、S5、目标区域调配信息分析、S6、目标区域修正信息分析、S7、适宜调配电动汽车处理和S8、适宜修正充电电动汽车处理，本发明克服了现有技术中以电动汽车为主体，电网为客体的缺陷，进而体现了电网的主体作用，提高了电动汽车与电网的紧密度，保障了电动汽车与电网的高效运行，本发明在一定程度上降提高了适宜调配电动汽车分析的参考性和价值性，将电动汽车与电网优化电量紧密结合。
电动汽车参与需求响应优化运行方法

[发明专利]高产葡聚糖的耐高温珊瑚状猴头菌菌株及选育和栽培方法-CN202311153328.2在审
发明人：庄磊;于松涛;郭旭欣;杨娜 -专利权人：哈尔滨市农业科学院
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种高产葡聚糖的耐高温珊瑚状猴头菌菌株及选育和栽培方法，所述菌株为珊瑚状猴头菌Hericium coralloides ZLsh‑1，该菌株于2023年03月17日在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心保藏，保藏编号为CGMCC No.40391。通过从30个野生菌株中筛选出一个优异菌株，解决了现有珊瑚状猴头菌产量低、不耐高温，保质期短等问题，本发明珊瑚状猴头菌ZLsh‑1菌丝生长速度快，改良母种培养基配方有效提高野生驯化成活率；将微生物菌肥替代传统培养料中的氮源，单产可提高15%‑30%、生物转化率高达98%以上、子实体β‑葡聚糖含量为0.25%，16‑30℃均可出菇。将传统菌袋栽培变为菌砖模式，实现周年出菇，推广价值广泛。
高产聚糖耐高温珊瑚猴头菌菌株选育栽培方法

[发明专利]一种电力现货市场环境下的分布式虚拟电厂控制方法及其系统-CN202310982161.4有效
发明人：杨娜;潘东;陈煜;朱刘柱;王宝;贾健雄;崔宏;刘丽;黄霞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明涉及电力资源交易分析领域，涉及到一种电力现货市场环境下的分布式虚拟电厂控制方法及其系统。本发明根据各指定发电企业的信息，对比筛选各许可发电企业，从而实现对发电企业进行条件约束，提高电力资源交易市场的供电量稳定性，并根据发电企业申报数据、发电企业实时供应数据、电力用户侧需求数据以及电力用户侧实时需求数据，制定电力资源交易市场日前单位电量价格和协调电力资源交易市场电力资源，从而实现电力资源交易市场电价的动态调整，建立切合市场电力资源需求的实时电价方案策略，进一步有利于市场主体参与电力资源交易的积极性，进而提高电力资源交易市场的经济效益和社会效益。
一种电力现货市场环境分布式虚拟电厂控制方法及其系统

[发明专利]射频连接器-CN201811321820.5有效
发明人：萧世伟;萧裕三;张衍智;林威州;杨娜;刘朦;刘肖利;张卫华;申涛;孟战胜;陈玉科 -专利权人：富鼎精密工业（郑州）有限公司;鸿腾精密科技股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01R24/50 文献下载
摘要：一种射频连接器，其包括导体及连接至所述导体的金属壳体，所述导体包括环状外部导体及位于所述外部导体内的针状中心导体，所述金属壳体包括顶壁、向下延伸的若干侧壁以及由所述顶壁及侧壁围设形成朝下设置的开口，其中一侧壁设置有若干凹孔，所述外部导体包括基部、自所述基部一端延伸的筒状部及自所述基部另一端延伸的若干凸部，所述若干凸部均位于所述中心导体的外围侧并配合固定至所述金属壳体的凹孔处，籍此，增强金属壳体与导体的固接强度，提升射频连接器的可靠性及稳定性。
射频连接器

[发明专利]人机共驾转向系统的自适应控制方法-CN202311078851.3在审
发明人：兰洪星;姚树桐;梁嫣楚;杨娜 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共驾转向系统的自适应控制方法，根据安全车速、角度闭环控制的初始输出扭矩、共驾调协系数，计算协调后的基础助力输出扭矩和角度闭环控制的最终输出扭矩，并对角度闭环控制的最终输出扭矩进行限幅后，将两者叠加作为转向系统助力电机最终输出扭矩。本发明目的是在于提升辅助驾驶功能在系统抖动时的鲁棒性，同时可以更加精准地识别驾驶员意图，从而可以平顺地协调驾驶员与高级驾驶辅助系统对转向系统的控制权，提升驾驶体验。
人机转向系统自适应控制方法

[发明专利]一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆和服务器-CN202311146249.9在审
发明人：伍伟绩;刘银;杨娜;丁立根;刘奇;吴泰志;蔡林浩;王振天;王大伟;王磊;滕伟健;张维平;杨照杰;张浩华;朱德民;韩立轩;谢伯杰;王闯 -专利权人：河北全道科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶以及导航技术领域，提供一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆、服务器、电子设备及存储介质。其中，用于建立自动驾驶地图的方法包括：响应于接收到由至少一个车辆端发送的实时行驶状态数据及实时地图环境感知结果，利用预设规则，确定与目标路段关联的区域整体栅格地图以及车辆的实时行驶状态数据的校正结果；其中，目标路段为与实时行驶状态数据匹配的路段；利用预设矢量化规则，对区域整体栅格地图以及校正结果执行矢量化，得到关于目标路段的自动驾驶地图；将自动驾驶地图下发给车辆端。利用本公开的方法，降低了自动驾驶地图建立及更新成本，同时提高了自动驾驶地图建立及更新效率，保证了自动驾驶地图的鲜度。
一种用于建立自动驾驶地图方法装置车辆服务器

[实用新型]一种适用于农业温室大棚的温湿度调控装置-CN202321262926.9有效
发明人：杨娜;丁怡丹;赵秀梅;史琳;史剑波;丁兆娟;孙彦 -专利权人：勒克斯（山东）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于农业温室大棚的温湿度调控装置，包括支撑架、进水软管、安装架和导向滑轨，支撑架的下方内侧固定安装有控制器，且支撑架的左右边侧对称安装有风机，并且支撑架的内部安装有三通管，进水软管贯通连接在三通管的一侧，出水弯管安装在三角安装座的内侧，且三角安装座固定安装在支撑架的边侧，安装架安装设置在支撑架的上表面，且安装架的上表面固定安装有支撑座，导向滑轨固定安装在太阳能光伏板的下表面中间位置，且导向滑轨的内部嵌合安装有滑块。本实用新型通过设置温湿度调控构件转动调节结构，可以扩大装置对农业温室大棚内部温湿度调节的范围，提高大棚内部温湿度调控的效率。
一种适用于农业温室大棚温湿度调控装置

[实用新型]一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置-CN202320061975.X有效
发明人：王紫仪;刘逸喆;徐振龙;杨娜;李映暄;贺庆楷;吴雅阳;赵晨杨;李培林;孟之子;张哲铭;王仁洪;夏汀舟;孔奕 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括球形壳体、若干组发电单元、重力机构、导线，壳体包括右半球壳和左半球壳，所述球形壳体内设有密封腔，若干组发电单元安装在球形壳体内壁，且固定连接至重力机构，若干组所述发电单元之间通过导线相连接，所述球形壳体内壁对应发电单元设置有球面金属电极和球面介电薄膜，所述球面金属电极设置在球形壳体内壁，所述球面介电薄膜贴附在球面金属电极表面。该装置提高了发电效率和能量密度；使用弹性乳胶片穿过环形重块连接发电单元的塑料支撑层，在波浪作用下，环形重块获得动能，通过牵拉和挤压作用，使塑料支撑层一侧展开一侧收拢，有效收集多个方向的波浪能，大幅提高发电效率。
一种基于摩擦纳米发电机波浪发电装置

[发明专利]一种新式宫颈样本取样器-CN202311003999.0在审
发明人：黄守清;杨娜 -专利权人：福能（福州）健康体检中心有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种新式宫颈样本取样器，包括取样刷以及窥阴器，所述窥阴器包括中空结构的外壳体，所述外壳体的一端连接有沿端部周侧设置的环形定位板，另一端为用于取样刷穿入所述外壳体内部的开口；所述外壳体内部穿设有一扩阴支架，所述扩阴支架包括内环架、外环架、连接所述内环架与外环架的若干沿圆周分布的柔性连接杆，各所述柔性连接杆的中心形成用于取样刷穿过的检测通道；所述扩阴支架的外表面套设有一橡胶套，所述橡胶套由端部平直的平铺端以及卷曲结构的卷曲端组成，所述平铺端卡置固定在所述环形定位板上，所述卷曲端穿设在所述内环架上。本发明解决了现有的取样器使用时舒适性较差的问题。
一种新式宫颈样本取样

[发明专利]一种印刷线路板蚀刻废液处理装置及处理方法-CN202310836134.6在审
发明人：孙小刚;杨娜;刘捷 -专利权人：吉安创成环保科技有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D29/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷线路板蚀刻废液处理装置及处理方法，本发明涉及废液处理技术领域，包括底板和环形板，所述底板上表面的边侧处固定连接有第一支撑杆，所述环形板的下表面固定连接有限位框，所述第一支撑杆远离底板的一端滑动连接在限位框的内腔中，加水装置，通过设置加水装置，可以向装置中添加印刷线路板蚀刻废液，并对印刷线路板蚀刻废液中的条状杂质和大颗粒杂质进行除去和净化，所述加水装置包括加水箱，所述加水箱固定连接在环形板的内圈处，所述加水箱的上表面固定连接有第一漏斗，所述第一漏斗的内壁处固定连接有第一弹片，达到对印刷线路板蚀刻废液中的杂质和金属颗粒进行回收处理的效果。
一种印刷线路板蚀刻废液处理装置方法

[实用新型]激光型光电传感器电路-CN202320942660.6有效
发明人：师霖;郭红戈;谢海波;许齐;杨娜 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光型光电传感器电路，属于光电传感技术领域，具体技术方案为：包括第一电源模块和第二电源模块，第一电源模块为DC24V转DC6V电源模块，第一电源模块为频率发生模块和激光驱动模块供电，第二电源模块为DC24V转DC5V电源模块，第二电源模块为光敏接收模块供电，频率发生模块的信号输出端口与激光驱动模块的信号输入端口相连，激光驱动模块的信号输出端与光敏接收模块的信号输入端口相连，光敏接收模块的信号输出端口与信号处理模块的信号输入端口相连；本实用新型通过调节PWM波占空比的方式，解决了激光光源无法长时间处于工作状态的技术问题，满足了光电传感器需要长时间通电使用的需求。
激光光电传感器电路

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