“朱圣英”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果219个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法-CN202310910405.8在审
发明人：徐瑞;王棒;李朝玉;崔平远;朱圣英;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开的深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立深空探测器时间规划问题模型；在进行时间约束推理前将活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，而后初始化时间约束网络，并在该网络中动态添加规划中新添加活动的时间变量和时间约束；通过变量值域更新列表对约束传播进行判断，只对新约束的影响范围内的变量计算新值域，并通过计算后值域削减与否来限制约束传播，缩小约束传播范围，减少时间约束推理次数，节省深空探测器有限的计算资源，提高复杂时间约束推理效率，提高深空探测器任务规划效率，增强深空探测器在突发事件下的任务规划实时性。
探测器任务规划动态一致时间约束推理方法

[发明专利]主从式多月基装备自主作业协同导航方法-CN202310940482.8在审
发明人： 朱圣英;鹿思淇;崔平远;徐瑞;梁子璇;葛丹桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开的主从式多月基装备自主作业协同导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：分析月表自主协同作业所需要的导航完备性，对月基装备移动动力学、导航敏感器进行建模，设计主从式月基装备协同导航方法，将多月基装备间运动状态交互得到的信息作为量测值重新构建多月基装备系统的状态方程和量测方程，引入信息分配因子实现初级滤波器的计算，并利用扩展卡尔曼滤波得到月基装备更加精确的相对位置，提高对目标的定位精度。通过多月基装备的信息协同，对联合滤波模型进行了搭建，实现主从式多月基装备协同导航，提高协同导航准确性与可靠性，提高主从式多月基装备自主作业协同导航系统的精度与鲁棒性。本发明不受时空因素影响。
主从式多月基装备自主作业协同导航方法

[发明专利]多约束行星着陆轨迹矢量规划方法-CN202110685411.9有效
发明人：崔平远;龙嘉腾;朱圣英;梁子璇;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的多约束行星着陆轨迹矢量规划方法，涉及一种行星着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在给出多约束行星着陆轨迹矢量规划问题的一般形式的基础上，将行星着陆的多约束划分为角度幅值约束、轨迹方向约束和避障距离约束，通过在轨迹规划问题中引入轨迹方向约束，能够有效提高障碍规避能力；为降低轨迹规划问题的解算复杂度，将三类约束形式统一为角度幅值约束，实现多约束行星着陆轨迹矢量规划问题中多约束的形式统一，能够有效提高轨迹优化的解算效率，并保证轨迹规划算法的实时性和收敛性。
约束行星着陆轨迹矢量规划方法

[发明专利]一种三维空间内终端速度可控的末制导方法-CN202110987998.9有效
发明人：梁子璇;冉宇寰;崔平远;朱圣英;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种三维空间内终端速度可控的末制导方法，属于飞行器制导与控制领域。本发明实现方法为：分别在纵向、侧向两个平面内设计终端速度可控的制导律，所述终端速度可控的制导律包括纵向制导律和侧向制导律；纵向制导律采取“比例导引+偏置比例导引”的两段式制导，通过控制两段的切换时间及偏置项系数实现对终端速度的控制；侧向制导律采取“侧向绕飞+比例导引”的两段式制导，通过控制侧向绕飞的时间实现对终端速度的控制；按照所述终端速度可控的制导律，输出攻角、侧滑角制导指令，进而实现多约束条件下无动力飞行器在三维空间内终端速度可控的末制导。本发明还具有制导效率高、鲁棒性强的优点。
一种三维空间终端速度可控制导方法

[发明专利]火星大气辅助降轨多源信息融合自主导航方法-CN202310812232.6在审
发明人：崔平远;冷旭晋;朱圣英;龙嘉腾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开的火星大气辅助降轨多源信息融合自主导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在无线电通信测距过程中将火星轨道器作为信标，通过轨道器和探测器之间的无线电通信实现相对距离的测量。在无线电测量失效的情况下，当探测器位于大气层内时，利用动压测量信息辅助IMU进行自主导航；当探测器位于大气层外时，由于远离大气，动压测量无法使用，利用雷达测高信息辅助IMU自主导航。融合IMU、无线电通信测距、动压测量、雷达测高多源测量信息，建立不同情况下的组合导航方式，根据轨道器是否可见、探测器所处大气环境切换自主组合导航方式，确保复杂情况下探测器自主导航的可靠性，提高火星大气辅助降轨自主导航的精度。
火星大气辅助降轨多源信息融合自主导航方法

[发明专利]卫星间高精度激光链路扫描捕获方法-CN202210853121.5有效
发明人：徐瑞;朱哲;李朝玉;崔平远;朱圣英;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B10/118 文献下载
摘要：本发明公开的卫星间高精度激光链路扫描捕获方法，属于航天器激光捕获技术领域。本发明实现方法为：分析得到扫描曲线的决定参数，构建统一的卫星间高精度激光链路扫描曲线的解析表达式。以扫描姿态机动时间和最大姿态机动扫描速率为优化指标，根据所述统一解析表达式生成扫描曲线选择图谱；利用所述扫描曲线选择图谱选择扫描姿态机动时间最短的扫描曲线，通过迭代扫描控制卫星姿态机动进行激光指向调控，鲁棒性地减小卫星间高精度激光链路的扫描不确定区域，直至完成卫星间高精度激光链路捕获，即实现卫星间高精度激光链路构建。根据本发明构建的卫星间高精度激光链路，进行高精度星间通信或多卫星协同探测，提高多卫星协同探测精度和效率。
卫星高精度激光扫描捕获方法

[发明专利]小行星悬停\附着探测轨迹初始位置优化方法-CN202310747582.9在审
发明人：梁子璇;王熹;崔平远;朱圣英;徐瑞;龙嘉腾;葛丹桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的小行星悬停/附着探测轨迹初始位置优化方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：通过悬停过程的动力学方程建立最小悬停燃耗评估模型，以最小悬停燃耗为优化指标，优化得到给定悬停点的最小悬停燃耗。根据探测器附着过程的动力学模型，利用序列凸优化法优化附着燃耗最优轨迹，求取给定悬停点条件下附着过程的最小燃耗，完成悬停点附着轨迹最小燃耗评估模型的搭建。在悬停燃耗评估模型和附着轨迹最小燃耗评估模型的基础上，建立考虑附着的悬停点优化问题模型，以悬停点位置和附着时间参数为优化变量，以悬停和附着过程的总燃耗为性能指标，采用内点法优化求解得到悬停过程和附着过程所需总燃耗最小的悬停位置。
小行星悬停附着探测轨迹初始位置优化方法

[发明专利]弱引力小天体柔性附着位姿协同控制方法-CN202111078553.5有效
发明人： 朱圣英;隋志辉;崔平远;徐瑞;梁子璇;龙嘉腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的弱引力小天体柔性附着位姿协同控制方法，属于深空探测器控制技术领域。本发明考虑柔性探测器节点间距离的不确定性，根据控制器的布局建立探测器姿态动力学模型和分配模型，分析节点间距离的不确定性扰动对控制结果造成的影响程度，基于该影响程度和探测器当前的状态设置最大误差范数阈值，把节点间距离不确定性作为对协同控制模型的扰动，根据协同控制模型稳定性设置扰动范数阈值判断扰动对模型的影响程度；利用扰动范数阈值能够筛选所有探测器控制分配模型稳定状态，避免对探测器控制分配模型稳定状态的遗漏，保证三个控制节点输出的控制结果准确跟踪探测器的期望指令，减少探测器控制冗余操作，节省燃料消耗，提高控制分配效率。
引力天体柔性附着协同控制方法

[发明专利]复杂小天体表面着陆避障常推力控制方法-CN202111052976.X有效
发明人： 朱圣英;杨贺;崔平远;徐瑞;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂小天体表面着陆避障常推力控制方法，属于深空探测技术领域。本发明建立着陆点固连坐标系下的着陆器动力学方程；采用线性滑模面和改进人工势函数相结合的方法，设计滑模面和引力势函数系数；对地形障碍附近空间进行“危险区”，“膨胀预警区”，“安全区”分区，通过对各个障碍进行合并包围，对着陆障碍进行简化，提出新型斥力势函数，验证在着陆器、目标点和障碍物危险圆柱在水平方向上对齐且障碍物危险圆柱在两者中间的情况下，可有效逃离局部极小值点处；设计并改进常推力控制律；应用复杂小天体表面着陆避障常推力控制方法进行小行星着陆的控制，能够有效避免势函数制导法导致着陆器陷入局部极小值区域的问题。
复杂天体表面着陆避障常推力控制方法

[发明专利]不等式约束的非线性系统卡尔曼滤波方法-CN202310656957.0在审
发明人：崔平远;陈泽龙;葛丹桐;朱圣英;崔世晟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的不等式约束的非线性系统卡尔曼滤波方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：构建柔性附着导航估计问题；根据无迹卡尔曼滤波器求解不考虑柔性体约束条件的无约束估计值，将柔性附着导航估计问题中约束估计值表示成关于无约束估计值的函数，更新节点状态的估计误差协方差矩阵。基于修正函数构建用于解算约束估计值的约束卡尔曼滤波器；引入缩放因子连接变换后的约束估计误差与无约束估计误差；分析缩放因子对于该误差协方差矩阵中各元素的影响。将修正函数设计成投影函数，求解柔性体约束下节点状态可行域的凸包，将无约束估计值投影到该凸包上，从而解算出柔性附着导航估计问题中的约束估计值，提高柔性附着导航估计精度。
不等式约束非线性系统卡尔滤波方法

[发明专利]参数智能调节的空间非合作目标附着避障制导方法-CN202310807805.6在审
发明人：梁子璇;邢哲豪;崔平远;朱圣英;葛丹桐;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的参数智能调节的空间非合作目标附着避障制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明在附着点固连坐标系下，建立探测器附着动力学模型；在含避障项的最优附着制导律的基础上，构建在线更新制导参数的神经网络模型，通过离线优化的方法获得探测器在不同状态下的最优制导参数，训练神经网络拟合最优制导参数与探测器状态之间的映射关系，以探测器相对于障碍物的位置和探测器的速度为输入，实时计算更新最优制导参数，实现探测器自主避障附着。本发明通过构建解析形式的最优制导律满足星载计算机的计算性能约束。本发明能够根据实时观测到的探测器状态和障碍信息在线调整制导参数，实现小天体探测器自主避障附着，具有一定的鲁棒性。
参数智能调节空间合作目标附着制导方法

[发明专利]非合作目标附着多节点智能协同制导方法-CN202310852435.8在审
发明人：梁子璇;吕畅;崔平远;朱圣英;葛丹桐;龙嘉腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的非合作目标附着多节点智能协同制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用主推力加补偿推力的协同制导架构，主推力用于保证每个节点实现到目标的双零附着，补偿推力用于保持附着过程中着陆器姿态平稳，减小节点推力冲突。使用能量最优控制策略计算主推力。针对多节点协同附着问题符合多智能体马尔可夫决策过程的特点，构建用于确定多节点补偿推力制导参数的多智能体系统。每个节点根据节点对应智能体给出制导参数，结合滚动优化的能量最优控制策略计算补偿推力。根据三节点状态设计奖赏函数用于满足姿态平稳约束，提升安全性；根据三节点动作设计神经网络损失函数减少节点推力冲突和推力饱和，降低燃料消耗。
合作目标附着节点智能协同制导方法

[发明专利]行星表面复杂地形区安全着陆制导方法-CN202211095271.0有效
发明人： 朱圣英;杨贺;崔平远;徐瑞;梁子璇;龙嘉腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的行星表面复杂地形区安全着陆制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立探测器在行星着陆点固连坐标系下的动力学方程；引入探测器位置的协方差矩阵，计算探测器与各障碍区域的碰撞概率。将传统的多滑模控制律和碰撞概率结合，设计三轴相对位置向量作为第一滑模面，通过选择多幂次形式趋近律提高所述滑模面的收敛速度，利用趋近律设计融入碰撞概率的第二滑模面；利用李雅普诺夫函数构建具有解析形式的制导律，基于所述制导律实现碰撞概率多滑模制导，利用求取的加速度控制探测器着陆轨迹，降低探测器状态不确定性条件对探测器障碍规避控制的影响，进而保证在行星表面复杂地形区域安全着陆。
行星表面复杂地形安全着陆制导方法

[发明专利]柔性着陆器智能附着控制方法-CN202310616394.2在审
发明人：梁子璇;鲁冰洁;崔平远;朱圣英;龙嘉腾;葛丹桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的柔性着陆器智能附着控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过推力节点之间的高度差来表征柔性着陆器的整体姿态，将柔性着陆器的姿态控制问题转化为节点间高度差的控制问题；设计解析标称‑智能补偿的节点高度差控制律，通过反馈节点高度差及其变化率确定解析标称控制项，通过神经网络学习柔性内力差设计智能补偿项，得到以节点推力差为控制量的解析标称‑智能补偿的节点高度差控制律；通过设计节点推力分配律，实现节点推力差控制量向各节点推力器的合理分配。应用本发明的柔性着陆器能够协调各推力器的控制能力，实现整体姿态机动和姿态保持，控制过程具有良好的瞬态性能和稳态性能。
柔性着陆智能附着控制方法

[发明专利]空间非合作机动目标多约束附着制导方法-CN202310624775.5在审
发明人：梁子璇;黄美伊;崔平远;朱圣英;徐瑞;龙嘉腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的空间非合作机动目标多约束附着制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：建立视线坐标系下的相对动力学模型，通过简化视线相对动力学模型，将航天器运动分解为考虑附着角度约束的侧向运动与需要考虑终端位置与速度约束的纵向运动，并分别构建制导律；引入制导参数自适应调节方法，在考虑附着角度约束的同时降低目标机动引起的附着位置与速度误差；在极端情况下定向附着目标困难时，通过优化角度约束系数熔断策略，提高附着位置与速度精度，实现空间非合作机动目标多约束附着制导。本发明构建的解析制导律计算效率高，能够同时对附着位置、速度和角度进行约束，并在兼顾附着角度的基础上提高附着位置与速度精度。
空间合作机动目标约束附着制导方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
下一页»
尾页
共 219 条