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- [发明专利]叉臂托举式牵引车-CN201711443720.5有效
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何远;李荐民;李洪旗;李玉兰;王强强;李元景;陈志强;张丽
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清华大学;同方威视技术股份有限公司
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2017-12-27
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2023-10-10
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B62D49/00
- 本发明提出一种叉臂托举式牵引车。本发明的叉臂托举式牵引车包括车体、托板、升降装置、前叉臂组件、后叉臂组件、前叉臂驱动组件和后叉臂驱动组件。车体活动地设于一通道。托板设于车体上方。升降装置能驱动托板升/降。前叉臂组件包括设于托板且能水平转动的两个前叉臂。后前叉臂组件包括设于托板且能水平转动的两个后叉臂，两个前叉臂和两个后叉臂均分居通道的中心线两侧且均能从托板两侧伸出或缩回。前叉臂驱动组件包括设于托板的前传动件和前动力装置，前动力装置能驱动前传动件水平直线移动，使两个前叉臂转动。后叉臂驱动组件包括设于托板的后传动件和后动力装置，后动力装置能驱动后传动件水平直线移动，使两个后叉臂转动。
- 托举牵引车
- [发明专利]一种牵引车系统和工程车辆-CN202310844417.5在审
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郭方云;徐亮;肖久焜;方怡红;李侃
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湖南双达机电有限责任公司
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2023-07-11
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2023-09-19
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B62D49/00
- 本申请实施例提供一种牵引车系统和工程车辆，涉及车辆技术领域。牵引车系统包括：车辆主体、连接总成和液压油箱组件。连接总成安装于车辆主体，连接总成包括相互连接的连接组件和第一梁体，第一梁体的一端与连接组件连接，第一梁体的另一端与车辆主体连接，第一梁体位于连接组件的后方，第一梁体朝向连接组件的一端高于第一梁体背离连接组件的一端，连接组件用于安装工作装置。液压油箱组件安装于车辆主体和连接总成至少其中之一，液压油箱组件包括液压油箱，第一梁体至少部分位于液压油箱的下方，沿预设方向，第一梁体至少部分位于液压油箱的两个端面之间，预设方向与前后方向交叉布置。本申请实施例能够解决车身长度增大的问题。
- 一种牵引车系统工程车辆
- [实用新型]一种拖拉机底盘托架总成-CN202320463318.8有效
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王成良;王鹏
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潍坊锦伟农业装备有限公司
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2023-03-13
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2023-09-15
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B62D49/00
- 本实用新型提供了一种拖拉机底盘托架总成，其属于拖拉机底盘托架技术领域，其包括：底座；固定组件，所述固定组件包括贯穿滑动连接于底座上的滑动柱，所述滑动柱上端固定连接有环形支撑架，所述滑动柱下端固定连接有托板，所述托板中部通过轴承贯穿转动连接有螺纹杆，所述底座底部开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹孔内；防护组件，所述防护组件包括转动连接于底座侧壁上的剪式防护杆，所述剪式防护杆的上端转动连接于环形支撑架上。本实用新型中设置固定组件，减少底盘托架的安装固定步骤，操作简易，降低安装固定的工作量和人力成本，并且无需手动重新调节防护装置，使用方便，能够有效提升底盘托架的防护效果。
- 一种拖拉机底盘托架总成
- [实用新型]一种防碰撞牵引车-CN202320269623.3有效
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吕朝顺;唐露;苏伟鹏
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劢微机器人科技（深圳）有限公司
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2023-02-16
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2023-07-14
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B62D49/00
- 本实用新型提供了一种防碰撞牵引车，包括主动防撞机构和被动防撞机构，主动防撞机构包括车前二维扫描激光雷达、车后二维扫描激光雷达和车顶三维扫描激光雷达；被动防撞机构包括防撞护边、左前急停开关、右前急停开关、左后急停开关以及右后急停开关；本新型在底盘的前侧的右角落和底盘的后侧的左角落分别设置车前二维扫描激光雷达和车后二维扫描激光雷达，实现了对牵引车四周的感知，在车身的前侧车顶设置车顶三维扫描激光雷达，实现了对牵引车前方悬挂物的感知，车辆感知失效发生碰撞时可以通过防撞护边减轻伤害并通过急停开关及时控制停止，本实用新型通过选用合适的传感器安装位置及类型只用少量的传感器就实现必要的防碰撞感知，成本低。
- 一种碰撞牵引车
- [发明专利]一种半挂车牵引装置-CN202310235352.4在审
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李星;李树国;安宁;冷邦平;周荣强;干雪;孙飞
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四川欣智造科技有限公司
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2023-03-13
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2023-06-30
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B62D49/00
- 本发明涉及货物转运技术领域，具体涉及一种半挂车牵引装置。其包括车架、鞍座、散热管组、散热器、控制器和电源；车架配置有至少四个车轮，每个车轮配置有驱动电机，驱动电机配置有电机驱动控制器；鞍座设置于车架上用以与半挂车配合；散热管组具有多个通过多通电控阀并联的回路子管，每个驱动电机以及电机驱动控制器分别配置回路子管；散热器与散热管组连接以循环冷却介质；控制器与电机驱动控制器和多通电控阀连接，其用以获取驱动电机和电机驱动控制器的温度信息并控制多通电控阀以调配回路子管中的冷却介质，控制器还配置有遥控模块；电源设置于车架上并配置有回路子管。本发明采用电力驱动，无碳排放，且噪音低，适用于厂区内重载货物转运。
- 一种半挂车牵引装置
- [实用新型]一种挂钩式牵引车-CN202223225623.8有效
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单义雪;薄睿;田原
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宁波力达物流设备有限公司
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2022-12-02
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2023-06-30
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B62D49/00
- 本实用新型提供了一种挂钩式牵引车，包括牵引车本体，牵引车本体上设有一对前臂；两个前臂之间设有一挂钩牵引架，挂钩牵引架沿自身长度方向的一端与牵引车本体固定连接，挂钩牵引架沿自身长度方向的另一端设有一球形牵引头且球形牵引头位于挂钩牵引架的顶端，球形牵引头的底端通过一立柱固定于挂钩牵引架上且球形牵引头的直径大于立柱的直径。有益效果是本实用新型通过在牵引车本体上设置挂钩牵引架并在挂钩牵引架上设置球形牵引头，以在牵引拖车时，供操作人员将拖车的环扣卡合在球形牵引头下方，保证移动过程中不会滑出，能够有效增加安全性。
- 一种挂钩牵引车
- [发明专利]一种牵引AGV系统-CN202310248055.3有效
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冯金龙;田野;郭宝喜;贾鹏
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2023-03-15
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2023-06-20
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B62D49/00
- 本发明涉及AGV设备，特别涉及一种牵引AGV系统。包括主框架、在线充电连接器、进站导向机构、主驱动轮组、尾部挂接系统及视觉导航识别系统，其中主框架的左右两侧均安装有主驱动轮组和进站导向机构，主驱动轮组用于提供行走驱动力；进站导向机构用于在主框架的左右两侧进行导向；在线充电连接器设置于主框架的前侧，用于与地面充电站对接充电；尾部挂接系统设置于主框架的后侧，用于与货架车挂接。本发明结构紧凑，体积小，在实现货架车自动挂接及自主导航输送功能的同时，优化挂接部分的连接方式，最大程度上压缩AGV牵引物料运行所占用的场地面积，配合视觉导航识别系统及高柔性调度系统，实现更简洁、更灵活物流输送。
- 一种牵引agv系统
- [发明专利]一种搬运系统及方法-CN202211095026.X在审
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2022-09-05
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2023-05-12
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B62D49/00
- 本发明属于搬运技术领域，具体涉及一种搬运系统及方法。其包括载物机构和牵引车。载物机构包括被搬运物、传动机构、连接装置和行走轮，连接装置处于自由状态时，行走轮底部的高度高于或于被搬运物底部；连接装置处于触发状态时，连接装置通过传动机构带动行走轮向下运动，行走轮相较于被搬运物底部向下凸出；牵引车包括车体、以及设于车体上的连接机构；连接机构与连接装置连接时或与连接装置分离时，使连接装置处于触发状态或自由状态。本发明在对被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于被搬运物体积较大场景，搬运距离不受人力限制，并且可实现自动化搬运。
- 一种搬运系统方法
- [实用新型]一种便携拖曳车-CN202223330936.X有效
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程宁
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程宁
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2022-12-13
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2023-05-12
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B62D49/00
- 本实用新型属于拖曳车技术领域，尤其为一种便携拖曳车，包括移动车本体，所述移动车本体的后端设置有牵引组件，所述牵引组件包括牵引架、固定板、固定轴和套筒，所述移动车本体后端的前后两侧对称设置有固定板，两个所述固定板之间连接有固定轴，所述固定轴的外壁转动连接有套筒，所述套筒的后端连接有牵引架，所述移动车本体的后侧壁对称开设有两个安装槽，所述安装槽的内部均设置有用于收放牵引架的限位组件。本实用新型的有益效果为：通过设置牵引组件和限位组件，能够便于对牵引架进行收放，在不使用时，缩小牵引架的占地空间，便于携带，在使用时，便于将牵引架从移动车本体上展开。
- 一种便携拖曳
- [实用新型]一种无人驾驶牵引车-CN202222913368.X有效
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王罡;白霖;陈茂金
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温氏食品集团股份有限公司
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2022-11-03
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2023-05-02
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B62D49/00
- 本实用新型涉及一种无人驾驶牵引车，包括车体，所述车体上设有驾驶舱，所述车体的车头处的防撞梁上设有碰撞传感器，且所述碰撞传感器延伸至所述车体的外侧；所述车体的车头和车尾均设有第一激光雷达，位于所述车体车头处的所述第一激光雷达分布在其车头处的前后两端，能够匹配猪场内运输活猪、物资和污物的挂车，在种猪场进行场内活猪、物资和污物的中转运输，有效解决驾驶员招工困难、用工昂贵，工伤事故风险、生理极限、协同低效，生物安全难以防控等问题，通过设置的碰撞传感器、第一激光雷达、监视器、第二激光雷达和超声波雷达，检测周围环境，使本实用新型能在养殖场的运行环境下，精准的完成倒行和转弯任务，精准调整位置。
- 一种无人驾驶牵引车
- [实用新型]一种可助力辅助托运装置-CN202222699683.7有效
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罗少翔
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罗少翔
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2022-10-13
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2023-05-02
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B62D49/00
- 本实用新型涉及一种托运装置，尤其涉及一种可助力辅助托运装置。本实用新型的技术问题：提供一种安全性高的可助力辅助托运装置。技术方案：一种可助力辅助托运装置，包括有轮子、传动轴、外壳和旋转杆，外壳底部左右对称转动式设有传动轴，传动轴前后对称均设有轮子，外壳左侧螺纹式连接有旋转杆。有益效果：人们通过转动旋转杆使其后侧不再与外壳接触，便可将拉绳绑在旋转杆上；人们通过向下移动第一滑动块第二齿条向上移动，便可带动第二滑动块向上移动至与装料箱凹处高度一致。
- 一种助力辅助托运装置
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