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- [发明专利]一种采煤机控制方法-CN202010771856.4有效
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谭超;简圣鸿;王忠宾;司垒;朱嘉皓;李祖旭;岳鹏杰;王浩;张哲豪;赵世豪
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中国矿业大学
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2020-08-04
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2021-09-24
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E21C35/24
- 本发明公开的一种采煤机控制方法，涉及采煤机技术领域。该采煤机控制方法具体步骤为：操作者向上位机发出语音命令，上位机接收语音指令，并将该语音命令进行声纹识别，判明是否为有效操作者所发出的指令；随后，上位机将语音命令与数据库中存储的命令进行匹配，识别是否为有效指令并判断出指令类型；接着，上位机识别有效指令的具体内容，且采集综采工作面实时数据和采煤机定位数据；最后，上位机根据综采工作面实时数据、采煤机定位数据以及语音指令，发送控制指令至采煤机控制器，对采煤机进行智能调控。本发明采用将语音指令与所采集的综采工作面实时数据和采煤机传感数据相结合的方式，对采煤机进行综合调控，实现对采煤机的最优控制。
- 一种采煤控制方法
- [发明专利]气—煤共采的地面负压抽采煤层气的方法-CN201110024184.1无效
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刘升贵
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中矿瑞杰(北京)科技有限公司
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2011-01-21
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2011-06-01
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E21B43/00
- 本发明针对矿区无水煤层提出一种气-煤共采的地面负压抽采煤层气的方法，抽采煤层气顺序包括采煤前预抽气、边采煤边抽气和采煤后抽气三个阶段；在该方法中，钻井阶段在竖直井的老顶层段和煤层段下非金属套管，其他层仍下钢套管，煤层段布设的非金属套管避免了后续采煤时割煤机与金属套管碰撞产生火花的隐患，老顶段位置布设非金属套管为其下部岩体及井筒垮塌后采空区抽气预留了通道；本发明抽采煤层气的方法实现了一井三用，即：采煤前预抽煤层段瓦斯、采煤过程中回风排气、采后负压抽放采空区瓦斯，提高了煤层气井的利用率；本发明实现了气-煤共采，确保了煤矿安全生产，达到了高效抽采煤层气、利用新能源、保护环境等多赢效果。
- 煤共采地面负压抽采煤层气方法
- [实用新型]一种采煤机用减震装置-CN201922195703.5有效
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穆成;张磊;张锋
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穆成
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2019-12-10
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2020-07-17
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F16F15/023
- 本实用新型公开了一种采煤机用减震装置，包括底脚，所述底脚内部两侧对称设有两对缓冲杆，所述缓冲杆朝向支撑杆的一端设有插杆，所述底脚顶端中部设有支撑杆，所述缓冲杆两端分别与底脚和支撑杆通过螺栓连接，所述支撑杆顶端插接有安装板，所述安装板两侧和支撑杆两侧之间安装有缓冲气缸，本实用新型解决现有的采煤机减震结构难以对采煤机进行有效的减震，且采煤机支脚位置也没设减震结构，从而导致在采煤机发生巨大震动时容易对采煤机内部有零部件造成损坏的问题，通过对采煤机支脚的结构进行改良和优化，使得采煤机支脚具有良好的减震作用，且支脚能够早采煤机发生剧烈震动时对采煤机进行纵向和横向的减震。
- 一种采煤减震装置
- [实用新型]采煤机跟踪控制系统-CN202122260821.7有效
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冯喆;樊后世;李铁
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三一重型装备有限公司
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2021-09-17
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2022-02-15
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G05D1/10
- 本实用新型提供了一种采煤机跟踪控制系统，包括：地下控制站；无人机，用于跟踪采煤机，并与地下控制站进行无线通信，以将采煤机的状态信息转发给地下控制站，以及将地下控制站控制采煤机的控制指令转发给采煤机；地面控制中心，用于与地下控制站进行通信，以获取采煤机的状态信息，并向地下控制站下发控制采煤机的控制指令；其中，采煤机和无人机之间为无线通信，地下控制站和无人机之间为无线通信。本申请中的采煤机跟踪控制系统，通过地下控制站、无人机与采煤机之间的无线通信，实现了煤矿采掘作业中地下设备间的无线通信，不需要铺设长距离的网线，节约了通信成本，保证了通信效果，避免了采用光缆通信距离过长会造成信号衰减的问题
- 采煤跟踪控制系统
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