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[发明专利]一种闭环影响下催化裂化主风机组故障诊断方法和系统-CN201811128539.X在审
发明人：孙国玺;孙飞昊;张华威 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环影响下催化裂化主风机组故障诊断方法和系统，包括闭环影响下催化裂化主风机组故障诊断系统，所述闭环影响下催化裂化主风机组故障诊断系统包括石化装备闭环控制对故障诊断系统、反馈控制下复合故障的机理分析和振动系统和欠数据下的闭环故障建模及主动诊断系统本发明综合运用设备运行过程中的性能监测数据和运行信息，研究闭环影响下石化装备的故障建模及故障诊断方法，尝试获得关于闭环石化装备故障机理的创新性理解，并且针对闭环控制下石化装备不同于传统问题的新特点:闭环非线性、反馈引起复合故障、欠数据等研究闭环对石化装备故障检测影响的机理进行分析和处理，具有研究问题层面的创新性。
闭环石化催化裂化主风机组故障诊断系统故障诊断闭环控制复合故障故障建模装备故障创新性设备运行过程性能监测数据传统问题反馈控制机理分析振动系统主动诊断新特点研究反馈检测分析

[发明专利]信号接口匹配方法及装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110012394.2在审
发明人：陈伟;杨景波 -专利权人：宝能(西安)汽车研究院有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：该方法包括：解析存储有闭环模型信号和总线中数据库信号对应关系的表格中的闭环模型信号接口名称和数据库信号接口名称；根据数据库信号接口名称在预设模型中查找对应的数据库信号接口；若预设模型中存在数据库信号接口，在闭环模型中查找闭环模型信号接口名称对应的闭环模型信号接口；若闭环模型中存在对应的闭环模型信号接口，则将数据库信号接口与对应的闭环模型信号接口建立连接关系。本申请的信号接口匹配方法通过表格对所有接口信号进行管理，在数据库信号(dbc)进行更新升级后，通过预设模型查找所有的dbc信号接口和对应的闭环模型信号接口后，快速建立其闭环模型接口和dbc信号接口的对应关系
信号接口匹配方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种传导冷却闭环马鞍形磁控拉单晶超导磁体装置-CN201911316798.X在审
发明人：刘伟;李超;马鹏;李勇;葛正福;兰贤辉;冯勇;刘向宏;张平祥 -专利权人：西部超导材料科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01F6/06 文献下载
摘要：一种传导冷却闭环马鞍形磁控拉单晶超导磁体装置，包括铁轭外筒；铁轭外筒内设有真空外杜瓦；真空外杜瓦内设有冷屏；冷屏内设有线圈骨架；线圈骨架上设有超导线圈；左右两个超导线圈通过左右线圈连接装置相连；左右线圈连接装置上设有超导闭环开关；超导闭环开关通过电流引线与电源相连，超导闭环开关通过超导电流引线与超导线圈相连；超导闭环开关前侧设有导冷板；导冷板上设有线圈冷体支撑杆、G‑M制冷机；开启超导闭环开关内的加热器，使超导闭环开关变为常导态；开启励磁电源，对超导线圈通电励磁，当电流达到要求值后；关闭超导闭环开关内的加热器，超导闭环开关恢复超导态，实现闭环运行；具有磁体成本低、单晶生长质量好的特点。
一种传导冷却闭环马鞍形磁控拉单晶超导磁体装置

[发明专利]内稳闭环系统及其稳定性判断方法-CN202011572891.X在审
发明人：朱明;朱嘉慧 -专利权人：朱嘉慧
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种内稳闭环系统及其稳定性判断方法，特别是采用稳定极点环节构建的内稳闭环系统与适用于内稳闭环系统的稳定性判断方法，属于自动控制系统及装置和自控系统稳定性判断方法。内稳闭环系统是由稳定极点环节构成，内稳闭环系统其环路通道传递函数的极点均为稳定极点。内稳闭环系统稳定性判据：当环路通道幅相频率特性曲线与正实轴(1～∞)段有交点时内稳闭环系统不稳定，无交点则稳定。内稳闭环系统是一类具有特殊性能的闭环系统。内稳闭环系统的稳定性判断特别简单实用，在实际工程中具有很大的应用价值。
闭环系统及其稳定性判断方法

[发明专利]一种机器人地图的构建方法、机器人的定位方法及装置-CN202010427965.4在审
发明人：韩松杉;王世汉;刘星;胡孟宇;张弥;赵家阳 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人地图的构建方法、机器人的定位方法及装置，通过对各图像进行特征匹配处理、状态增量信息的确定、以及滑窗优化处理，可以确定出关键帧数据，且根据关键帧数据，确定各关键帧对应的闭环关键帧、以及闭环特征点对，进而在关键帧与对应闭环关键帧满足闭环条件时，可以对所有关键帧对应的特征点数据、闭环特征点对、以及IMU数据进行BA优化处理后，得到更加符合实际情况、高精度且全局一致性的地图，为后期机器人的定位提供有效的全局地图并且，通过确定闭环关键帧和闭环特征点对，也即执行闭环检测过程，通过闭环检测可以关联特征点，并构造闭环点的重投影误差，从而可以有效消除累积的误差，使得构建的地图更加精准。
一种机器人地图构建方法定位装置

[发明专利]一种当跟踪指令为零时抵消闭环系统传递函数零点影响的方法-CN202210032552.5在审
发明人：张立 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种当跟踪指令为零时抵消闭环系统传递函数零点影响的方法，控制器与控制对象按照负反馈的方式形成闭环系统，获得等效的实际闭环系统传递函数，比较实际闭环系统传递函数的分子与期望闭环系统传递函数的分子，确定实际闭环系统传递函数分子上待抵消的多项式；将零信号经跟踪指令修正信号修正后作为前置滤波器的输入信号，所述前置滤波器的等效传递函数的分母能够抵消实际闭环系统传递函数分子上待抵消的多项式，使修正后的闭环系统传递函数的分子为期望闭环系统传递函数的分子本发明能够解决跟踪指令为零时，用于抵消闭环系统传递函数所不希望存在的有限零点的前置滤波器由于输出值为零，无法起作用的问题。
一种跟踪指令零时抵消闭环系统传递函数零点影响方法

[发明专利]具有抗收缩变形结构的电瓶极板-CN200710068322.X无效
发明人：张铁骑 -专利权人：张铁骑
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： H01M4/14 文献下载
摘要：本发明公开了具有抗收缩变形结构的电瓶极板，包括一次注塑而成并具有分体收缩的框架，框架为闭环结构，框架具有两个相对设置的并制有分流液体槽的边槽框，极板边缘经第一次注塑而成的框体，框架实现了分体收缩，克服了整体变形的缺陷，框架闭环形成的中空内沿具有向内延伸的闭环座，该闭环座配合放置有极板；框架还具有至少两个相对设置的边臂框；该闭环座外周制有闭环台阶，闭环台阶对应的各边槽框和边臂框上均制有至少一个铆孔；闭环座、闭环台阶壁部、铆孔分别注塑有与闭环台阶表面相平的台阶注塑层、铆孔注塑体。
具有收缩变形结构电瓶极板

[实用新型]密闭式医用无菌储槽罐-CN201520082930.6有效
发明人：李艳明;赵爱忠;宋长平;卢奕安;张红艳 -专利权人：李艳明;赵爱忠;宋长平;卢奕安;张红艳
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A61F15/00 文献下载
摘要：密闭式医用无菌储槽罐由储槽罐体、储槽密闭环和储槽盖三部分组成。储槽罐体设有储槽透气孔、储槽盖锁定口和密闭环锁定柱。储槽密闭环设有透气孔、储槽密闭环锁定口和储槽密闭环移动把手。储槽密闭环套在无菌储槽罐体外，通过储槽密闭环移动把手旋转储槽密闭环进行透气孔的敞开和密闭，由两个储槽密闭环锁定口和储槽罐体的储槽密闭环锁定柱进行储槽的敞开和密闭。
密闭式医用无菌储槽罐

[实用新型]一种步进电机闭环控制系统-CN201520649561.4有效
发明人：谢海 -专利权人：深圳市青蓝自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机闭环控制系统，其包括指令模块、位置闭环控制器、速度闭环控制器、电流闭环控制器、三相逆变器、SVPWM模块、步进电机和速度与位置检测模块；位置闭环控制器连接指令模块，位置指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到位置闭环控制器，形成位置环；速度闭环控制器连接指令模块，速度指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到速度闭环控制器，形成速度环；电流闭环控制器连接三相逆变器，电流依次流经三相逆变器和步进电机后，步进电机中的其中两相电流反馈到电流闭环控制器，形成电流环。
一种步进电机闭环控制系统

[实用新型]单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统-CN201220159710.5有效
发明人：王玖珍 -专利权人：河北威赛特科技有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统，其包括轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式；轴角位置闭环工作模式包括分别用于控制天线俯仰轴和方位轴的两路闭环控制系统；其中俯仰轴的闭环控制系统包括工控机、伺服运动控制卡、第一驱动器、第一电机、第一减速器、第一旋转变压器；方位轴的闭环控制系统与俯仰轴闭环控制系统的结构相同，两者共用同一台工控机和伺服运动控制卡；空间自跟踪闭环工作模式包括一用于检测天线指向角偏差信号的跟踪接收机，轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式经由工控机的控制指令进行切换。
脉冲自动跟踪天线伺服控制系统

[实用新型]一种传导冷却闭环马鞍形磁控拉单晶超导磁体装置-CN201922295047.6有效
发明人：刘伟;李超;马鹏;李勇;葛正福;兰贤辉;冯勇;刘向宏;张平祥 -专利权人：西部超导材料科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01F6/06 文献下载
摘要：一种传导冷却闭环马鞍形磁控拉单晶超导磁体装置，包括铁轭外筒；铁轭外筒内设有真空外杜瓦；真空外杜瓦内设有冷屏；冷屏内设有线圈骨架；线圈骨架上设有超导线圈；左右两个超导线圈通过左右线圈连接装置相连；左右线圈连接装置上设有超导闭环开关；超导闭环开关通过电流引线与电源相连，超导闭环开关通过超导电流引线与超导线圈相连；超导闭环开关前侧设有导冷板；导冷板上设有线圈冷体支撑杆、G‑M制冷机；开启超导闭环开关内的加热器，使超导闭环开关变为常导态；开启励磁电源，对超导线圈通电励磁，当电流达到要求值后；关闭超导闭环开关内的加热器，超导闭环开关恢复超导态，实现闭环运行；具有磁体成本低、单晶生长质量好的特点。
一种传导冷却闭环马鞍形磁控拉单晶超导磁体装置

[实用新型]具有抗收缩变形结构的电瓶极板-CN200720108596.2无效
发明人：张铁骑 -专利权人：张铁骑
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H01M4/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有抗收缩变形结构的电瓶极板，包括一次注塑而成并具有分体收缩的框架，框架为闭环结构，框架具有两个相对设置的并制有分流液体槽的边槽框，极板边缘经第一次注塑而成的框体，框架实现了分体收缩，克服了整体变形的缺陷，框架闭环形成的中空内沿具有向内延伸的闭环座，该闭环座配合放置有极板；框架还具有至少两个相对设置的边臂框；该闭环座外周制有闭环台阶，闭环台阶对应的各边槽框和边臂框上均制有至少一个铆孔；闭环座、闭环台阶壁部、铆孔分别注塑有与闭环台阶表面相平的台阶注塑层、铆孔注塑体。
具有收缩变形结构电瓶极板

[发明专利]闭环马达-CN201810917836.6在审
发明人：蔡锐林;幸帅超;许德光 -专利权人：包头江馨微电机科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明涉及VCM技术领域，具体地，涉及一种闭环马达，包括底座、设置在底座上的可动组件，以及闭环驱动组件，所述闭环驱动组件用于感应并驱动所述可动组件在光轴上运动，如此，本申请中，支撑台上设有的第一限位柱、第二限位柱通孔配合，在装配过程中，第一限位柱首先与第一限位柱通孔配合，由于第一限位柱的高度与横截面积较大，从而降低了第一限位柱与第一限位柱装配难度，提高了装配效率，实现在快速装配的同时，保证装配精度，提高了闭环马达的对焦精度
限位柱闭环通孔马达闭环驱动可动组件底座快速装配装配过程装配难度装配效率弹簧对焦光轴配合装配驱动支撑申请保证

[发明专利]闭环反应-CN201880046108.0在审
发明人：王常胜;W·密特彻 -专利权人：弗莱克因艾伯勒有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C07D333/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种在合成例如可用作有机半导体材料的稠合芳族或杂芳族环系中有用的闭环反应。
闭环反应

[实用新型]闭环马达-CN201821299372.9有效
发明人：蔡锐林;幸帅超;许德光 -专利权人：包头江馨微电机科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及VCM技术领域，具体地，涉及一种闭环马达，包括底座、设置在底座上的可动组件，以及闭环驱动组件，所述闭环驱动组件用于感应并驱动所述可动组件在光轴上运动，如此，本申请中，支撑台上设有的第一限位柱第二限位柱通孔配合，在装配过程中，第一限位柱首先与第一限位柱通孔配合，由于第一限位柱的高度与横截面积较大，从而降低了第一限位柱与第一限位柱装配难度，提高了装配效率，实现在快速装配的同时，保证装配精度，提高了闭环马达的对焦精度
限位柱闭环通孔马达闭环驱动可动组件底座本实用新型快速装配装配过程装配难度装配效率弹簧对焦光轴配合装配驱动支撑申请保证