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[实用新型]一种红茶发酵用含氧量可调的发酵室-CN202321725562.3有效
发明人：刘海锋;任娟娟;刘丹;刘传宏;陈琦;张伟;何志纹;陈学斌;林宏 -专利权人：陕西福青山茶文化有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23F3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及发酵技术领域，具体为一种红茶发酵用含氧量可调的发酵室，包括发酵室，所述发酵室上设置有发酵架，所述发酵室的顶部设置有电动轨道，所述电动轨道上设置有电动滑块，所述电动滑块上设置有连接管，所述连接管的一端活动设置有沾水管，所述连接管的一侧设置有喷雾筒以及氧气筒，所述喷雾筒与连接管连通连接，本实用新型的目的在于提供一种红茶发酵用含氧量可调的发酵室，可以将顶部内壁的水滴回流储存，一方面水资源重复利用，节约水资源，另一方面沾水管将顶部内壁上的水滴吸附并推落至承接槽的内部，避免水滴会滴落在位于发酵室内部的发酵设备以及茶叶上，从而会影响茶叶的发酵效果。
一种红茶发酵含氧量可调

[发明专利]清洁机器人的控制方法及清洁机器人-CN202311130561.9在审
发明人：曾俊;李铭男;卢丁瑞;叶力荣;邓坤军;任娟娟;卢飞勇 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。方法包括：当清洁机器人进入目标桩位状态时，控制清洁机器人与预设的维护装置进行交互以获取设备类型信号，根据设备类型信号确定维护装置的设备类型，根据维护装置的设备类型，控制清洁机器人执行与目标桩位状态对应的桩位操作。本实施例提供的清洁机器人通过与维护装置进行交互，从而确定维护装置的设备类型，再根据维护装置的设备类型控制与目标桩位状态对应的桩位操作，如此可避免对不同维护装置采取不对应的桩位操作而导致清洁机器人不能够可靠准确地接收到维护操作，进而能够提高清洁机器人的兼容性，能够可靠准确地兼容多类维护装置提供的维护操作。
清洁机器人控制方法

[发明专利]一种基于增材制造的汽车支架结构和制造方法-CN202310790922.6在审
发明人：卢秉恒;任娟娟;朱刚;眭晓蔚;王潇;代赟;燕政辉;李超;沈明明 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增材制造的汽车支架结构和制造方法，包括第一安装组件、第二安装组件、第三安装组件和异形连接支架；所述第一安装组件、第二安装组件、第三安装组件之间通过异形连接支架进行连接形成一体化结构；所述第一安装组件和第二安装组件用于连接前端组合支架；所述第三安装组件用于连接前端横梁；所述第一安装组件和第二安装组件均沿轴线截面为双曲面结构，第一安装组件和第二安装组件的外表面为波浪形状；所述第三安装组件为三个圆柱孔形成的三角凸台结构；所述异形连接支架由若干个点阵结构组成，异形连接支架内部设置有多个减重孔。用于解决现有技术中的汽车支架结构重量较重，结构材料单一的问题。
一种基于制造汽车支架结构方法

[发明专利]一种恢复出厂设置的方法、移动机器人、基站及存储介质-CN202211520625.1在审
发明人：杨阳;任娟娟;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人通讯控制技术领域，提供了一种恢复出厂设置的方法、移动机器人、基站及存储介质，方法包括：当接收到恢复出厂设置指令且恢复出厂设置指令不来自于基站，则判断是否与基站建立通讯连接；基站的身份标识与移动机器人的身份标识相匹配；若与基站不建立通讯连接，恢复出厂设置；若与基站建立通讯连接，发送恢复出厂设置指令至基站，接收第一恢复出厂设置成功信息，恢复出厂设置。第一恢复出厂设置成功信息来自于基站，用于指示基站恢复出厂设置成功。通过本申请，可以实现接收到恢复出厂设置指令后一次性恢复移动机器人及基站的出厂设置，给用户带来更便捷的使用体验。
一种恢复出厂设置方法移动机器人基站存储介质

[实用新型]一种医用上肢血管超声检查支撑装置-CN202320666021.1有效
发明人： 任娟娟 -专利权人：武汉市肺科医院（武汉市结核病防治所）
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用上肢血管超声检查支撑装置包括：机械臂，其包括两侧通过螺栓组固定连接于墙体的固定底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；上肢固定单元，包括固定连接于第四连杆伸出端的上臂固定板、连接于上臂固定板下方的前臂固定板、固定连接于上臂固定板与前臂固定板外侧的柔性塑料外壳和用于与手臂接触定位的固定柔性塑料外壳的支撑块；与上臂固定板和前臂固定板滑动连接的探头检测单元。通过采用将支撑装置固定于墙体上，并采用机械臂形式的姿态调整机构，具有有多自由度可控的明显优势；此外，通过在机械臂端部设置用于放置手臂的上肢固定单元，并将探头检测单元结合在内，极大提高了工作效率。
一种医用上肢血管超声检查支撑装置

[发明专利]交互控制方法及电子设备-CN202310814265.4在审
发明人：杨双喜;杨阳;任娟娟;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种交互控制方法及电子设备，首先，获取图像集，该图像集包括由清洁机器人在一段时间(例如连续几天)内对其所在环境进行采集得到的图像。对该图像集中图像进行识别，确定环境相比其标准状态的脏乱变化度。基于脏乱变化度，确定是否发生异常状态(例如，用户忙碌或者情绪低落等)。若发生异常状态，则控制清洁机器人主动启动交互动作。在此实施例中，通过对环境地面进行视觉监测，在确定发生异常状态的情况下，控制清洁机器人启动交互动作，以提供人性化关怀服务，例如，通过语音问候或app弹窗提醒等交互方式，问候用户是否需要清洁，提供安慰鼓励，或，提醒用户清理物品等。
交互控制方法电子设备

[发明专利]宠物机器人-CN202211510030.8在审
发明人： 任娟娟;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种宠物机器人。宠物机器人包括机器人本体、行走组件导航组件及微处理器，机器人本体包括壳体及投喂组件。行走组件设置于壳体的底部。导航组件设置于壳体上，用于采集机器人本体所在环境的环境数据。微处理器用于根据环境数据构建环境地图，能够控制行走组件驱动机器人本体，以带动投喂组件进行移动并控制投喂组件投放食物。本实施例提供的宠物机器人能够自动导航以便控制投喂组件能够在不同位置进行投放食物，有利于方便宠物用餐。
宠物机器人

[发明专利]门位置确定方法、非易失性存储介质及清洁机器人-CN202310091669.5在审
发明人：王定汉;任娟娟;吴兴伟;马星;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及门位置确定技术领域，公开了一种门位置确定方法、非易失性存储介质及清洁机器人。门位置确定方法包括：获取清洁地图，清洁地图包括至少一个可达区域，每个可达区域都包括轮廓边界，选择满足初始条件的轮廓边界作为目标轮廓边界，根据目标轮廓边界的轮廓数据确定疑似门，每个疑似门都包括两个疑似门点，确定经过两个疑似门点的连线及目标疑似门点在目标轮廓边界上对应的目标轮廓线，根据目标轮廓线及连线确定门位置。本实施例能够结合目标轮廓线和连线以确定门位置，能够避免墙体等物体的厚度与门距相近带来的误判，如此有利于提高确定门位置的准确性和可靠性，有利于更为可靠准确地分区。
位置确定方法非易失性存储介质清洁机器人

[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202310487009.9在审
发明人：吴兴伟;任娟娟;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：从机器人的地图中选取各个候选导航点；根据各个候选导航点与所述机器人之间的相对位置关系，从各个候选导航点确定目标导航点；控制所述机器人运动至所述目标导航点。通过上述方法，可以根据各个候选导航点与机器人之间的相对位置关系，确定最佳的目标导航点，实现了对目标导航点的规律选取，提升了机器人探索的效率，具有较强的实用性与易用性。
机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]清洁分区的扩展方法及清洁机器人-CN202310809639.3在审
发明人：吴兴伟;任娟娟;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁分区的扩展方法及清洁机器人。方法包括：确定障碍物区域，根据清洁分区的分界线将障碍物区域分割成至少两个局部区域，确定与目标局部区域满足区域合并条件的清洁分区为目标清洁分区，根据目标局部区域扩展目标清洁分区。本实施例能够将腾空的目标局部区域与目标清洁分区进行整合扩展，如此可避免清洁机器人单独对面积较小或者形状不规整的障碍物区域进行遍历时需要较多的调整动作或者逻辑操作，进而提高了清洁机器人的清洁效率。
清洁分区扩展方法机器人

[发明专利]配对方法、装置及存储介质-CN202211348092.3在审
发明人：杨阳;杨双喜;任娟娟;张国栋;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种配对方法、装置及存储介质，用于降低损耗成本。配对方法包括：当第一设备检测到用户的配对操作时，生成联机请求消息，将联机请求消息进行广播，当第一设备接收到第二设备的联机应答消息时，生成配对确认消息，将配对确认消息进行广播，当第一设备接收到第二设备的确认应答消息时，确定第一设备与第二设备配对成功。当第二设备检测到用户的配对操作时，接收消息，当第二设备接收到第一设备的联机请求消息时，生成联机应答消息，将联机应答消息进行广播，当第二设备接收到配对确认消息时，生成确认应答消息，通过目标工作信道发送确认应答消息，确定第二设备与第一设备配对成功。
配对方法装置存储介质

[发明专利]清洁机器人、清洁系统及清洁机器人的语音控制方法-CN202211349171.6在审
发明人：谭国炎;杨双喜;杨阳;任娟娟;张国栋;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开一种清洁机器人、清洁系统及清洁机器人的语音控制方法。清洁机器人包括第一通信模组、驱动电路及控制器，第一通信模组被配置为接收基站发送的区域名称信息。控制器被配置为根据区域名称信息确定目标区域，并控制驱动电路带动清洁机器人前往目标区域执行清洁操作。一方面，清洁机器人能够根据区域名称信息针对性地选择目标区域进行清洁，避免单一地全局性清洁全部区域而出现效率低下和不匹配用户清洁需求的问题出现，另一方面，通常清洁机器人的工作环境比较嘈杂，由于区域名称信息由基站发送给清洁机器人的，清洁机器人能够可靠地根据区域名称信息确定目标区域，有利于提高清洁的准确性。
清洁机器人系统语音控制方法

[发明专利]地图呈现方法、存储介质及移动终端-CN202310091761.1在审
发明人：王定汉;任娟娟;吴兴伟;马星;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及地图呈现技术领域，公开了一种地图呈现方法、存储介质及移动终端。地图呈现方法包括：获取清洁地图，清洁地图包括至少一个可清洁分区，为每个可清洁分区设置最大外接矩形边框，优化每个最大外接矩形边框，呈现清洁地图，清洁地图的每个可清洁分区都被对应优化后的最大外接矩形边框所框定。本实施例通过为每个可清洁分区设置最大外接矩形边框并对最大外接矩形边框进行优化，有利于将每个可清洁分区进行方正化，有利于形象地展示出真实的户型，从而能够方便用户快速阅读地图。
地图呈现方法存储介质移动终端

[发明专利]机器人交互方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202310488347.4在审
发明人：马星;任娟娟;吴兴伟;劳鹏飞;王定汉;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人交互方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取目标空间的栅格地图；提取所述栅格地图中的墙体轮廓和障碍物轮廓；确定目标物品的物品类型；其中，所述目标物品为与所述障碍物轮廓对应的物品；根据所述墙体轮廓、所述障碍物轮廓和所述物品类型判断所述目标物品的摆放位置是否合理；若所述目标物品的摆放位置不合理，则向与所述机器人对应的终端设备发送所述目标物品的摆放建议信息。通过本申请，可以基于墙体和障碍物之间的关系判断障碍物摆放位置是否合理，并向终端设备发送该障碍物的摆放建议，从而使得机器人在下一次工作时不需要再次对该障碍物执行避障操作，提高了工作效率。
机器人交互方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]设备配网方法、存储介质、基站、清洁设备及清洁系统-CN202211347305.0在审
发明人：杨阳;任娟娟;张国栋;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开一种设备配网方法、存储介质、基站、清洁设备及清洁系统。方法包括：响应第二设备发送的第二蓝牙MAC地址，产生配网提示信息，获取用户终端基于第一蓝牙连接发送的无线连接信息，根据无线连接信息连接无线网络，基于无线网络将第二蓝牙MAC地址上传至服务器，以便用户终端与第二设备进行交互操作。当需要对第一设备及第二设备进行配网时，用户只需一键操作用户终端与第一设备建立第一蓝牙连接后，第一设备和第二设备都能够自动通过与用户终端进行交互便可连接上无线网络，从而得到一键配网的目的，如此能够提高第一设备和第二设备连接上无线网络的配网效率。
设备方法存储介质基站清洁系统

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