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[发明专利]用于识别路况变化的方法和设备-CN202010076172.2有效
发明人：袁圆;李千山;陆亚辉;L·帕罗里尼 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别路况变化的方法和设备，其中，利用图像传感器探测本车辆的周围环境；利用探测的图像数据生成在本车辆周围的预定范围内的实时的地图数据；获取在本车辆周围的预定范围内的静态的地图数据；并且将所述实时的地图数据与所述静态的地图数据相比较在通过所述比较确定所述实时的地图数据与所述静态的地图数据具有差别时，确定所述差别是否与路况变化相关，并且在确定所述差别与路况变化相关时，识别出路况变化。
用于识别路况变化方法设备

[发明专利]车辆蓄电池充电控制方法及装置-CN201510688557.3在审
发明人：周超;朱德康;侯辰圣;杨凯;严淑君 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种车辆蓄电池充电控制方法及装置，所述方法包括判断所述蓄电池当前剩余电量是否小于预设电量；当所述蓄电池当前剩余电量小于所述预设电量时，判断当前静态电流是否大于预设静态电流；当所述静态电流大于所述预设静态电流时，向用户终端发送所述蓄电池当前剩余电量以及亏电时间，所述亏电时间为所述蓄电池在车辆静止状态下从当前剩余电量放电至所述预设电量所需要的时间；当接收到所述用户终端发送的充电指令时，控制高压电池为所述蓄电池充电采用所述方法及装置，可以避免因蓄电池电量过低导致车辆无法启动的问题。
车辆蓄电池充电控制方法装置

[发明专利]一种车辆静态电流的周期性测试方法及系统-CN202211210453.8在审
发明人：郄鹤峰;田学勇;赵昊;苏毅;申培锋;尹剑波;武姗 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆静态电流的周期性测试方法及系统，唤醒控制器周期性自唤醒后，判断是否达到整车控制模块的周期唤醒条件；若达到整车控制模块的周期唤醒条件，则唤醒整车控制模块；整车控制模块被唤醒后控制接通连接在蓄电池回路中的负载模块，产生触发电流；基于所述触发电流唤醒连接在蓄电池回路中的电流采集模块；电流采集模块被唤醒后采集整车电流发送至整车控制模块；整车控制模块根据整车电流确定车辆静态电流，将车辆静态电流发送至唤醒控制器。本发明可基于现有的控制器，实现对静态电流可控的、周期性的测试，成本低。
一种车辆静态电流周期性测试方法系统

[发明专利]基于CANBUS网络的整车静态电流控制方法-CN201010515014.9有效
发明人：高放;李小磊 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CANBUS网络的整车静态电流控制方法，包括：车身控制模块判断车辆当前处于何种模式并根据所述判断进入相应模式；车身控制模块监测输入信号、输入量的变化以及CAN数据；车身控制模块判断是否检测到输入信号，如果没有，则向组合仪表模块发送进入睡眠信号，使组合仪表模块进入睡眠状态；车身控制模块判断是否检测到输入量的变化及CAN数据，如果没有，则车身控制模块自身进入节能状态；车身控制模块在确定车辆锁定的状态下该方法可有效控制电动滑门模块的静态电流消耗，并且增加了对车辆长途运输过程静态电流的控制，从而可有效降低整车的静态电流消耗。
基于 canbus 网络整车静态电流控制方法

[发明专利]路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备-CN202110491350.2有效
发明人：李旭红;李文婧;苏斌;郑立勇;郝勇刚 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备，应用于交通仿真技术领域，该方法包括：基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径；将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所述交通场景的静态路网仿真模型中，按照各条连续行车路径仿真运行多个仿真车辆；获取在仿真运行多个仿真车辆时，所述静态路网仿真模型所表征的所述交通场景的仿真状态信息；若所述仿真状态信息与所述目标交通状态信息的差异符合模型收敛条件，得到训练完成的路网仿真模型；否则，调整所述静态路网仿真模型中的交通动力学模型参数，并继续训练所述静态路网仿真模型。
路网仿真模型构建方法装置电子设备

[实用新型]一种轴重秤加静态秤双称重系统装置-CN201320470820.8有效
发明人：邓国强;畅福善 -专利权人：山西国强科技发展有限责任公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公路载重车辆不停车精确计重系统，特别涉及一种轴重秤加静态秤双称重系统装置。一种轴重秤加静态秤双称重系统装置，由地感线圈一，轮轴识别仪，轴重秤秤台，静态秤，对射光幕，单片机工控板，地感线圈二，上位计算机和显示屏组成，其特征是在轴重秤(3)之后设置静态秤(4)，静态秤(4)的上表面与路面平齐，静态秤(4)秤台下共有2N个称重传感器，N等于静态秤(4)秤台的段数+1，N是大于等于3的自然数。实践证明，本实用新型的有益效果是：轴重秤加静态秤，二者优势互补，动态计重，实现不停车精确计重。本实用新型一种轴重秤加静态秤双称重系统装置，适合在易拥挤公路入口的载重车辆精确计重。
一种轴重秤加静态称重系统装置

[发明专利]用于匹配车辆的行驶行为的方法，控制器和存储介质-CN202010595442.0在审
发明人： F·施泰因;H·米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：公开了一种用于借助车辆参数、尤其通过控制器匹配车辆或车辆拖车的行驶行为的方法，其中，优选在行驶开始之前接收静态车辆参数，在至少一个启用的行驶操作期间收集并且接收测量数据，对在所述至少一个启用的行驶操作期间求取的所述测量数据进行分析评估，用于求取至少一个动态车辆参数，将所述静态车辆参数和/或所求取的所述动态车辆参数发送给车辆控制装置，用于根据车辆特定地匹配行驶行为。
用于匹配车辆行驶行为方法控制器存储介质

[发明专利]车辆轨迹预测方法和车辆轨迹预测模型的优化方法-CN202110927472.1有效
发明人：莫建林;赖哲渊;张汉驰 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆轨迹预测方法和车辆轨迹预测模型的优化方法，所述车辆轨迹预测方法包括以下步骤：基于地图数据生成以预测车辆为图片中心的环境静态图片；基于目标检测跟踪结果生成以预测车辆为图片中心的环境动态图片；根据所述环境静态图片和所述环境动态图片生成环境状态图片；基于所述目标检测跟踪结果获取所述预测车辆的车辆状态信息；将当前帧的所述环境状态图片和当前帧中所述预测车辆的车辆状态信息作为输入数据输入预测模型；从所述预测模型的输出端获取所述预测车辆的预测轨迹。本发明能够实现对车辆轨迹的更准确的预测。
车辆轨迹预测方法模型优化

[发明专利]静态车辆称重系统和方法以及计算单元-CN201610503602.8在审
发明人：李鹏肖;张铁铮;张哲媛;商克松;王占伟;杨浩;王大威 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明涉及静态车辆称重系统和方法以及计算单元。该静态车辆称重系统包括称重单元，被设置成分置于车辆至少一个轮轴的两个车轮处，各称重单元具有n≥1个均匀分布以承接车轮重量的应变传感器，以及与所述应变传感器相连的A/D转换模块，所述A/D转换模块接收所在称重单元的各所述应变传感器的模拟量本发明所述的静态车辆称重系统，可以由主控单元计算出车辆的至少一个轮轴的负重质量，或根据计算得出的两个轮轴的负重质量求和得出车辆的总质量，其结果较为精确。
静态车辆称重系统方法以及计算单元

[发明专利]一种车辆的自动驾驶方法、系统、设备及存储介质-CN202211259650.9在审
发明人：邓琪;李茹杨;张亚强;胡奇夫;赵雅倩;李仁刚 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的自动驾驶方法、系统、设备及存储介质，应用于机器学习技术领域，包括：规划出参考路径并确定出用于反映车辆静态路径的静态导航信息；根据车载传感设备和路侧传感设备的检测内容，通过特征提取，得到用于反映车辆自身驾驶状态的感知状态输入量；确定出用于反映车辆与环境交互过程中的历史决策信息的关联性特征；接收路侧系统反馈的用于反映路侧传感设备的检测区域内的各车辆未来行为的行为预测信息；将静态导航信息应用本申请的方案，可以有效地实现车辆的自动驾驶方法，保证行车安全。
一种车辆自动驾驶方法系统设备存储介质

[发明专利]事故检测方法、电子设备及存储介质-CN202011314812.5有效
发明人：吴成路;余言勋;王耀农 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：该方法包括：从视频数据中获取目标视频帧；提取目标视频帧的静态区域；利用事故检测模型对静态区域进行事故检测，得到车辆事故检测结果。通过上述方式，能够提高车辆事故的检测精度。
事故检测方法电子设备存储介质

[实用新型]合成橡胶止轮器-CN91232584.4无效
发明人：盛永智;师海彦;何天管;李成群;刘运生;王安生 -专利权人：临汾铁路分局侯马站;侯马市第二汽车运输公司
申请日： 1991-12-25 - 公布日： 1992-06-17 - 主分类号： B60T3/00 文献下载
摘要：一种合成橡胶止轮器，适用于阻止铁路车辆溜逸，特别适用于防止铁路停车场里处于静态车辆的自动溜逸。由上底(1)、下底(3)及腰部是以铁路货车车轮半径相等的弧组成的。其高度与弧度正好是既能静态止轮溜逸，又能在拉走车辆前因忘撤掉止轮器压过止轮器后车辆不会脱轨。具有耐压缩、韧性好、能多次重复使用等优点。
合成橡胶止轮器

[发明专利]一种智能驾驶车辆行驶路径融合的选择方法-CN201811497745.8有效
发明人：汪子煜;何少斌;张雷;崔春宽;王崇阳;朱满 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种智能驾驶车辆行驶路径融合的选择方法，其控制器将自多个传感器处分别计算多个预测轨迹，判断多个预测轨迹中中是否存在转向角预测轨迹、方向盘转角预测轨迹、有效静态目标预测轨迹、有效前车预测轨迹，将上述信息进行融合，预测出更加准确的车辆行驶轨迹，其中优先级别为有效静态目标预测轨迹、有效的静态目标预测轨迹、和转向角预测轨迹和方向盘转角预测轨迹。
一种智能驾驶车辆行驶路径融合选择方法

[发明专利]一种基于NeRF的三维行车记录系统-CN202310766307.1在审
发明人：范晔斌;贺子杰 -专利权人：武汉卡比特信息有限公司;华中科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NeRF的三维行车记录系统及方法，该系统包括：数据采集模块采集并保存车辆行驶时以车辆为中心的各个视角的车辆四周的视频数据；静态街景模型构建单元基于Block‑NeRF的分块重建思想对图像进行训练得到静态街景的三维重建模型；动态物体模型构建单元基于静态街景模型构建单元得到的静态街景的三维重建模型，对动态物体的种类进行预先设置，通过NeRF网络对图像进行训练得到各种类型的动态物体的三维重建模型；将动态物体与静态街景融合后输出重建模型
一种基于 nerf 三维行车记录系统

[发明专利]一种GPS/INS定位导航装置微机电陀螺仪零点电压校正方法-CN201310186049.6有效
发明人：秦春达;刘荣丰;孙和成 -专利权人：江苏新科软件有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS/INS定位导航装置微机电陀螺仪零点电压校正方法，其特征在于，综合利用GPS/INS定位信息对微机电陀螺仪的零点电压进行动态在线校正,校正方法分为2种，分别为静态校正和动态校正。静态校正包括以下步骤：a)INS静态检测：检测车辆是否处于静止状态；b)状态累加：如果步骤a中检测到车辆为静止状态，则累加器递增；c)静态校正条件检测：检测步骤b是否达到可以校正的阀值；d)零点校正：采用静态低通滤波算法校正陀螺仪零点电压本发明的有益效果在于：操作简单，校正不需要对每个INS模块进行单独校正，直接通过上位软件进行校正；校正精度更高，动态校正可以在车辆行驶过程中进行，可根据外界环境状态进行校正，对外界环境响应更快，更精确。
一种 gps ins 定位导航装置微机陀螺仪零点电压校正方法