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[发明专利]飞行器重心限制方法及装置-CN201911157157.4有效
发明人：李进;陈运兴;周方园;陈秋颜;王财福;李卓炜;林楚静;蔡世铨;黄祥霭;李文业 -专利权人：深圳运捷迅信息系统有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器重心限制方法及装置。涉及飞行器控制领域领域，其中，方法通过将飞行器的点显示在坐标系中，计算飞行器指数和装配业载指数，其中装配业载指数包括：人员供应品指数、业载指数、燃料指数，然后根据飞行器指数和装配业载指数计算得到重心整体指数，并判断重心整体指数是否在飞行器的包线限制范围内。通过直观方式的观察重心整体指数是否在包线限制范围内，避免复杂运算造成的低效率问题，能够提高飞行过程中重心限制效率，提高飞行安全。
飞行器重心限制方法装置

[发明专利]管道飞行机器人的防水防碰撞方法、装置、设备以及介质-CN202210415295.3在审
发明人：邓东阳 -专利权人：广州市畅通管道工程有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道飞行机器人的防水防碰撞方法、装置、设备以及介质，其防水防碰撞方法包括实时获取管道飞行机器人的实际飞行数据，将所述实际飞行数据与管道飞行机器人的预设飞行路径中的预设飞行数据进行比对，根据比对结果判断所述实际飞行路径是否存在影响管道飞行机器人按照预设飞行路径飞行的第一障碍物，若是，则根据实际飞行数据重新规划管道飞行机器人的飞行路径，得到绕开所述第一障碍物的实际飞行路径。本申请具有提高管道飞行机器人对管廊的检测效率的效果。
管道飞行机器人防水碰撞方法装置设备以及介质

[发明专利]一种飞行器控制方法、装置、飞行器和介质-CN202210547336.4在审
发明人：柏青;陶永康;谷雨 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行器控制方法、装置、飞行器和介质，所述方法可以应用于飞行器，所述飞行器设置有触控组件；所述方法包括：依据所述触控组件接收的第一输入，生成水平飞行计划；依据所述触控组件接收的针对所述水平飞行计划第二输入，生成垂直飞行计划；基于所述水平飞行计划和所述垂直飞行计划，生成飞行器当前飞行计划；确定所述当前飞行计划满足预设可飞行条件，则控制所述飞行器按照所述当前飞行计划进行飞行。本发明实施例可以实现依据采用触控组件接收水平飞行计划和垂直飞行计划，得到当前飞行计划，飞行器能够按照当前飞行计划进行飞行，简化了生成当前飞行计划的操作步骤，提高驾驶员制定当前飞行计划的效率。
一种飞行器控制方法装置介质

[发明专利]一种电推进变距螺旋桨动力型式飞行器桨距角优选方法-CN202110631581.9在审
发明人：李凯;乐龙璋;许冬冬;张花;贾振南;杨发友;李庆 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电推进变距螺旋桨动力型式飞行器桨距角的优选方法，主要操作步骤包括：电动机效率的测试、螺旋桨拉力表、扭矩表及效率表的制作、电动机效率表的制作、桨距角优选模型的搭建。通过对变距螺旋桨桨距角的优选，改善了螺旋桨和电动机的匹配特性，提高了电推进系统的效率，使得飞行器在整个飞行剖面均能够达到最佳飞行性能。该桨距角优选方法基于实验数据，更接近于飞行试验，在工程上也易于实现。
一种推进螺旋桨动力型式飞行器桨距角优选方法

[发明专利]载人飞行设备-CN201810520339.2在审
发明人：张博;杨鹏;董国伟 -专利权人：张博;杨鹏;董国伟
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种载人飞行设备，具有模块化、轻型、多旋翼的特点，按照上中下的布局模式，由均可快速更换的飞行模块、座舱模块和起落模块组成，并且各个模块之间通过机械安装接口进行连接于断开，其中，飞行模块是可快速拆卸和更换的，从而无需在飞行器电池充电时长时间等待，起落模块是可快速更换的，从而实现飞行器的飞行状态与地面行驶状态之间的快速切换，各个模块在维修保养期间可由其他完好模块替换使用，从而提高了整个飞行器的使用效率。因此，本发明采用模块化的设计模式，可保证飞行器各模块在维修保养时，完好的模块还可继续使用，提高飞行器的使用效率。
飞行器快速更换使用效率维修保养载人飞行模块化起落机械安装接口布局模式电池充电飞行状态快速拆卸快速切换模块替换模块组成设计模式时间等待行驶状态飞行座舱时长旋翼断开保证

[发明专利]复合飞行控制方法和系统、飞行器-CN201611132109.6在审
发明人：胡华智 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种复合飞行控制方法和系统、智能控制终端、飞行器，包括智能控制终端接收到用户输入的飞行计划后，控制至少一架飞行器在同一时间或者不同时间按照所述飞行计划和相应的飞行控制参数飞行，其中，所述飞行控制参数至少包括飞行路径；飞行器在飞行过程中，采集飞行数据，并将采集到的飞行数据发送到至少一个智能控制终端，其中，所述飞行数据至少包括飞行路径；智能控制终端根据来自一架或者多架飞行器的飞行数据，对所述预设的飞行控制参数进行优化调整本发明可降低飞行器操控复杂度，给用户带来更高的操控效率和更好的操作体验。
复合飞行控制方法系统飞行器

[发明专利]飞行显示器的飞行显示方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110254154.3在审
发明人：陈高鹏;韩向伟;符文壮;罗福安;李进军 -专利权人：深圳市南航电子工业有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于飞行显示器的飞行显示方法、系统、电子设备及存储介质。本申请的基于飞行显示器的飞行显示方法，包括：获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，然后根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，接着在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。
飞行显示器显示方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于速度矢量合成的航迹规划算法及其飞行器-CN201710156009.5在审
发明人：黄科就;丘森辉;罗阳资;邓键;李德龙;翁艺;李阳;廖彬雄 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于速度矢量合成的航迹规划算法及其飞行器，属于控制领域，通过检测环境中的风的大小和方向，在根据遥控装置设定的飞行器本体飞行的速度，飞行器本体飞行根据风的大小和方向与设定的飞行速度从而进一步算出飞行器本体的实际飞行的速度和方向，从而能更好根据人们的需要进行飞行器的目标搜索，提高目标寻找的速度和效率。
一种基于速度矢量合成航迹规划算法及其飞行器

[发明专利]用于拆装无人飞行器电源的设备-CN201780020288.0在审
发明人：张顺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种用于拆装无人飞行器电源的设备，包括：停机平台(1)，用于停放降落后的无人飞行器；位置调整部(2)，用于无人飞行器降落后调整无人飞行器在所述停机平台上的位置；电源贮存部(3)，用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源；电源拆装部(4)，用于拆除无人飞行器的电源并将所述电源贮存部上的无人飞行器的电源装设在无人飞行器上。该设备能够提高拆装无人飞行器电源的效率，满足无人飞行器长时间的飞行测试。
无人飞行器电源拆装贮存停机平台位置调整部电源拆装飞行测试降落停放拆除

[发明专利]一种无人机的控制方法-CN201710488774.7在审
发明人：苏颖;高扬;闫廷廷;杨宜鑫 -专利权人：无锡飞天侠科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的控制方法，属于无人机技术领域，是用于无人机编队集群的飞行管理及控制，包括编队集群管理模式、编队集群遥控飞行模式、编队集群控制模式、自主控制模式、故障返航模式和编队集群返航模式。本发明解决了无人机在工作中，无法进行无人机编队集群控制，从而造成无人机的工作效率降低，同时存在安全隐患，造成无人机无法实现编队集群管理及相互识别判断，影响无人机编队航行的问题，通过获取无人机的当前位置和飞行姿态，并根据该当前位置和飞行姿态确定该无人机的飞行区域，按照该区域对应的飞行控制策略，控制无人机飞行，提高飞行效率和飞行安全，提高无人机编队飞行安全。
集群飞行姿态集群管理集群控制无人机飞行安全隐患编队飞行飞行管理飞行控制飞行区域飞行效率工作效率区域对应遥控飞行自主控制飞行安全安全

[发明专利]一种航天飞行控制器故障状态识别方法，设备及可读存储介质-CN202010049055.7在审
发明人：许政;毕茂华;封桂荣 -专利权人：山东超越数控电子股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种航天飞行控制器故障状态识别方法，设备及可读存储介质，方法可以预测飞行控制系统健康状态，对军用飞机的作战效率和维修保障效率提供参数参考，有效对飞行控制系统的故障进行识别。解决了在实际使用及维护过程中，飞行控制系统的故障状态没有自动识别机制，机务外场设备维护人员在检测飞行控制系统的故障状态时，难以做到心中有数，导致难以准确地对飞行控制进行故障预测的技术问题。当飞行控制系统在发生故障后，航天飞行控制器故障状态识别方法对故障现象及可靠性数据、指标数据等数据的进行综合分析，进行明确的异常检测，从而找到最优的异常检测方法。这使得飞行控制系统维修成本降低，同时飞行控制系统也得到良好的维护。
一种航天飞行控制器故障状态识别方法设备可读存储介质

[发明专利]航线任务的在线规划方法及相关装置-CN202210369247.5在审
发明人：冯银华 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种航线任务的在线规划方法及相关装置，该方法包括：在无人飞行器处于第一任务的飞行过程中，响应于对遥控设备的用户界面的操作，生成第二任务指令，其中，第二任务指令对应第二任务；向无人飞行器发送第二任务指令，其中，第二任务指令用于使无人飞行器暂停第一任务，并执行第二任务。通过在无人飞行器处于某一任务的飞行过程中，临时规划新的任务，使得无人飞行器执行新的任务，以解决无人飞行器在飞行过程中只能执行单一任务导致的调度效率不足的问题，提高无人飞行器的调度效率。
航线任务在线规划方法相关装置

[发明专利]无人飞行器及其控制方法、装置、系统-CN202210369983.0在审
发明人：冯银华 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种无人飞行器及其控制方法、装置、系统，该无人飞行器的控制方法通过确定一个主遥控设备以及至少一个从遥控设备，其中，主遥控设备对应主控制权，主控制权对应无人飞行器的全部权限；从遥控设备对应从控制权，从控制权对应无人飞行器的部分权限；在主遥控设备与无人飞行器断开连接之后，重新将一个从遥控设备确定为主遥控设备，本申请能够解决无人飞行器的控制效率不足的问题，提高无人飞行器的控制效率。
无人飞行器及其控制方法装置系统

[发明专利]一种基于基站控制自动飞行的方法及装置-CN201910215469.X有效
发明人：胡敏超;莫日华 -专利权人：胡敏超;莫日华
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于基站控制自动飞行的方法及装置，包括：接收飞行终点信息及飞行器的飞行起点信息，获取飞行起点和飞行终点之间的现有基站信息；得到现有基站的控制覆盖范围；得到连续覆盖飞行起点和飞行终点之间区域的基站组合；选择总距离最短且所需基站数量最少的作为最短航线基站组合；将最短航线基站组合发送至终端；接收终端反馈的航点坐标及航点顺序，选择相邻航点坐标之间的最短航线作为航点轨迹，根据航点顺序及航点轨迹得到飞行器的飞行轨迹；根据飞行轨迹及飞行控制策略控制飞行器从飞行起点的位置自动飞行至飞行终点的位置。本发明优化选取基站覆盖范围合理，提升了飞行器飞行的效率。
一种基于基站控制自动飞行方法装置

[发明专利]面向陆基巡航过程的动态飞行模式控制方法-CN202010810549.2在审
发明人：罗悦;王淼;肖刚;王国庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种面向陆基巡航过程的动态飞行模式控制方法，通过空域规划、灵活空域能力组织和实时动态航路规划后，进行自由飞行航路组织和运行规划、自主飞行间隔定义与保持、空域飞行扇区动态的自由飞行航路组织，最后通过选择穿越飞行排序调整模式和穿越过程飞行间隔控制实现授权飞行穿越管理本发明充分利用当前空域动态变化形成的间隙和能力，形成空域飞机动态飞行航路和飞行约束的重构，避免由于空域环境变化带来的交通拥挤和阻塞，从而消除飞行航迹冲突，提升飞行能力和效率。
面向巡航过程动态飞行模式控制方法