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[发明专利]一种渣土车的综合管控系统-CN201910887505.7在审
发明人：王春波;杨荣奎 -专利权人：成都亿盟恒信科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种渣土车的综合管控系统，包括综合管控平台和设置于渣土车上的车载设备，所述车载设备包括通讯单元、车载处理单元、车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和保存车辆核准证信息的存储单元；所述车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元和举斗检测单元的输出端均与车载处理单元连接，所述车载处理单元还分别与存储单元和通讯单元连接，所述通讯单元与综合管控平台连接。本发明能够有效分析出渣土车在运行过程中的异常行为进行管控，有利于保证渣土车进行安全稳定的运输工作，并结合异常管控限速值和区域限速值对车辆进行综合的限速管理，提高了渣土车限速管理的灵活性。
一种渣土综合系统

[发明专利]一种基于自抗扰控制技术的电力机车坡道辅助起动方法-CN202211575484.3在审
发明人：黄凯;王乃福;高宏洋;姚大顺 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自抗扰控制技术的电力机车坡道辅助起动方法，包括：判断电力机车是否为坡道停车状态；电力机车进入坡道停车状态后，判断电力机车是否进入坡道溜车状态；电力机车进入坡道溜车状态后，采用基于转速给定误差的自抗扰控制方法本发明通过零速速度闭环防止坡道起动溜车，使重载坡起操作更加方便容易，系统自动识别坡道溜车工况，通过牵引电机施加电制动力，实现坡道停车和坡起辅助功能，简化司机操作，使牵引传动系统更加安全可靠。本发明的技术方案解决了现有技术中的针对大功率交流传动电力机车在重载坡道起动工况下存在的坡道溜车、粘着误判和牵引电机过流导致的起动失败问题。
一种基于控制技术电力机车坡道辅助起动方法

[实用新型]一种重载运载车-CN202120776222.8有效
发明人：谢晖;李茂;王爽 -专利权人：大捷智能科技（广东）有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载运载车，涉及重载运载技术领域；包括主轨道和活动在主轨道上的地轨车；还包括限位组件，限位组件包括设置在地轨车上的挡块与移动卡扣和设置在主轨道上的限位卡扣与止回卡扣，限位卡扣与挡块配合使用运载重物方便可靠，并通过传感器感应地轨车的位置信息，判断是否进行下一个阶段的运载工作；提高了运载效率，能通过外界控制实现地轨车的移动。
一种重载运载

[实用新型]一种多轴牵引车-CN202122961058.0有效
发明人：侯永红;韩贵远;张晓宇;刘永杰 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴牵引车，主要由第一驱动前桥(14)、第二驱动前桥(15)、第一驱动后桥(16)、第二驱动后桥(17)组成；第一驱动前桥(14)和第二驱动前桥(15)设置在车架(19)前部两侧，第一驱动后桥(16)、第二驱动后桥(17)设置在车架(19)后部两侧，本实用新型颠覆了以往重载牵引车的传统布置型式，采用四轴双前桥全驱布置形式，匹配大功率动力总成、发动机前后串联布置两套冷却系统、全轮驱动的8×8牵引车布置方案相对以往的重载牵引车，提高了鞍载能力同时，具有高承载性、高机动性、良好的越野能力等特点，在动力性、越野性以及驾驶舒适性等方面也有提高。
一种牵引车

[发明专利]一种地坪涂层系统及其施工方法-CN202010342249.6有效
发明人：洪海诗;李百科;李超群;轩建利 -专利权人：深圳市威尔地坪材料有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04F15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种地坪涂层系统，包括在基面表面依次涂布的底涂层、重载抗裂止滑层和面涂层。本发明中的底涂层能很好渗透到地坪基面并与基面牢固附着；所述的重载抗裂止滑层具有一定的回弹性，可以有效缓减地坪基面的拉裂，有利于使地坪经久耐用；同时，重载抗裂止滑层有利于增加地坪耐磨性，起到很好的防滑性，有效支持大量公交车频繁碾压；所述的面涂层具有优异的耐化学性、耐磨性、耐候性和抗刮伤性，有利于提高地坪的保光保色性和耐磨性；同时面涂层具有的优异的柔韧性，可以与重载抗裂止滑层搭配形成具有重载抗裂防滑的地坪整体
一种地坪涂层系统及其施工方法

[发明专利]电动运载车-CN201310393974.6无效
发明人：高翔 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动运载车，提供一种适应于重载运输，使用方便，操控灵活的电动运载车。包括台车、转向系统、驱动系统、液压泵站、电源、行车制动系统、驻车制动系统和控制系统，转向系统包括转向桥、两个转向轮、转向油缸和转向控制电磁阀；驱动系统包括直流驱动电机、驱动传动机构、驱动桥和两个驱动轮；驻车制动系统为电磁制动器。该运载车采用电能驱动，集机、电、液于一体化配置，能够适用于重载货物的运输，使用方便，控制灵活，有利于提高生产效率。
电动运载

[实用新型]一种钢卷输送系统-CN201820321827.6有效
发明人：徐志杰;张小林 -专利权人：上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢卷输送系统，钢卷输送辅线与钢卷输送主线相互垂直；钢卷输送主线上设有托盘旋转装置；打捆机设置在钢卷输送主线的侧旁；钢卷输送辅线依次包括卸卷车、重载输送辊道；卸卷车将钢卷卸在托盘上，托盘长度方向与卷芯线方向一致；托盘能够沿重载输送辊道向前输送至托盘旋转装置的工位。本实用新型在满足功能的前提下，减少了设备数量，节约投资；解决打捆机故障会使相应卷取机停产的现状；简化卷取机出口处卸卷车、运卷车、打捆机、打捆鞍座错中复杂的布置及设备基础关系；减少了钢卷的交接，有利于钢卷质量；运输更顺畅，同时避免了运卷车走行油缸穿越主输送线而难以检修的问题。
钢卷输送托盘打捆机卸卷车托盘旋转装置本实用新型输送辊道卷取机运卷车辅线钢卷重载主线设备基础主输送线走行油缸钢卷卸线方向鞍座侧旁打捆工位卷芯检修垂直穿越交接停产节约运输投资

[实用新型]电动运载车-CN201320539822.8有效
发明人：高翔 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动运载车，而提供一种适应于重载运输，使用方便，操控灵活的电动运载车。包括台车、转向系统、驱动系统、液压泵站、电源、行车制动系统、驻车制动系统和控制系统，转向系统包括转向桥、两个转向轮、转向油缸和转向控制电磁阀；驱动系统包括直流驱动电机、驱动传动机构、驱动桥和两个驱动轮；驻车制动系统为电磁制动器。该运载车采用电能驱动，集机、电、液于一体化配置，能够适用于重载货物的运输，使用方便，控制灵活，有利于提高生产效率。
电动运载

[发明专利]一种渣土车的异常行为管控系统-CN201910888417.9在审
发明人：王春波;杨荣奎 -专利权人：成都亿盟恒信科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种渣土车的异常行为管控系统，包括通讯单元、车载处理单元、车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和保存车辆核准证信息的存储单元；所述车载处理单元，将来自车载定位单元的信息通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台；并根据来自空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元、存储单元和车载定位单元的信息，进行异常行为分析，对分析出的异常行为进行管控，并生成告警信号，通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台。本发明能够有效分析出渣土车在运行过程中的异常行为，并进行综合管控，有利于保证渣土车进行安全稳定的运输工作。
渣土车检测车载定位通讯单元异常行为车载处理单元存储单元管控平台篷布重载异常行为分析析出安全稳定告警信号管控系统信息通过有效分析运行过程综合管控传输管控核准保存运输保证

[发明专利]重载荷托盘转运车-CN201911278728.X在审
发明人：储凯煜;江波 -专利权人：安徽宏昌机电装备制造有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载荷托盘转运车，其车体的前端设置有一对定向轮、后端设置有一对转向轮总成，转向轮支叉上端的转向轮转轴上固定有转向轮摇臂，左右两个转向轮摇臂之间通过销轴连接有拉杆总成。本重载荷托盘转运车转向灵活、场地适应性好；转向系统刚度高、使用寿命长；并具备驻车装置、停车时可防位移。
载荷托盘转运

[发明专利]一种重载AGV转运车-CN202011554123.1在审
发明人：章逸丰;杨志昆;任文珍;曾骥;曹慧赟;杨玉坡 -专利权人：天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载AGV转运车，包括车体、控制单元、装载装置、第一浮动装置、第二浮动装置和驱动组件，车体是框架结构，车体上端设置控制单元、车体下端安装所述驱动组件，车体两侧分别安装第一浮动装置和第二浮动装置，第一浮动装置和第二浮动装置相互平行且对车设置，车体的横截面是U形结构，车体内部安装装载装置。本发明所述的一种重载AGV转运车，可以对货物有效进行叉取，并录入货品信息，配置防撞的浮动装置，保障了生产安全，两组驱动模块的设置确保了每个驱动单元均可通过差速进行旋转，不需要转弯半径，可原地实现转弯，且并不会对转轮和路面造成损坏
一种重载 agv 转运

[发明专利]一种重载卡车充换电系统及方法-CN202010655679.3在审
发明人：丁习坤;来瑞俊;胡家扬;李松磊;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种重载卡车充换电系统，包括：充电站，充电站设置有充电设备、若干充电桩、转运车停车充电位；换电站，换电站设置有XYZ向移动换电机器人、双停车道、行架；转运车，电池箱转运车设置有若干电池箱放置架本发明提供的系统和方法的优势在于：(1)充电站可放置在工作区域中心，同时为多个换电站电池箱提供充电服务；换电站可就近放置在各重载卡车工作点附近以实现快速换电服务。
一种重载卡车充换电系统方法

[实用新型]重载荷托盘转运车-CN201922229486.7有效
发明人：储凯煜;江波 -专利权人：安徽宏昌机电装备制造有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载荷托盘转运车，其车体的前端设置有一对定向轮、后端设置有一对转向轮总成，转向轮支叉上端的转向轮转轴上固定有转向轮摇臂，左右两个转向轮摇臂之间通过销轴连接有拉杆总成。本重载荷托盘转运车转向灵活、场地适应性好；转向系统刚度高、使用寿命长；并具备驻车装置、停车时可防位移。
载荷托盘转运

[实用新型]一种重载卡车充换电系统-CN202021334182.3有效
发明人：丁习坤;来瑞俊;胡家扬;李松磊;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重载卡车充换电系统，包括：充电站，充电站设置有充电设备、若干充电桩、转运车停车充电位；换电站，换电站设置有XYZ向移动换电机器人、双停车道、行架；转运车，电池箱转运车设置有若干电池箱放置架本实用新型提供的系统和方法的优势在于：(1)充电站可放置在工作区域中心，同时为多个换电站电池箱提供充电服务；换电站可就近放置在各重载卡车工作点附近以实现快速换电服务。
一种重载卡车充换电系统

[实用新型]一种重载支架搬运车插接式后车架-CN202020848277.0有效
发明人：焦召明;焦显阳;韩晓强;滕晓明;卢静;孙逢亮;王延飞;王华丰 -专利权人：莱州亚通重型装备有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：一种重载支架搬运车插接式后车架，所述后车架包括：中间体，所述中间体两端分别设有装配孔，所述装配孔内侧设有加固安装板；左大梁和右大梁，所述左大梁和右大梁前端均设有初级固定面和二级固定面，所述初级固定面分别插接于所述中间体两端的装配孔内本实用新型提供一种安全可靠、重载型、拆装灵活的支架搬运车后车架。可取代矿下大吨位液压支架拖拽现象，可实现车载车送。
一种重载支架搬运车插接车架

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