“闭环”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果62372个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人、地图构建方法、装置和存储介质-CN202111217792.4有效
发明人：何科君;陈美文;刘勇;周阳;刘运航;武金龙 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中，提供一种机器人，包括存储器和处理器，存储器存储有程序代码；处理器，用于调用程序代码，并当程序代码被执行时，被布置为：对机器人已走过的多个位置节点进行闭环检测，以获得闭环信息；利用所述闭环信息中两个位置节点的标识，判断所述闭环信息是否为有效闭环信息；若是，则基于所述有效闭环信息进行地图构建。
机器人地图构建方法装置存储介质

[发明专利]基站探索方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202110869300.3有效
发明人：王宇谦;梁康华 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站探索方法、装置、机器人及可读存储介质，该方法包括步骤：构建障碍物子图；根据所述障碍物子图确定闭环路径；根据所述闭环路径，对基站进行探索。本申请实现了通过闭环路径来对基站进行探索，其中，闭环路径由障碍物子图进行确定，可以理解，通过构建的反应机器人所处环境中障碍物的障碍物子图，可以确定不同的闭环路径，由此实现根据所处的环境对闭环路径进行灵活改变
基站探索方法装置机器人可读存储介质

[实用新型]屏蔽罩-CN201420469152.1有效
发明人：白相仁 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：该屏蔽罩包括盖子、闭环状框架和至少一个分隔壁，所述闭环状框架安装在印刷电路板上围住欲屏蔽的区域，所述至少一个分隔壁为独立部件，设置在所述闭环状框架内侧，将欲屏蔽的区域分隔成相互分离的不同区域，所述盖子套在所述闭环状框架上且覆盖所述闭环状框架的上部和侧面，且所述闭环状框架、所述盖子和所述至少一个分隔壁形成导电路径。
屏蔽

[实用新型]一种双摄像头模组-CN201721080262.9有效
发明人：丁子晔;曾昭泼 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摄像头模组，包括一体式闭环马达和镜头。本方案将两个闭环马达进行一体式设计，省去了现有技术中闭环马达的铁质壳体，将两个去除铁质壳体的闭环马达通过壳体进行固定，也就是说通过一个能够罩设第一载座和第二载座的壳体替代现有技术中两个闭环马达的铁质壳体，壳体的体积相对于两个闭环马达的铁质壳体的体积缩小，从而也就缩小了双摄像头模组的占用体积。
闭环马达铁质壳体双摄像头壳体模组载座本实用新型一体式设计体积缩小罩设去除占用镜头替代

[实用新型]游具-CN201720018016.4有效
发明人：韦国锋;刘楠;仙田满;原宽道 -专利权人：北京米娅文化发展有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种游具，其特征在于，包括支撑件和水平设置的多个柱形单元，所述多个柱形单元依次排列从而形成闭环结构，所述闭环结构为在一水平面内起伏的波浪形，其中，所述支撑件位于所述柱形单元下方并支撑所述柱形单元使其与地面相隔预定高度布置，使得使用者能够在所述闭环结构上方并沿所述闭环结构运动。根据本方案，柱形单元所组成的闭环结构为在一水平面内起伏的波浪形，儿童在闭环结构上需沿着波浪形行走，具有趣味性。
游具

[发明专利]闭环管件和板件的连接组件-CN201711492782.5在审
发明人：吴幼本;黄允磊;黄勤;黄峻;徐雅辉;徐利军 -专利权人：浙江飞屋建筑科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种闭环管件和板件的连接组件，包括一连接柱、开设在连接柱一端的活动槽、转动连接在活动槽中用于穿过连接孔进入闭环管件内的受力件，所述受力件包括一用于抵接闭环管件连接孔处内壁的受力面，所述连接柱上开设有外螺纹并连接一螺母闭环管件上具有连接孔，板件上具有安装孔，两者孔径相同且同心；连接柱略小于连接孔的孔径。受力件伸入闭环管件内，通过外力或自重带动受力件转动，使得受力面抵接闭环管件连接孔处内壁，之后转动螺母使得螺母与板件抵接，从而实现闭环管件与板件的快速连接。
闭环连接组件

[发明专利]基于遗传算法的压电陶驱动器前馈与闭环复合控制方法、系统-CN201710728437.0在审
发明人：钟博文 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的压电陶驱动器前馈与闭环复合控制方法及系统,采用前馈模型和PID闭环控制系统组成前馈与PID闭环对所述的压电陶驱动器进行前馈与闭环复合控制，提高了压电陶瓷控制器的控制精度。本发明基于遗传算法的压电陶驱动器前馈与闭环复合控制方法及系统，运用现在主流的前馈PID复合控制算法，用遗传算法寻找最优PID参数实现对压电陶驱动器的闭环控制。本发明遗传算法均能在规定的范围内找到合适函数，采用遗传算法进行PID三个系数的整定，实现对压电陶驱动器的更好闭环控制。
基于遗传算法压电驱动器闭环复合控制方法系统

[发明专利]基于滚动导轨的闭环剪叉式升降平台-CN201810158302.X在审
发明人：哈亚特·默罕默德·可汗;姜霞兵;杨建华;石静 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-25 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于滚动导轨的闭环剪叉式升降平台，包括顶板、底板、中央驱动机构和和闭环升降单元；顶板和底板分别固定安装有三根直导轨，与闭环升降单元滚动连接；闭环升降单元由三个双叉架机构组成，三个双叉架机构通过连接架在左右侧依次铰接形成闭环结构，闭环升降单元靠近底板中心轴的下连接架上开有螺纹孔，通过与丝杠的螺纹传动连接到中央驱动机构。中央驱动机构固定在底板上，当输入齿轮被驱动，三根丝杠同时绕轴定向旋转，带动三个下连接架直线运动，闭环升降机构随之拉伸，起重装置提升负载。本发明提供了一种较大负载、容错率高、稳定性好的剪叉式升降平台。
闭环升降单元剪叉式升降平台底板中央驱动机构滚动导轨下连接架双叉架丝杠螺纹传动连接闭环结构底板中心定向旋转滚动连接机构组成起重装置升降机构输入齿轮大负载连接架螺纹孔容错率直导轨铰接拉伸绕轴驱动

[发明专利]基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统-CN202010289325.1在审
发明人：时荔蕙;王春龙;贾永军;蒋双双;郝博雅;郑坤;杨丽博;王常青;谭名栋;谢娜 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统，信号调理模块将陀螺信号进行调理以供A/D采集模块采集；A/D采集模块将模拟陀螺信号变为数字信号,并将结果送给主DSP速度闭环控制模块进行速度闭环控制；角度解算模块将光电码盘的信号进行解算，得到光电吊舱的方位和俯仰角，并将结果送给辅DSP位置闭环控制模块进行位置闭环控制；辅DSP位置闭环控制模块通过SCI总线与上位机进行信息交互，并将上位机的控制指令通过McBSP总线送给主DSP速度闭环控制模块，电机驱动控制模块将主DSP速度闭环控制模块的输出信号通过功放芯片进行功率放大，从而驱动电机在方位和俯仰方向上的稳定。
基于 dsp 无人机载光电稳定控制系统

[发明专利]用于处理与汽轮机相关的数据的系统和方法-CN202110913652.4在审
发明人：高战涛;朱敏 -专利权人：西门子电站自动化有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该系统包括：记录仪，其与汽轮机控制系统中的闭环控制器进行通信，并且其被配置为：从闭环控制器获取针对汽轮机的闭环控制数据，其中，闭环控制数据在被闭环控制器使用之后并且在被记录仪获取之后被闭环控制器清除；存储与汽轮机相关联的运行数据，其中，运行数据至少包括闭环控制数据；上位机，其与记录仪进行通信，并且其被配置为：从记录仪获取运行数据；处理运行数据，以生成工况信息，其中，工况信息用于指示汽轮机的运行工况。
用于处理汽轮机相关数据系统方法

[发明专利]一种光模块双闭环验证数据处理方法及相关设备-CN202210826335.3在审
发明人：郑海江;陈哲;高泉川;黄秋伟 -专利权人：厦门优迅高速芯片有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了光模块双闭环验证数据处理方法及相关设备，其中方法包括：温度数据处理步骤，分别获取光功率及消光比在温度变化下的数据并进行稳定性计算，得到第一计算结果；双闭环调试数据处理步骤，在预设可调范围和调节步进数据，进行针对消光比和光功率的双向验证计算，得到第二计算结果；失锁数据处理步骤，在多种码型及多种占空比下，获取光模块的失锁数据；评价步骤，根据第一计算结果、第二计算结果和失锁数据，判断光模块双闭环验证结果。通过上述方法能全面覆盖双闭环的工作情况，验证双闭环性能、排查双闭环是否出现失锁的问题，从而达到可靠的双闭环验证的技术效果。
一种模块闭环验证数据处理方法相关设备

[发明专利]基于几何代数的多环耦合机构自由度计算方法及系统-CN202210976437.3在审
发明人：郭进群;肖煜;柴馨雪;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于几何代数的多环耦合机构自由度计算方法及系统，包括：确定Twin‑Bennett机构基础支链，得到基础支链的初始运动空间；找出与基础分支形成闭环的所有耦合支链，计算耦合支链的分支运动空间；判断在所有包含闭环的基础分支中闭环中耦合支链的运动空间是否属于闭环中基础支链的运动空间；若属于，将闭环中基础支链的运动空间等效为闭环的运动空间；若不属于，计算闭环中基础支链和耦合支链的运动空间的交集等效为新的基础支链的运动空间
基于几何代数耦合机构自由度计算方法系统

[发明专利]一种柔性直流输电系统的控制装置、方法和设备-CN202211337357.X在审
发明人：冯俊杰;辛清明;赵晓斌;邹常跃;傅闯;黄碧月;郭铸;李巍巍;吴越;李欢 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流输电系统的控制装置、方法和设备，根据预设的有功功率和交流电压判据判断柔性直流输电系统选择开环控制模式或闭环控制模式，输出开闭环控制标志位，输出目标dq轴变换参考角频率，分别输入开环控制模块和闭环控制模块，生成开环abc轴参考调制波，当柔性直流输电系统选择开环控制模式，采用开环abc轴参考调制波调制换流器，切换为开环控制模式，生成闭环abc轴参考调制波，当柔性直流输电系统选择闭环控制模式，采用闭环abc轴参考调制波调制换流器，切换为闭环控制模式；解决了柔性直流易与新能源电网发生阻抗失配从而引发中高频谐振，容易引起柔性直流输电系统发生故障的技术问题。
一种柔性直流输电系统控制装置方法设备

[发明专利]闭环神经刺激系统-CN201410481800.X有效
发明人：钱星;马伯志;李路明 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种可以采集病人生理信号，实时调整脉冲刺激参数，并且可以通过上位机实时显示数据、存储数据、设计优化算法以及更新嵌入式程序的闭环脑深部刺激系统，属于植入式医疗仪器技术领域。本发明提供两种闭环工作模式，一种是植入式神经刺激器自身进行嵌入式算法处理数据形成闭环控制，另一种是植入式神经刺激器将采集的数据通过无线通信模块传至上位机，上位机算法处理后再通过无线通信模块控制刺激参数，形成闭环。本发明可以用于神经系统疾病的闭环电刺激治疗，也可以用于闭环刺激方法的临床研究或者动物研究，为闭环刺激方法的研究提供了一个良好平台。
闭环神经刺激系统

[发明专利]一种船舶导航系统闭环试验验证的方法及系统-CN201511032351.1有效
发明人：饶旋 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种船舶导航系统闭环试验验证的方法及系统，通过加载预先建立的闭环仿真试验模型；再接入待测的船舶导航系统，用所述船舶导航系统替换所述闭环仿真试验模型中的组合导航系统模型，获得替换后的闭环仿真试验模型；运行所述替换后的闭环仿真试验模型。本发明采用半实物闭环仿真的方式，使得船体当前速度、位置及姿态信息均可直接由船舶导航系统解算得到，这些信息由于添加了传感器误差，与真实场景更为接近，使本发明能够更好的复现船舶导航系统处于的真实工作环境，使试验结果更加真实可靠，同时采用半实物闭环仿真的方式也使本发明具有成本低，试验周期短，效率高的优点。
一种船舶导航系统闭环试验验证方法系统