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[发明专利]一种用于矿井全息一张图空间数据库的数据生成方法-CN202010921711.8有效
发明人：李何;郝赫;郭凌云;刘腾腾;黄鑫 -专利权人：华夏天信物联科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提供一种用于矿井全息一张图空间数据库的数据生成方法，用于矿井全息一张图空间数据库采用三层架构：空间数据存储层、数据服务层以及数据应用仓库层；空间数据库的数据生成方法基于煤矿标准空间数据库，以数据应用模板为主线定制各类专业数据仓库，并以专业应用数据名称供全息一张图应用。本发明以空间数据库作为基础，形成数据存储层，然后实现数据生成和数据更新的事项，使得煤矿的数据处理能够全面、具体和详细，同时能够迅速的更新和刷新，实现数据的实时读取，从而能够更快的反映到一张图上，以便更好的显示出数据变动，使得操作人员及时准确的控制和把握煤矿事项。
一种用于矿井全息一张空间数据库数据生成方法

[实用新型]一种沉降槽及管壁内侧防堵喷口装置-CN202320469047.7有效
发明人：谢强业;李小波;吕松;涂勇;龙祥;李何;张骑;周兴勇;张国兵;邓业鹏;范虎;张铖;张攀;王金道 -专利权人：云南文山铝业有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉降槽及管壁内侧防堵喷口装置，包括固定架、沉降槽、驱动机构及加料机构，所述沉降槽为上部开口的圆柱形空腔体结构，且沉降槽通过固定环与固定架相连接；所述沉降槽的上部设置有密封盖，且密封盖的上部设置有导料进料管，所述导料进料管的上部设置有加料机构；所述加料机构包括絮凝剂管、手动调节蝶阀及导向喷口，所述絮凝剂管通过限位螺丝与导料进料管上的通孔相连接，且絮凝剂管的导向喷口连通至导料进料管的内腔中，所述絮凝剂管的上部设置有手动调节蝶阀；所述密封盖的上部设置有支撑架。本实用新型用于解决现有的沉降槽搅动不易，且絮凝剂管添加物料时候物料混合程度不足的问题。
一种沉降管壁内侧喷口装置

[实用新型]一种固定式槽内进料减速装置-CN202320563000.7有效
发明人：谢强业;李小波;赵加平;范超;张国兵;张金龙;涂勇;李何;张骑;周兴勇;王开县;胡应明;刘光淮;刘正谊 -专利权人：云南文山铝业有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定式槽内进料减速装置，属于冶金和化工领域，所述固定式槽内进料减速装置在进料管与进料桶之间设置敞开式溜槽，敞开式溜槽内部设置减速板，物料从进料管进入，经过敞开式溜槽后流速平稳，能减轻中心进料桶内物料的剧烈运动，使絮凝剂能够有效的进行絮凝剂过程，缩短沉降时间；同时减少泡沫产生，避免赤泥颗粒翻出中心进料桶影响清液面，以提高沉降槽产能和赤泥洗涤效果。
一种固定式槽内进料减速装置

[发明专利]一种智能矿山管理系统及方法-CN202310380427.8在审
发明人：亓玉浩;刘亚;王龙蛟;王静宜;余铜柱;杨传久;吴君;杨洋;李何;庞志安 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能矿山管理系统及方法，包括多个环境检测系统、多个照明模块、多个人体检测模块和信息处理终端；多个环境检测系统分别固定设置在矿山的不同位置处；多个照明模块分别固定设置在矿山的不同位置处，且每个照明模块均包括第一通讯单元和第一定位单元，第一定位单元用于存储照明模块的固定位置坐标；每个在矿山中的工作人员佩戴一个人体检测模块，人体检测模块上设有第二通讯单元和第二定位单元，第二通讯单元与第一通讯单元之间进行无线通讯；信息处理终端用于接收环境参数和体征参数并进行分析处理，预测矿山内环境参数变化趋势，及时对工作人员进行撤离警示。
一种智能矿山管理系统方法

[发明专利]基于视频分析的井下梭车联动识别方法-CN202211576191.7在审
发明人：王静宜;黄鑫;李何;张俊喆;瞿开毅;刘东锋 -专利权人：北斗天地（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及安全工程技术领域，基于视频分析的井下梭车联动识别方法，包括以下步骤：截取视频图像，获取图像中的多种特征信息；将获取的多种特征信息进行神经网络模型的预警检测，获得梭车、破碎机以及人员是否异常的结果信息并发送给控制器；其中，神经网络模型训练采用多尺度串并行联合训练，获得多个特征的联合信息作为输入；当指定危险区域有人员时，控制器发出预警信息且控制破碎机关闭；当指定危险区域无人员，对破碎机上煤量进行识别并判断；若存有煤量，则控制器控制开启破碎机，若是没有煤量，需要对梭车位置进行判断，进行实时跟踪分析，具有更节能、更准确、更实时高效的联动。
基于视频分析井下联动识别方法

[发明专利]采煤工作面设备位姿实时计算方法、系统、设备及介质-CN202211386678.9在审
发明人：亓玉浩;刘亚;李何;王静宜;韩晓辉;刘继;黄鑫 -专利权人：北斗天地（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了采煤工作面设备位姿实时计算方法、系统、设备及介质，目前行业内缺少既能保障测量精度、数据计算自动实时，又能涵盖实现采煤工作面设备群的测量计算方法，为解决上述问题，本发明方法在采煤工作面回采时，对采煤机、刮板输送机和支架进行绝对位姿实时计算和自动处理，具有实时性，该方法首先测量采煤机机惯导装置的初始坐标位置和姿态，测量并修正惯导装置实时位置姿态数据，使得数据更加精确，最后得到采煤工作面设备群的绝对位姿，最后输出采煤工作面设备群的绝对位姿参数，为实现采煤工作面设备群的自动化、智能化作业提供条件。
采煤工作面设备实时计算方法系统介质

[发明专利]一种采煤工作面设备动作仿真方法、系统、设备及介质-CN202211137429.6在审
发明人：王静宜;刘亚;李何;韩晓辉;安成;檀恩光 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种采煤工作面设备动作仿真方法、系统、设备及介质，首先进行三维虚拟模型的绘制，再通过匹配设备实时数据与操作状态得到三维虚拟模型动作更新指令，具有实时性，再获取与设备数据和操作状态进行对应和绑定的骨骼动画。采煤机、液压支架、前部后部刮板运输机、破碎机转载机、皮带设备数据与动作模拟联动，具有联动性，再通过获取动作骨骼动画起始终止帧数与对应设备运行实时状态参数的驱动关系，优化算法模型，使得显示的画面更加准确，最后将与驱动设备动作对应的动画数据帧实时显示，可还原煤矿采面真实生产场景，而非工艺模拟动画，可以精准地对井下生产进行监控与调度。
一种采煤工作面设备动作仿真方法系统介质

[发明专利]一种基于GIS和MS技术的煤矿冲击地压监控装置及方法-CN202211424554.5在审
发明人：亓玉浩;王静宜;王龙蛟;李何;余铜柱;吴君;赵学强;张代祥;杜贵 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;北斗天地（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS和MS技术的煤矿冲击地压监控装置及方法，包括以下步骤：S01：基于MS微震监测平台的基础数据的采集；S02：对采集的基础数据进行过滤、融合；S03：通过动态分析模块对数据进行进行数值判定，对井下微震活动进行数据库匹配；S04：对分析结果进行多参量属性编辑，对不同危险程度的地段进行区域划分；S05：通过指挥管理模块对冲击地压事件的能量预警指标进行管理，建立防治措施方案。S06：建立自学习模型，不断修正和完善预警模型库。本发明能够极大的消除因预报地点位置精准度不足和空间关系表达不准确带来的指挥迟滞，为煤矿的灾害应急管理和辅助指挥决策提供有效的技术支持。
一种基于 gis ms 技术煤矿冲击地压监控装置方法

[发明专利]一种电感线圈的生产工艺-CN202011532536.X有效
发明人：刘俊;汪思雨;李何 -专利权人：合肥云路聚能电气有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电感线圈的生产工艺，包括以下步骤，S1，将导线一圈紧邻一圈地绕设在绝缘管上；S2，引出绕设在绝缘管上的导线的线头；S3，将导线的线头插设于用于剥去线头漆包层的检测装置，所述检测装置与用于检测导线电感量的检测仪电连接。本申请能够减少两组导线之间电感非平衡的线圈流入市场，提高市场产品质量。
一种电感线圈生产工艺

[实用新型]一种工件旋转定位装置-CN202220431033.1有效
发明人：陈伟洪;董杨;罗正;李兵;李何;朱圣文 -专利权人：广州万峰自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种工件旋转定位装置，涉及自动生产线技术领域，用于在机器人自动上料前对工件进行定位，包括定位装置，所述定位装置包括定位载板、设置于所述定位载板上的由驱动装置驱动转动的旋转定位销、以及设置于所述定位载板上的对所述工件进行定位的弹簧销定位组件，所述旋转定位销对工件形成第一次定位，所述工件上设置有与所述弹簧销定位组件配合的销孔，所述工件在旋转过程中，所述弹簧销定位组件的销轴可伸入所述销孔中形成对工件的第二次定位，本实用新型实现了全自动对工件进行定位上料，减少了工人的数量，增加了工作效率，实用性高。
一种工件旋转定位装置

[发明专利]一种用于光洁表面上跨越障碍的清洁机器人-CN202010154523.7有效
发明人：吕青;任何;李何;何小刚 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明一种用于光洁表面上跨越障碍的清洁机器人，属于擦窗机器人技术领域；其包括第一擦窗单元和第二擦窗单元，其特征在于：还包括电磁锁，第一擦窗单元的两侧设有第一运动臂，第二擦窗单元的两侧设有第二运动臂，第一运动臂与第二运动臂铰接，在第一运动臂与第二运动臂的重合部分上各自设有一个固定孔，当第一运动臂与第二运动臂行成一条直线时，电磁锁的锁舌能够穿过固定孔将第一运动臂和第二运动臂锁住，电磁锁固定于第二运动臂内侧工件上；本发明机器人能够翻越障碍，提高了翻越的可靠性和稳定性。
一种用于光洁表面上跨越障碍清洁机器人

[发明专利]一种高钛低品位铝土矿新型配料方法及系统-CN202210060475.4在审
发明人：周兴勇;郝红杰;李小波;李俊福;范超;王超;柏忠鑫;周力;李何;太利超;谢强业 -专利权人：云南文山铝业有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高钛低品位铝土矿新型配料系统，包括高钛铝土矿原矿仓、混合仓、磨机、预脱硅槽、常规浆料槽；所述高钛铝土矿原矿仓的两侧分别设置有第一滑轨；第一滑轨上滑动设置有第一滑座；两个第一滑座之间连接设置有第二滑轨；所述第二滑轨设置在高钛铝土矿原矿仓的顶部；第二滑轨上设置有滑动小车；滑动小车上连接设置有行车抓斗；矿料通过行车抓斗抓取移动；通过本申请所述的技术方案可以实现高钛低品位铝土矿在拜耳法生产氧化铝工艺中的应用，充分利用低品位矿石，实现资源的充分利用。
一种高钛低品位铝土矿新型配料方法系统

[实用新型]一种防滑亚克力刀柄-CN202121049267.1有效
发明人：彭林中;吴芬芳;李何;徐斌;陈汉新 -专利权人：武宁鸿达亚克力有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑亚克力刀柄，包括刀柄本体，刀柄本体一端连接有柄尾，柄尾外壁设置有通孔，通孔内壁卡合有轴承，柄尾通过轴承活动连接有销轴，且销轴两端均贯穿柄尾，并延伸至外部，销轴一端均连接有U型卡扣，U型卡扣内部设置有一对空腔室，一对空腔室内部一侧均安装有连接块，连接块一侧分别连接有第一松紧带与第二松紧带，刀柄本体在远离柄尾的一端安装有连接夹，连接夹外壁设置有若干定位孔，且定位孔内壁设置螺纹，定位孔内壁均螺纹连接有螺栓，连接夹通过螺栓固定连接有刀体，刀体外壁一侧设置有孔洞，孔洞内壁安装有套环。该种防滑亚克力刀柄，结构简单合理，设计新颖，能有效提高防滑效果，具有较高的实用价值。
一种防滑亚克力刀柄

[实用新型]一种亚克力刀柄快装结构-CN202121055208.5有效
发明人：彭林中;吴芬芳;李何;徐斌;陈汉新 -专利权人：武宁鸿达亚克力有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种亚克力刀柄快装结构，包括第一刀柄，第一刀柄一侧设有第二刀柄，第一刀柄一侧和第二刀柄一侧均设有若干安装槽，第一刀柄一侧安装槽内设有固定螺丝，第二刀柄一侧安装有固定螺母，固定螺丝和固定螺母啮合，第一刀柄和第二刀柄一端设有插槽，插槽内侧设有刀把，第一刀柄一侧和第二刀柄一侧均设有若干快装槽，第一刀柄快装槽内侧设有柱套，柱套外侧设有拉环，拉环内侧设有转轴，柱套和拉环通过转轴转动连接。该种亚克力刀柄快装结构，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效方便用户快速安装亚克力刀柄，且安装无需工具，具有较高的实用价值。
一种亚克力刀柄结构

[实用新型]一种抗震亚克力刀柄-CN202121049269.0有效
发明人：彭林中;吴芬芳;李何;徐斌;陈汉新 -专利权人：武宁鸿达亚克力有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗震亚克力刀柄，包括第一刀柄和第二刀柄，第一刀柄和第二刀柄的一端均安装有限位件，限位件上套装有固定架，第一刀柄和第二刀柄上均设有若干螺纹孔，第一刀柄和第二刀柄均通过螺纹连接有固定螺栓，第一刀柄和第二刀柄的外侧均粘接有防滑件，固定架在远离第二刀柄的一侧设有刀体，第一刀柄和第二刀柄的内部设有刀块，第二刀柄的内部设有一对安装腔室，安装腔室的内部底端均设有固定座，固定座的顶端安装有减震件，减震件的顶端固定熔接有固定件，固定件与刀块固定连接，限位螺栓贯穿刀体。该种抗震亚克力刀柄，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高亚克力刀柄的抗震能力，具有较高的实用价值。
一种抗震亚克力刀柄

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