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[发明专利]无人飞行器安全测试系统及方法-CN202210094980.0在审
发明人：张叶;张进刚 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器安全测试系统及方法。该系统包括：中心控制器、飞行轨道、安全连接组件和无人飞行器；安全连接组件连接无人飞行器和飞行轨道；飞行轨道在限制无人飞行器的活动区域；中心控制器生成飞行器测试参数；无人飞行器根据飞行器测试参数进行飞行测试，得到飞行测试数据；中心控制器根据飞行测试数据生成测试结果。通过上述方案，实现了构建飞行器安全测试轨道，封闭式的安全测试场地。能保证飞行器在绝对安全的环境中完成各项关键性能测试。提高了测试的安全性，在无人飞行器失控时也不至于坠落损毁，在不妨碍测试效果的同时，保障了测试用无人飞行器的安全，减少了测试的安全隐患。
无人飞行器安全测试系统方法

[发明专利]无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质-CN202210296895.2在审
发明人：付磊 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质，应用于无人机飞行测试系统，所述无人机飞行测试系统包括测试终端、实时仿真机和待测试无人机，所述无人机飞行测试方法包括：通过所述实时仿真机接收所述测试终端下发的无人机飞行参数以及飞行任务地点；根据所述无人机飞行参数、所述飞行任务地点和所述待测试无人机采集的障碍物信息，通过所述实时仿真机控制所述待测试无人机进行避障飞行，直至检测到所述待测试无人机到达所述飞行任务地点。本申请解决了现有技术中无人机飞行测试效率低的技术问题。
无人机飞行测试方法系统设备可读存储介质

[实用新型]一种基于无人机的无线网络信号测试装置-CN201420396053.5有效
发明人：赵莉莉 -专利权人：赵莉莉
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的无线网络信号测试装置，包括飞行测试端和测试控制端；所述飞行测试端包括无人机模块、无线网络测试模块、飞行控制模块、飞行端信号测试通信模块；所述测试控制端包括飞行遥控器、控制信号通信模块、测试控制服务器、控制端信号测试通信模块；所述飞行测试端的飞行控制模块与测试控制端的控制信号通信模块通过无线控制信号连接，飞行端信号测试通信模块与控制端信号测试通信模块通过网络连接。本实用新型弥补了当前测试手段不便/不能到达的区域，扩大了目前运营商优化工作的测试范围；通过飞行测试方式提高了测试效率，并为诸如立体区域测试提供了的新测试方式，从而带来了新的效能。
一种基于无人机无线网络信号测试装置

[发明专利]一种飞行控制软件测评方法、装置及系统-CN201911234455.9在审
发明人：季海波;陈曙光;徐国光 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制软件测评方法、装置和系统，飞行控制软件所在运行平台与目标模拟系统通信连接，飞行控制软件测评方法包括：获取多个目标测试用例；根据所述目标测试用例，对飞行控制软件进行测试；当测试结果满足目标条件时，确定所述飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求。通过在对飞行控制软件进行测试的过程中，实时获取飞行控制软件对实际的目标模拟系统内的控制结果，解决了采用传统的第三方进行飞行控制软件测评时，无法测试出飞行控制软件的算法不合理、控制参数不准确以及软硬件不匹配等问题，提高了对飞行控制软件的测试结果覆盖率、测试结果的准确信以及测试效率。
一种飞行控制软件测评方法装置系统

[实用新型]一种飞行测试装置-CN202123347556.2有效
发明人：田瑜 -专利权人：上海峰飞航空科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器测试技术领域，公开了一种飞行测试装置，飞行测试装置包括飞行架、缓冲组件和万向节，缓冲组件设置于飞行架上，万向节的一端与缓冲组件连接，万向节另一端连接有承托架，承托架用于安装飞行器，缓冲组件能缓冲飞行器受到的冲击本实用新型提供的飞行测试装置，能对多种型号尺寸的飞行器进行飞行测试；承托架通过万向节活动设置于缓冲组件上，进而使该飞行测试装置能对飞行器进行多种飞行角度的动态测试，此外，缓冲组件能有效缓冲飞行器受到的冲击，有效防止飞行器损坏。
一种飞行测试装置

[发明专利]一种飞行器升力测试装置及方法-CN201810695034.5在审
发明人：张代兵;孙振起;向猛 -专利权人：长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器升力测试装置，包括底座、测试单元、多个夹紧单元和多个导向单元；多个夹紧单元，用于夹紧飞行器上的滑轮以将飞行器固定在底座上；多个导向单元，用于限制底座沿竖直方向运动；测试单元，用于连接飞行器并对飞行器的升力进行测量本发明的测试装置具有结构简单、测试可靠等优点。本发明还公开了一种测试方法，包括以下步骤：S01、将飞行器置于底架上，并通过夹紧单元将飞行器的滑轮夹紧，使飞行器固定在底座上；S02、将测试单元与飞行器相连，对飞行器进行升力测试，飞行器与底座在导向单元的导向作用下垂直升降，通过测试单元对飞行器的实时升力进行测量。本发明的测试方法具有操作简便、测试效率高等优点。
飞行器升力底座测试单元测试装置导向单元夹紧单元测试竖直方向运动测量测试效率垂直升降导向作用滑轮夹底架滑轮夹紧

[发明专利]一种低空飞行服务系统性能指标的自动测试方法及系统-CN202211170048.8在审
发明人：张中仅;金沙舟;鄢丹青;何路飞;张怀才;张勇 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低空飞行服务系统性能指标的自动测试方法及系统，所述自动测试系统用于连接被测低空飞行服务系统，包括：用于对被测低空飞行服务系统进行飞行任务和飞行计划测试的飞行任务和飞行计划处理测试模块；用于对被测低空飞行服务系统进行情报数据测试的情报数据处理测试模块；用于对被测低空飞行服务系统进行气象数据测试的气象数据处理测试模块；以及用于对被测低空飞行服务系统进行监视数据测试的监视数据处理测试模块。
一种低空飞行服务系统性能指标自动测试方法

[发明专利]一种无人机控制器测试方法、装置、设备及存储介质-CN202010294282.6有效
发明人：沙承贤 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机控制器测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取在第一参照控制器控制下无人机执行第一设定测试动作时的第一飞行参照信息和待测试控制器根据第一设定测试动作输出的控制测试信息，根据第一飞行参照信息和控制测试信息判断待测试控制器是否具备闭环飞行能力；若待测试控制器具备闭环飞行能力，则获取在第二参照控制器控制下无人机执行第二设定测试动作时的第二飞行参照信息和在待测试控制器控制下无人机执行第二设定测试动作时的飞行测试信息；根据第二飞行参照信息和飞行测试信息确定待测试控制器的测试结果，通过在判定待测试控制器具备闭环飞行能力时再进行闭环测试，提高了控制器测试的安全性。
一种无人机控制器测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种对飞行器测试信号分路处理的方法-CN201710816959.6有效
发明人：刘永安;鞠新星;刘毅;童琴;张成标;鲁振华;袁欢欢;徐志龙;朱倩倩;周恩华;李永强;罗海鹰;张洪宇 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器测试设备，尤其涉及一种对飞行器测试信号分路处理的方法。本发明将飞行器测试信号分路处理、设计，解决了传统测试方式中将飞行器原有的测控信号传输通道切断、操作难度较大、测试性设计水平较低的弊端。新的飞行器测试信号分路处理的方法，设计实现方式简单，现场测试操作简便，显著提升了飞行器的测试性设计水平。
一种飞行器测试信号分路处理方法

[发明专利]一种无线测试系统及其测试方法-CN201910660110.3在审
发明人：张志丹;张帝;唐海国;朱吉然;冷华;肖晓明 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无线信号测试领域，公开了一种无线测试系统及其测试方法，以在测试困难区域进行有效的无线测试；本发明的系统包括测试端、与测试端无线连接的控制端、以及与控制端和测试端无线连接的主站端；测试端包括无人机、测试模块和飞行调节模块；控制端包括遥控器；主站端包括主机，主机用于产生飞行指令发送给遥控器，用于产生测试指令发送给测试模块，还用于接收来自测试模块的无线通信信号数据；遥控器用于接收飞行指令后制定飞行信息发送给飞行调节模块；飞行调节模块用于根据飞行信息控制无人机的飞行轨迹；测试模块用于接收来自主机的测试指令，测试待测环境中的无线通信信号数据，将无线通信信号数据反馈给主机。
测试模块测试端无线通信信号主机控制端飞行遥控器测试无线测试系统测试指令飞行信息无线连接主站端指令无线信号测试飞行轨迹数据反馈无线测试制定

[发明专利]电池的测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111302180.5在审
发明人：赵骥;陈庆领;任昊;焦耀华;邢广明;王月磊;匡亮亮;肖乐;薛瑞普 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本申请公开了电池的测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行器的至少一个飞行状态，任一飞行状态基于所述飞行器对应的动作的运动特点确定；基于至少一个飞行状态获取飞行器的飞行工况，所述飞行工况包括所述至少一个飞行状态所需的目标功率以及持续飞行时间；基于飞行工况测试飞行器的电池。该方法能够基于飞行器的飞行工况测试电池，使得电池的测试过程符合飞行器的实际工作状况，提高了测试的准确性和适用性。
电池测试方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种飞行控制系统的自动测试装置-CN201620895795.1有效
发明人：李仓峰;王伟英;梁敏;李麟;王琦 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行控制系统测试技术，涉及对飞行控制系统测试装置的改进。现有技术中对飞机控制系统进行测试的工作量大，时间长，测试效率低。本发明提出一种飞行控制系统的自动测试装置，所述飞行控制系统包括传感器组、飞行控制计算机和作动器组，自动测试装置包括信号调制器、综合测试计算机和飞行测试接口数据计算机，所述综合测试计算机与信号调制器和飞行控制计算机依次连接，该飞行控制计算机与飞行测试接口数据计算机连接，该自动测试装置还包括多开关数字万用表，该多开关数字万用表与所述飞行控制计算机的输入端和输出端相对应的信号端口连接，检测每一对对应信号的电压值，测试工作量小、时间短、测试效率高。
一种飞行控制系统自动测试装置

[实用新型]自动飞行控制仿真系统-CN202020657065.4有效
发明人：颜志宇;颜军;董文岳;代威威;陈德劲;许怡冰 -专利权人：珠海欧比特宇航科技股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动飞行控制仿真系统，包括：主控模块、总线接口测试模块、离散量测试模块和AD/DA测试模块。总线接口测试模块与主控模块连接并受其控制，用于模拟自动飞行控制中的总线通讯过程。离散量测试模块与主控模块连接并受其控制，用于模拟自动飞行控制中的离散量信号和接收自动飞行控制系统的离散量反馈。AD/DA测试模块与主控模块连接并受其控制，用于模拟自动飞行控制中的数字量和模拟量信号。根据上述技术方案的自动飞行控制仿真系统，使用总线接口测试模块、离散量测试模块和AD/DA测试模块来模拟飞行器的各硬件，无需连接飞行器的硬件即可验证自动飞行控制系统的可靠性，不会造成飞行器硬件的损坏，可以节约资源
自动飞行控制仿真系统

[发明专利]一种飞行器动力测试装置-CN201810575101.X在审
发明人：张凯;张世隆;邓丽敏;葛航;和林;甄龙豹;王天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器动力测试装置，具体包括：转速测试模块、扭矩测试模块、升力测试模块以及控制器；其中，所述转速测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的转速，得到转速信号；所述扭矩测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的扭矩，得到扭矩信号；所述升力测试模块包括杠杆组件和升力测试子模块，所述杠杆组件连接在所述扭矩测试模块和所述升力测试子模块之间；所述升力测试模块用于测试所述飞行器动力系统的升力，得到升力信号；所述控制器根据所述转速信号、所述扭矩信号、所述升力信号，得到所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数。本发明所述的飞行器动力测试装置可以同时测试所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数，测试效率较高，测试精度高。
升力飞行器动力系统测试测试模块扭矩测试测试子模块动力测试杠杆组件扭矩参数扭矩信号转速参数转速测试转速信号控制器测试效率

[发明专利]飞行控制软件敏捷测试方法及系统、终端、存储介质-CN202011079753.8在审
发明人：胡骁;李浩;张亚琳;潘彦鹏;张雪婷;陈旭东;吕瑞;涂海峰;严大卫;陈喆;葛云鹏;梁卓;宋志国;张东;王冀宁;王凯旋;李迎博;薛晨琛;李烨;谭黎立;杨立杰;丁禹;赵楠;陈铁凝;郝仁杰;邱岳诗;孟文霞;姜春旺;杜肖;谭清科 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种飞行控制软件敏捷测试方法及系统、终端、存储介质，涉及飞行控制软件测试领域。用于克服传统测试方法中飞行控制软件的测试环境复杂、测试周期冗长的问题。飞行控制软件敏捷测试方法，包括：基于从预先敏捷搭建的测试环境中的弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行分步测试，直至分布测试结果满足一类精度指标；基于从弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行联合测试，直至联合测试结果满足二类精度指标；基于弹道仿真模块，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行闭环测试，直至闭环测试结果满足三类精度指标
飞行控制软件敏捷测试方法系统终端存储介质

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