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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移动通信系统的功率控制方法-CN03149908.2有效
发明人：周德锁;杨华;王安义;赵敏;赵瑾波;肖登坤 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2003-07-29 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： H04Q7/20 文献下载
摘要：利用闭环功控的信息触发开环功控，因而是一种开环与闭环相结合的功率控制方法。包括：系统进行闭环功控，并记录闭环功控信息；系统判断连续记录到的相同的闭环功控信息是否超过其预设的门限值，是则触发开环功控过程然后返回闭环功控，否则继续进行闭环功控过程。相同的闭环功控信息包括：闭环功控已经连续一定的次数进行增加或减少功率的调整；或者在一段时间内闭环功控调整的功率范围，即增加或者减少的功率累计值超过了预先设定的相应门限值。对于TD－SCDMA系统，开环功控测量的是下行导频时隙或P－CCPCH上的信号强度，同时开环功控给出闭环功控的动态范围。
移动通信系统功率控制方法

[发明专利]一种含RPRPR闭环子链的六自由度并联机构-CN201210084768.2无效
发明人：蔡敢为;王红州;潘宇晨;丁侃;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种含RPRPR闭环子链的六自由度并联机构，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链、第三RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链和第三RPRPR闭环子链在同一平面内，第一RPRPR闭环子链可控制第一转台运动，第二RPRPR闭环子链可控制第二转台运动，第三RPRPR闭环子链可控制第三转台运动本发明通过三个闭环子链来控制三个转台在平面的运动，从而实现动平台的六自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种 rprpr 闭环自由度并联机构

[发明专利]防漏的婴儿饮用瓶-CN200680041768.7无效
发明人：京特·霍恩特里希;埃克哈德·伊策克 -专利权人：玛帕橡胶和塑料加工有限公司
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： A61J11/04 文献下载
摘要：一种防漏的婴儿饮用瓶，具有：带有围绕瓶口的第一外螺纹的瓶子；下部封闭环，该封闭环具有能拧到第一外螺纹上的第一内螺纹和至少一个第一流通孔；上部封闭环，该封闭环具有密封地位于下部封闭环上的第二外螺纹和至少一个第二流通孔，所述第二流通孔通过上部封闭环相对于下部封闭环的旋转，可处于相对于第一流通孔重合和不重合的位置；卡锁部件，它们可使得下部封闭环和上部封闭环彼此相对旋转且可拆卸地相互卡锁；吮吸奶嘴；和带有第二内螺纹的螺旋环，该螺旋环拧到上部封闭环的第二外螺纹上，且可释放地将吮吸奶嘴的下部边缘区域固定在上部封闭环上。
防漏婴儿饮用

[实用新型]一种保险机构-CN201420017743.5有效
发明人：梅红辉 -专利权人：永康市易捷特电子科技有限公司
申请日： 2014-01-11 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保险机构，包括闭环舌、闭环壳及保险片，所述闭环舌固定于所述闭环壳上，且所述闭环舌一侧与所述闭环壳相抵接，所述保险片包括一限位部及一滑动部，所述限位部及所述滑动部一端活动连接，且所述限位部另一端与所述闭环壳相抵接，所述滑动部与所述闭环壳相抵接，所述限位部及所述滑动部之间还设有一扭簧。
一种保险机构

[发明专利]一种减振装置及车辆-CN202310437405.0有效
发明人：刘汉旭;王祎男;王迪;魏源伯;赵永新;杨纯宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：该装置包括：气体减振闭环层，液体减振闭环层，固体减振闭环层以及目标避振物体放置腔，目标避振物体放置腔用于放置需要进行避振处理的目标避振物体；气体减振闭环层包围目标避振物体放置腔设置；液体减振闭环层套设于气体减振闭环层外侧；固体减振闭环层套设于液体减振闭环层外侧，固体减振闭环层包括弹性固体材料。
一种装置车辆

[发明专利]一种基于脉冲闭环模式的回旋加速器优化启动方法-CN202211117002.X在审
发明人：牟雪儿;殷治国;汪洋;黄鹏;杨芳迪;宋琦琪 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲闭环模式的回旋加速器优化启动方法，其特点是：初始化准备工作；进入脉冲闭环模式下的低功率调谐状态并实现低功率调谐状态下的调谐闭环；进入脉冲闭环模式下的脉冲搜索状态并实现脉冲搜索状态下的调谐闭环；进入脉冲闭环模式下的功率提升状态并实现功率提升状态下的幅度闭环；进入脉冲闭环模式下的正常运行状态并实现正常运行状态下的腔压平衡。本发明采用预调谐点+脉冲闭环模式，采用预调谐点方式，使得进入脉冲搜索状态功率提升时、以及进入功率提升状态时，都能做到给腔体的输入的功率最大，腔体反射回来的功率最小；采用脉冲闭环模式，避免了在脉冲搜索、功率提升
一种基于脉冲闭环模式回旋加速器优化启动方法

[发明专利]一种火电机组功率振荡的抑制方法、系统及介质-CN202310324536.8在审
发明人：盛锴;王锡辉;陈厚涛;陈珣 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组功率振荡的抑制方法、系统及介质，本发明方法包括：针对输入的一次调频增量，将其与负荷设定量求和得到功率闭环设定值；将功率闭环设定值与输入的负荷反馈量之差得到闭环误差；将功率闭环设定值经过前馈系数处理得到闭环控制前馈分量；将闭环误差通过闭环控制得到闭环控制反馈分量，再和闭环控制前馈分量求和后经过惯性环节处理得到闭环控制输出总量，惯性环节处理包括在火电机组有功率振荡报警时将惯性环节的时间常数设置为预设的较大值，在火电机组无功率振荡报警且时间持续指定时长后设置为预设的较小值
一种火电机组功率振荡抑制方法系统介质

[发明专利]一种高精度闭环系统辨识方法-CN202110689474.1有效
发明人：褚健;吴洁芸;李雨宽;吴庆尉;刘志勇 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。
一种高精度闭环系统辨识方法

[发明专利]SLAM闭环检测方法、装置、介质和设备-CN202010280386.1有效
发明人：侍世腾 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本公开涉及一种SLAM闭环检测方法、装置、介质和设备，属于定位技术领域，能够提升闭环检测的速度和准确性，确保定位准确。一种SLAM闭环检测方法，包括：基于当前帧中的当前位置数据，从关键帧数据库中寻找闭环候选帧，其中每个所述关键帧中至少包括时间戳数据、位置数据、姿态角数据、高度数据和点云数据；从所述闭环候选帧中剔除所述姿态角数据与所述当前帧中的当前姿态角数据不匹配的闭环候选帧，并从所述闭环候选帧中剔除所述高度数据与所述当前帧中的当前高度数据不匹配的闭环候选帧；以及将剔除后的剩余闭环候选帧中的点云数据与所述当前帧中的当前点云数据进行匹配，确定是否闭环检测成功。
slam 闭环检测方法装置介质设备

[发明专利]缓解器及其制备方法和使用方法-CN201210578713.7无效
发明人：刘文斌 -专利权人：刘文斌
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A62B1/14 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体涉及一种缓解器及其制备方法和使用方法，该缓解器包括第一封闭环、第二封闭环、和处于所述第一封闭环和所述第二封闭环外部的支杆，所述支杆的两端分别与所述第一封闭环和所述第二封闭环固定连接；由所述第一封闭环向所述第二封闭环的方向延伸出一个以上的旁支杆。本缓解器可通过铸造或焊接的方式制造，本缓解器的使用方法为：将绳子一端固定在高处；将所述绳子对折穿过所述第一封闭环；将对折处的所述绳子套于所述支杆上，并处于旁支杆围成的空间内；将安全带与所述第二封闭环连接
缓解及其制备方法使用方法

[实用新型]一种3D曲面玻璃热弯机用推料装置-CN201920633604.8有效
发明人：王新;王东;张治堂;曹新喜 -专利权人：洛阳新兆电子有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D曲面玻璃热弯机用推料装置，包括安装板，所述安装板上固定安装有闭环导轨，所述闭环导轨内设置有闭环滑道，所述闭环导轨的侧面设置有与闭环滑道连通的闭环滑槽，所述闭环滑道的上下表面上均安装有闭环齿条，所述闭环齿条上安装有与之啮合的齿圈，所述齿圈内镶嵌有轮毂电机，所述轮毂电机安装在轮轴上，所述轮轴的一端安装有滑杆，所述滑杆的一端滑动安装在闭环滑槽内，所述滑杆的另一端固定安装有步进电机。
闭环闭环导轨滑道滑杆本实用新型玻璃热弯轮毂电机推料装置安装板齿圈齿条滑槽机用轮轴啮合步进电机侧面设置滑动安装上下表面石墨模具相邻工位多工位远距离连通镶嵌

[实用新型]一种稳定性汽车起重机-CN202121736972.9有效
发明人：刘敏;吴钢;梁益嘉;冷兆丰;江小晚;甘利红;王毅 -专利权人：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稳定性汽车起重机，包括壳体、第一闭环、第二闭环和撑开装置，壳体为环形管状结构，壳体上端的一侧开设有开口，壳体内侧下面开设有通孔，壳体上端设有连接杆，第一闭环、第二闭环均为与壳体匹配弧形状，撑开装置包括两个撑杆，两个撑杆之间互相铰接，第一闭环、第二闭环、撑开装置均位于壳体中，第一闭环、第二闭环均与壳体滑动连接，撑开装置位置位于通孔下方，撑开装置左端与第一闭环铰接，撑开装置右端与第二闭环铰接
一种稳定性汽车起重机

[发明专利]宠物娱乐装置-CN202210432544.X在审
发明人：王燕茹;高龙 -专利权人：宁波橘喵技术服务有限公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一宠物娱乐装置，其包括一装置本体和一闭环形成单元以及具有一闭环空间，其中所述装置本体具有一装置空间，所述闭环形成单元具有一单元空间，其中所述闭环形成单元的相对两端能够分别被连接于所述装置本体的不同位置，以连通所述装置本体的所述装置空间和所述闭环形成单元的所述单元空间而由所述装置本体和所述闭环形成单元形成所述闭环空间。
宠物娱乐装置

[发明专利]一种基于多传感器的机器人室内定位及制图系统-CN201610673579.7在审
发明人：郑振兴;梁鹏;林智勇;郝刚;吴玉婷 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的机器人室内定位及制图系统，该系统包括激光定位、视觉闭环检测和地图优化模块，所述激光定位由激光帧间匹配和激光闭环检测两部分组成，所述激光帧间匹配获取激光传感器的信息，并将匹配结果输入视觉闭环检测；所述视觉闭环检测使用视觉信息进行闭环检测，并根据检测结果判断是否需要执行激光闭环检测，同时将检测结果输入地图优化模块；所述地图优化模块根据闭环检测结果进行姿态估计，并将估计结果用于反馈闭环检测。本方案中的视觉信息仅用于建立视觉特征，省去了建立视觉地图、更新视觉地图的步骤，在利用激光SLAM快速定位的同时，引入准确的视觉闭环检测。
一种基于传感器机器人室内定位制图系统

[发明专利]用于流动回路的热交换组件-CN201980015482.9在审
发明人： Z·N·德莫;J·佩雷斯 -专利权人：心脏器械股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61M1/10 文献下载
摘要：一种流动回路，比如用于血液或其它流体的血液环路或体外闭环泵驱动的循环系统，其包括将样本流体的温度维持在体温的热交换组件。在一实施例中，流动回路是垂直定向的。在一实施例中，流动回路是体外闭环血液循环系统，其包括：第一闭环流体流动路径，该第一闭环流体流动路径包含在其中循环的加热流体并且包括垂直定向的壳体组件；以及第二闭环流体流动路径，该第二闭环流体流动路径包含在其中循环的样本流体，第一闭环流体流动路径与第二闭环流体流动路径具有热交换关系，第二闭环流体流动路径的至少一部分从垂直定向的壳体组件垂直悬置。
用于流动回路热交换组件

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