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[发明专利]一种聚光太阳能组件专用闭环弹簧-CN201610941888.8在审
发明人：王永向 -专利权人：成都聚合追阳科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16F1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚光太阳能组件专用闭环弹簧，属太阳能发电技术领域，包括底固定柱、底固定闭环圈、弹簧本体、顶固定闭环圈和顶固定柱，所述弹簧本体一端和底固定闭环圈相连，另一端和顶固定闭环圈相连，底固定闭环圈的另一端和底固定柱相连，顶固定闭环圈的另一端和定固定柱相连，所述底固定闭环圈和顶固定闭环圈为平行闭环线圈，该弹簧在受力压缩后，该弹簧各个方向上受力均匀，同时固定闭环圈能均匀分散弹簧收到的压力，从而提高弹簧的精度和寿命。
一种聚光太阳能组件专用闭环弹簧

[发明专利]网络调整冲突解决方法、设备及系统-CN201710909699.7有效
发明人：方海鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供网络调整冲突解决方法、设备及系统，可以解决NSMF实体对NSI进行闭环调整与NSSMF实体对NSSI进行闭环调整时的冲突问题。方法包括：网络切片管理功能NSMF实体确定第一闭环调整与第二闭环调整冲突，其中，该第一闭环调整为第一子网络切片管理功能NSSMF实体对网络切片实例NSI中的第一子网络切片实例NSSI进行的闭环调整；该第二闭环调整为该NSMF实体对该NSI进行的闭环调整；NSMF实体拒绝进行该第一闭环调整或该第二闭环调整。
网络调整冲突解决方法设备系统

[发明专利]一种回旋加速器优化启动装置-CN202211117355.X在审
发明人：牟雪儿;殷治国;汪洋;黄鹏;杨芳迪;宋琦琪 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回旋加速器优化启动装置，该装置包括基于连续闭环或脉冲闭环模式的用于查找调谐点的调谐模块、基于连续闭环或脉冲闭环模式的低电平调制输出模块、基于连续闭环或脉冲闭环模式的幅度解调模块、基于连续闭环或脉冲闭环模式的CPU、基于连续闭环或脉冲闭环模式的数字控制器；其特点是：该基于连续闭环或脉冲闭环模式的用于查找调谐点的调谐模块，通过在低功率调谐阶段和脉冲搜索阶段找到调谐点，使得腔体频率和高频信号频率达到一致，以提高腔体的Q值和满足给粒子加速的条件；本发明采用预调谐点+脉冲闭环模式，不仅提高了腔体启动过程中的品质因数，还避免了因功率过高而带来的安全隐患。
一种回旋加速器优化启动装置

[发明专利]一种闭环管道输送系统中的链条紧绷机构-CN202110755154.1在审
发明人：曹建胜 -专利权人：曹建胜
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭环管道输送系统中的链条紧绷机构，所述闭环管道输送系统中上料点与下料点之间设有闭环的输料管道（2），输料管道（2）中设有闭环链条（51），闭环链条（51）上设有多个推料板盘（52），推料板盘（52）带动物料沿着输料管道（2）延伸方向移动，多个驱动装置（1）共同驱动闭环链条（51）移动，其特征在于：所述链条紧绷机构对所述闭环链条（51）施加力确保所述闭环链条（51）与变向机构紧密缠绕，避免闭环链条
一种闭环管道输送系统中的链条机构

[发明专利]双闭环冗余控制阀口独立电液阀及其工作方法-CN202210378078.1在审
发明人：徐艳翠;孙辉;刘灿杰;黄飞;崔骁 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种双闭环冗余控制阀口独立电液阀及其工作方法，集成位移‑力反馈机械内闭环和电反馈外闭环两种控制方式。电反馈外闭环控制根据采集的压力、油液温度、主阀阀芯位移信号，实现温度补偿下的阀口流量闭环控制和执行机构背压闭环控制，提升阀口流量控制精度和压力控制精度；位移‑力反馈机械内闭环在电反馈外闭环失效模式下仍能保证系统功能在一定精度下正常运行，提高系统冗余度和可靠性；同时设置失效切换模块，通过位移‑力反馈机械内闭环平稳切换控制策略，实现电闭环失效向机械内闭环的平稳切换，提升系统稳定性；双闭环冗余控制可根据工况灵活开关，工况适应性强。
闭环冗余控制独立电液阀及其工作方法

[发明专利]一种驱动控制装置、控制方法及矿井运输车-CN202110463474.X有效
发明人：高曈;彭程;段晓旭;苏宇 -专利权人：长春同泽科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动控制装置、控制方法及矿井运输车，驱动控制装置包括驱动控制系统，所述驱动控制系统包括电流闭环模块、加速度闭环模块和速度闭环模块；所述电流闭环模块由电机和驱动器构成；所述速度闭环模块由速度检测装置、速度比较器和PI控制器构成；所述加速度闭环模块由速度检测装置、微分D控制器和PI控制器构成。本发明采用分时管控原则，速度闭环模块和加速闭环模块使用了同一PI控制器，同时将速度检测装置所采集的速度信号同时运用于速度闭环模块和加速度闭环模块，保证了速度和加速度信号来源一致性；同时采用速度闭环控制与加速度闭环控制分离机制
一种驱动控制装置方法矿井运输车

[实用新型]一种光唇鱼属养殖鱼类用浮性饵料台-CN202220975248.X有效
发明人：梁萍;秦志清;林建斌;邱曼丽;李学贵 -专利权人：福建省淡水水产研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：包括闭环网；浮力件，浮力件与闭环网连接，浮力件能够使闭环网浮在水面上；筛网，筛网设置在浮力件的下方，筛网与闭环网连接，以形成封闭区域；其中，闭环网和筛网均具有预设目数的网孔。本实用新型通过将浮力件设置在闭环网上，从而将闭环网分割成水上、水下两部分，水上部分将饲料围在闭环网内，避免了饲料散失，减少了饲料的浪费，提高了饲料的利用率；水下部分在浮力件的下端设置有筛网，筛网连接在闭环网上，筛网、闭环网以及水面共同形成供光唇鱼活动的封闭区域，使光唇鱼能够进入闭环网摄食，而将体型较大的鱼阻挡在闭环网外，避免其它鱼争抢饲料。
一种光唇鱼属养殖鱼类用浮性饵料

[发明专利]一种基于全局描述符和词袋模型的闭环检测方法-CN202210709973.7在审
发明人：葛红飞;闫家好;周卫琪;李轶然;江浩斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全局描述符和词袋模型的闭环检测方法，根据当前帧和历史候选帧之间的灰度直方图相似度，获取到分数最高的k个候选关键帧，计算当前帧和k个候选关键帧之间的词袋向量相似度；将当前帧与k个候选关键帧之间的灰度直方图相似度和词袋向量相似度归一化并进行加权，确定闭环候选帧，得到闭环候选帧队列；对闭环候选帧队列进行闭环几何验证，确定存在的闭环候选帧，选取存在的闭环候选帧中内点比例值最大的闭环候选帧作为闭环帧。本发明方法能降低闭环误匹配的概率，提高闭环检测的准确率。
一种基于全局描述模型闭环检测方法

[发明专利]基于五圈闭环维护体系的卷烟设备管理系统及方法-CN201810943146.8在审
发明人：李琳;孙永;王文智;黄秀;高阳;何心芹;张莎莎 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了种一种基于五圈闭环维护体系的卷烟设备管理系统及方法，包括：预防维护闭环模块，根据预定义的预防维护计划，实现计划、任务、完工闭环跟踪与检查；故障维护闭环模块，完成故障全过程管理闭环；维修策略闭环模块，根据设备潜在故障定义维修模式，根据设备分类和机型确定设备维修策略，结合根据维护结果得到的绩效，形成设备的维修策略树，同步至设备一机一档中；备件管理闭环模块，形成备件提报、领件、换件、分析、预警等全过程跟踪与闭环控制；知识管理闭环模块，知识管理形成从业务中积累，应用于业务，支持改善管理、员工提升等闭环管理。
闭环管理系统卷烟设备维修策略知识管理维护全过程跟踪全过程管理备件管理闭环跟踪闭环管理闭环控制改善管理故障维护潜在故障设备分类设备维修维修模式一机一档预定义备件换件预防机型预警员工积累应用分析检查

[发明专利]一种应用于自动驾驶汽车的闭环在线自学习架构-CN202310581929.7在审
发明人：黄岩军;杨硕;李欣城 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于自动驾驶汽车的闭环在线自学习架构，属于自动驾驶技术领域，包括五条数据闭环链路，分别为OTA闭环、在线学习闭环、进化算法闭环、自我对抗提升闭环和云端协同进化闭环。本发明五条数据闭环链路根据算法自进化过程的当前特点，通过上层的逻辑切换层统筹管理，将自我进化算法从典型的机器学习流程中分离开来，并通过充分利用先进的人工智能和自动驾驶技术，在快速变化的场景下实现自动驾驶算法的闭环在线自学习，最终实现自动驾驶算法的闭环进化。
一种应用于自动驾驶汽车闭环在线自学习架构

[发明专利]车辆的前部车身结构-CN201911212204.0在审
发明人：金徒会;金在学 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：一种车辆的前部车身结构，包括：闭环构件，该闭环构件在车身的前表面上伸出以形成闭环，以使得闭环的两侧联接到在车身的两侧处的前侧构件的前端；后梁组件，该后梁组件联接到闭环构件的前部；以及下加强构件，这些下加强构件在闭环构件的下部的两侧处将闭环构件的下部连接到副车架的前部
车辆前部车身结构

[发明专利]一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110470688.X在审
发明人：顾升宇;曾灿灿;张小军 -专利权人：视辰信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中，包括采集输入图像序列；执行闭环检测，得到两闭环帧A和B；计算所述两闭环帧A和B之间的位置偏差百分比，并基于所述百分比判断是否执行闭环优化。通过计算两闭环帧之间的位置偏差百分比，从而判断是否进行闭环优化，能够自动剔除潜在错误闭环，且对应用场景和设备要求很低，节省了人力物力。
一种闭环检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于激光雷达的SLAM闭环检测方法及检测系统-CN201910707655.5有效
发明人：闫瑞君;任娟娟;张国栋;叶力荣;孙振坤 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于清洁设备领域，提供一种基于激光雷达的SLAM闭环检测方法及检测系统，其中方法包括：基于相机采集到的相机数据，通过视觉闭环检测模块进行闭环检测，得到第一闭环检测结果；在所述第一闭环检测结果基础上，通过所述视觉闭环检测模块发送闭环检测信息至激光同步定位与建图SLAM模块；在所述激光SLAM模块获取到所述闭环检测信息时，执行图像优化操作，提升环境地图的构建及后续路径规划的准确度。
一种基于激光雷达 slam 闭环检测方法系统

[实用新型]缓解器-CN201220733417.5有效
发明人：刘文斌 -专利权人：刘文斌
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A62B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种缓解器，该缓解器包括第一封闭环、第二封闭环、和处于所述第一封闭环和所述第二封闭环外部的支杆，所述支杆的两端分别与所述第一封闭环和所述第二封闭环固定连接；由所述第一封闭环向所述第二封闭环的方向延伸出一个以上的旁支杆
缓解

[实用新型]一种线切割机控制装置-CN201220334895.9有效
发明人：王松虎;王松海 -专利权人：宁波虎兴数控科技有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23H7/20 文献下载
摘要：对于开环设计的线切割机的机床控制装置，控制精度低，但效率高；对于闭环设计，精度控制高，加工速度相对较慢。本实用新型的目的是提供一种可以闭环控制或者开环控制的线切割机控制装置，包括闭环数控模块、线切割机床、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、光栅信号接收模块、开-闭环控制开关，其中，开-闭环控制开关为信号开关，可以允许或阻止反馈信号传递给闭环数控模块，从而实现闭环或者开环控制；开-闭环控制开关与闭环数控模块相连接。本实用新型的优点在于：闭环控制时，可以实现高精度加工；开环控制时可以实现高效率加工。
一种切割机控制装置