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[发明专利]一种汽车NFC校验方法、校验系统及其汽车-CN202211280165.X在审
发明人：高志勇;陈友;林清生;梅金伟;赵明 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车NFC校验方法、校验系统及其汽车，方法包括：车辆下线前，NFC模块向BDC发出静态校验请求，将静态校验码复制存储于随机系统中；NFC模块在与NFC数字钥匙交互时，向BDC发出携带下线前静态校验码的静态校验请求和/或携带下线前静态校验码的动态鉴权请求；BDC接收到认证请求时，判断静态校验请求和/或动态鉴权请求中是否携带下线前静态校验码，携带下线前静态校验码时根据认证算法对静态校验请求和/或动态鉴权请求进行认证，否则不响应该认证请求；认证成功后，NFC数字钥匙获得控制车辆的权限。
一种汽车 nfc 校验方法系统及其

[发明专利]一种障碍物识别方法-CN201910636258.3有效
发明人：管沁朴;熊祺;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种障碍物识别方法，所述方法包括：获取激光雷达数据；确定是车辆前方是否存在静态障碍物；当车辆前方存在静态障碍物时，获取当前静态障碍物的第一栅格数据；获取下一帧激光雷达数据，并根据下一帧激光雷达数据得到当前静态障碍物的第二栅格数据；对比第二栅格数据和第一栅格数据，根据对比结果得到当前静态障碍物所对应的栅格数据置信度；如果当前静态障碍物所对应的栅格数据置信度大于预设值，输出当前静态障碍物的栅格数据；如果当前静态障碍物所对应的栅格数据置信度不大于预设值，继续获取下一帧激光雷达数据，并确定当前静态障碍物所对应的栅格数据置信度是否大于预设值。
一种障碍物识别方法

[发明专利]一种轴重秤加静态秤双称重系统装置-CN201310336678.2无效
发明人：邓国强;畅福善 -专利权人：山西国强科技发展有限责任公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路载重车辆不停车精确计重系统，特别涉及一种轴重秤加静态秤双称重系统装置。一种轴重秤加静态秤双称重系统装置，由地感线圈一，轮轴识别仪，轴重秤秤台，静态秤，对射光幕，单片机工控板，地感线圈二，上位计算机和显示屏组成，其特征是在轴重秤(3)之后设置静态秤(4)，静态秤(4)的上表面与路面平齐，静态秤(4)秤台下共有2N个称重传感器，N等于静态秤(4)秤台的段数+1，N是大于等于3的自然数。实践证明，本发明的有益效果是：轴重秤加静态秤，二者优势互补，动态计重，实现不停车精确计重。本发明一种轴重秤加静态秤双称重系统装置，适合在易拥挤公路入口的载重车辆精确计雷。
一种轴重秤加静态称重系统装置

[发明专利]基于成像毫米波雷达的车辆导航方法、装置、设备及介质-CN202210108581.5在审
发明人：王升亮;顾超;许孝勇;仇世豪 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于成像毫米波雷达的车辆导航方法、装置、设备及介质，该方法包括：将成像毫米波雷达获得的点云转换至车辆坐标系中，进行拼接得到连续点云；根据车辆运动信息以及连续点云确定连续点云的对地点云信息，基于对地点云信息区分出静态点云与动态点云；对动态点云进行聚类得到聚类目标，对聚类目标进行跟踪得到跟踪目标信息；根据静态点云确定可行驶区域，基于可行驶区域以及跟踪目标信息进行路径规划，对车辆进行导航。由此可见，利用成像毫米波雷达可实现全天候工作，从进行点云拼接得到的连续点云中区分出动态点云和静态点云，利用动态点云得到跟踪目标信息，利用静态点云得到可行使区域，可以成功做出路径规划对车辆进行导航。
基于成像毫米波雷达车辆导航方法装置设备介质

[实用新型]防计重车辆秤台擦边灯光引导纠偏系统-CN201620188911.6有效
发明人：畅福善;邓国强 -专利权人：山西国强高科股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高速公路汽车计重衡器领域，具体涉及一种预防计重车辆秤台擦边提醒装置。防计重车辆秤台擦边灯光引导纠偏系统，包括地感线圈，车向引导灯，车向引导灯驱动电路，左侧红外对射装置，右侧红外对射装置，语音触发放大电路，MCU控制驱动电路，喇叭，LED显示屏，静态秤秤台，其特征是，沿车道中心线上，按照每间隔1‑2米处设置车向引导灯，一直延续到静态秤秤台的前端；近期应用实践证明，本实用新型预防计重车辆秤台擦边提醒装置的有益效果是，基本排除或减少了由于计重车辆的擦边引起的静态秤秤台倾覆问题，不会造成车辆损伤，秤台故障少，提高静态秤秤台装置的使用效率，延长称重传感器的使用寿命，减少人工运行成本。
防计重车辆擦边灯光引导纠偏系统

[发明专利]针对低纹理车库的智能网联汽车激光雷达定位系统及方法-CN202111127722.X在审
发明人：张朝昆;周勃麟;单涛涛;郭钰;周晓波 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对低纹理车库的智能网联汽车激光雷达定位系统及方法，包括初始位姿确定模块(100)、静态物体滤波模块(200)、特征提取模块(300)、基于点云强度的里程计匹配模块(400)、雷达点云帧与先验地图匹配模块(500)以及融合定位模块600)，确定车辆初始位姿和进行静态物体滤除，进而，融合初始位姿进行雷达点云帧与先验地图进行匹配所得到的车辆位姿和将滤波后得到的静态物体点进行骨架特征进行基于强度的里程计匹配所得到的车辆位姿，从而得到车辆的定位结果。与现有技术相比，本发明能够得到高频高精度的车辆定位结果。
针对纹理车库智能汽车激光雷达定位系统方法

[发明专利]将信息发送到车辆中的个人通信装置的设备和方法-CN201310325914.0有效
发明人：托马斯·李·米勒;多伦·M·埃利奥特;罗伯特·布鲁斯·克莱韦 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04M1/60 文献下载
摘要：公开了一种将信息发送到车辆中的个人通信装置的设备和方法。在至少一个实施例中，提供了一种用于将车辆信息发送到便携式个人通信装置（PCD）的设备。所述设备包括位于第一车辆内的通信模块。所述通信模块被配置为：将包括静态信息和动态信息的第一信号发送到第一PCD。静态信息包括第一车辆序列号和车辆类型中的一个，动态信息包括连接状态、驾驶员警觉评级和静音警报中的一个。第一PCD被布置为基于静态信息和动态信息中的至少一个控制第一PCD的操作。
个人通信装置动态信息静态信息通信模块车辆类型车辆信息连接状态静音评级警报配置

[实用新型]一种实现车辆静态转动的装置-CN202120942588.8有效
发明人：孙明;孙勇;崔晓川;戴钦;王旭;刘兵;王洪岩 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实现车辆静态转动的装置，包括底座支架、滚筒、轴承、履带和锁止结构，底座支架两侧均布若干轴承，每个轴承分别转动套接一个滚筒，每个滚筒的一端分别滑动连接至锁止结构，每个滚筒均位于履带内部本实用新型所述的一种实现车辆静态转动的装置具有结构简单、无需改动车辆、测试准确度高、安装操作方便等特点，能够实现车辆所有车轮的静态同步转动，将其应用于车辆相关主动安全功能的测试能够极大的缩短试验所需的试验道路的长度
一种实现车辆静态转动装置

[发明专利]一种车辆属性的纠错方法、装置、存储介质及终端-CN202010334009.1在审
发明人：法方帅;杨健;张志平;胡道生;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路车联网科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆属性的纠错方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取预先保存的车辆静态数据；基于所述车辆静态数据推断车辆属性，生成多个车辆属性；计算每个车辆属性的可信度占比，所述多个车辆属性的可信度占比之和为1；采用最优策略算法计算得到可信度占比最高的车辆属性；当所述可信度占比最高的车辆属性的可信度大于预设阈值时，将所述可信度占比最高的车辆属性作为纠错后的车辆属性。因此，采用本申请实施例，可以提高车辆属性的准确率。
一种车辆属性纠错方法装置存储介质终端

[发明专利]用于静态车辆自动调节车辆高度的调节系统、调节方法、终端及存储介质-CN202211374328.0在审
发明人：袁亮;赵默涵;郭金昌;齐丹;赵岑 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了用于静态车辆自动调节车辆高度的调节系统、调节方法、终端及存储介质；所述系统包括：车辆状态获取单元，用于接收车辆状态获取单元的信号，并控制主动悬架执行器；主动悬架控制器，用于通过主动悬架控制车身高度达到预设高度；视觉采集系统，用于获取车辆车身轮廓预设范围内的路面信息和车辆车门对应位置的人员身高信息；经主动悬架控制器处理后，通过执行器调整主动悬架静态下刚度，实现不同模式的切换。
用于静态车辆自动调节高度系统方法终端存储介质

[发明专利]一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备-CN202010355231.X有效
发明人：刘均;官晓进 -专利权人：深圳市鹏巨术信息技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备，用于降低四轮参数误差对ADAS标靶的影响。本申请实施例方法包括：获取目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；若为是所述标靶校准策略中包括静态标靶校准，则确认所述目标车辆需要进行四轮定位；根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。
一种 adas 调整方法装置车辆诊断设备

[发明专利]横摆角速度修正方法、装置以及车辆-CN202210272305.2在审
发明人：孔德鹏;张志德;钟国旗 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：本申请公开了一种横摆角速度修正方法、装置以及车辆。在车辆上电过程中，获取惯性导航单元当前时刻的温度以及横摆角速度；根据预存的关联关系，确定对应当前时刻的温度的静态下横摆角度零漂值，关联关系包括参考温度与静态下横摆角度零漂值之间的对应关系，参考温度以及与参考温度对应的静态下横摆角度零漂值是在车辆下电过程中且车辆处于预设状态时获取的；通过当前时刻的温度以及对应的静态下横摆角度零漂值，对横摆角速度进行修正，获得修正后的横摆角速度。
角速度修正方法装置以及车辆

[发明专利]轨道车辆及其供电方法、站内供电系统、车载储能系统-CN201210154619.9有效
发明人： O·尚塔尔 -专利权人：阿尔斯通运输股份有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种供电方法，应用于包括一车载储能系统(7)的轨道车辆(1)，所述方法包括：由位于所述轨道车辆的一站台(10)的一站台静态能量转换器(11)接收电能；将所述轨道车辆停止在所述站台，由所述站台静态能量转换器(11)将所接收到的电能传输给所述车载储能系统(7)，所述站台静态能量转换器将提供给车载储能系统的电压(V3)转换为所述车载储能系统的一充电状态的一函数；以及以在站台静态能量转换器转换后的电压(V3)下所传输的能量的一函数对所述车载储能系统本发明还涉及站内供电系统、车载储能系统及轨道车辆。
轨道车辆及其供电方法站内供电系统车载系统

[发明专利]定位方法、装置和车辆-CN202011064759.8在审
发明人：陈海波;秦华平 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法、装置和车辆，所述方法包括以下步骤：通过激光雷达对车前环境进行持续探测以获取连续多帧点云数据，其中，所述连续多帧点云数据中最后一帧为当前帧；将所述连续多帧点云数据进行叠加，得到稠密点云数据；通过神经网络对所述稠密点云数据进行语义分割，以确定所述稠密点云数据中每个点属于动态目标或静态目标；剔除属于动态目标的点并保留属于静态目标的点，以得到静态环境点云数据；将所述静态环境点云数据与道路高精点云地图进行匹配，以确定车辆的当前位置。本发明能够提高车辆定位的准确率。
定位方法装置车辆

[发明专利]一种基于静态、动态的车辆姿态调节单元及调节方法-CN202211492591.X在审
发明人：马新波;赵文强;李伟;李香伟;倪启光;郭志涛;李燕平;聂少董;仝晓燕;王晓东;李玉峰 -专利权人：内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明属于工程车辆液压电控领域，涉及一种基于静态、动态的车辆姿态调节单元及调节方法。车辆姿态调节单元包括母板部件、主控扩展板卡、电源板卡、采集板卡、驱动板卡、壳体、上盖板；矩形连接器、圆形连接器焊接于母板卡上，母板卡固定于下盖板；主控扩展板卡、电源板卡、采集板卡、驱动板卡各板卡通过快接矩形连接器连接到母板卡上本发明在静态调节功能的基础上引入了动态优化功能，即车辆在匀速直线行驶时，通过动态数据收集、高度调整使各组支点高度趋于一致；车辆在行驶时，各轮组与地面相对运动可以将静态调节时不可控的摩擦力释放，动态优化完成后车辆状态更接近车辆的理想状态
一种基于静态动态车辆姿态调节单元方法

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