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[发明专利]一种直线式双头旋转抓取机构及其使用方法-CN202311096425.2在审
发明人：曾凡;王晔;李存良;施俊文;苟向民;彭英民;魏浩;郭小莉;李丽阁;冯娟;杨桐;吕洋;米田生;吕佳怡 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种直线式双头旋转抓取机构及其使用方法。本发明提供的直线式双头旋转抓取机构，包括安装机架、工作平台，所述安装机架上设置有水平直线位移机构，所述水平直线位移机构的左端设置有水平伺服电机，所述水平直线位移机构上设置有上下移动机构，所述上下移动机构的上设置有上下伺服电机，所述上下移动机构上设置有安装臂，所述安装臂上设置有旋转抓取机构。随着直线位移机构和旋转气缸的运动，实现物件的双头旋转和移动，满足不同场合对双工位要求。实现物件的直线式双头旋转，自动化程度高，可以有效节约时间，大大提高生产效率。
一种直线式双头旋转抓取机构及其使用方法

[发明专利]一种仿鳄鱼软体爬行机器人、控制方法及系统-CN202310780453.X在审
发明人：吴庆祥;邱泽昊;孙宁;杨桐;方勇纯 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种仿鳄鱼软体爬行机器人、控制方法及系统，通过分析鳄鱼的生物结构与运动特性，所提出的仿鳄鱼软体爬行机器人包括：头部结构、躯干软体驱动器、尾部驱动器、腿部软体驱动器和连接组件，躯干软体驱动器左腔室、躯干软体驱动器右腔室、腿部驱动器上端和腿部驱动器下端用于产生前后、左右、上下不同方向的形变，从而可实现机器人前进、跳跃、转弯、爬坡等步态，提高了机器人的运动的自由度，可使仿鳄鱼软体爬行机器人在水陆环境下稳定运行。
一种鳄鱼软体爬行机器人控制方法系统

[发明专利]一种三维形变软体驱动器、制作方法、控制方法及系统-CN202310802326.5在审
发明人：孙宁;邱泽昊;吴庆祥;杨桐;方勇纯 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种三维形变软体驱动器、制作方法、控制方法及系统，软体驱动器上端的气腔室方向与软体驱动器下端的气腔室方向相互垂直，软体驱动器上端、软体驱动器下端可产生相对于自身的水平方向和竖直方向的形变，使所设计的三维形变软体驱动器产生空间形变，从而增大驱动力。整个三维形变软体驱动器只包含一条从头到尾连通的流体通路，可减轻驱动流体的供给负担。
一种三维形变软体驱动器制作方法控制方法系统

[发明专利]一种综采工作面分布式智能感应除尘系统-CN202111313649.5有效
发明人：马威;莫金明;李德文;张设计;胥奎;庄学安;黎志;陈芳;杨俊磊;杨桐;冉川;袁地镜;李腾龙;韩汉;张帆;刘勇;程丽;陈玉涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种综采工作面分布式智能感应除尘系统，属于煤矿防尘技术领域，包括包括吊挂在液压支架顶梁上的卷吸射流除尘装置、设置在液压支架立柱中间的智能感应除尘装置、设置在液压支架连杆上的总控箱以及分别设置在采煤机上风侧和下风侧机身端面的两个信号发生器，卷吸射流除尘装置和智能感应除尘装置均与总控箱电连接；综采工作面分布式智能感应除尘系统采用智能控制，这样便于本系统与综采面其它设备控制系统连为一体，实现防尘设备智能化，本系统中的各个控除尘装置呈分散布置，体积较小，这样易于与原有采煤设备结合成一体，极大改善了矿工的工作环境。
一种工作面分布式智能感应除尘系统

[发明专利]一种齿轮快速去除毛刺设备及使用方法-CN202111116717.9有效
发明人：韩晨;张国安;苟向民;李静宇;李存良;王李刚;袁松林;刘睿;杨桐;吕佳怡 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮快速去除毛刺设备，包括；底座；框体，固定设置在所述底座的顶端；箱体，固定设置在所述框体的内腔后侧；固定旋转机构，设置在所述底座的顶端；往复驱动机构，设置在所述底座的一侧；打磨机构，设置在所述箱体的前侧。该齿轮快速去除毛刺设备的使用方法，通过设置有打磨机构可控制打磨轮转动，并且可根据齿轮的大小对打磨轮的位置进行调整，打磨轮对左右往复移动下的齿轮进行打磨时，能够对齿轮上的毛刺进行彻底去除，极大的减轻了工作人员的工作负担，提高了工作效率。
一种齿轮快速去除毛刺设备使用方法

[实用新型]一种氧化铝厂立式压滤机滤饼流程切换系统-CN202223118587.5有效
发明人：张仲波;郭利春;乔习文;曹晓军;王伟;徐克己;杨桐 -专利权人：山西华兴铝业有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D25/32 文献下载
摘要：本实用新型属于化工生产技术领域，具体涉及一种氧化铝厂立式压滤机滤饼流程切换系统，所述卸料固定斜板固定设置在主卸料漏斗内，所述活动翻板设置在卸料固定斜板的末端，且通过转轴与主卸料漏斗转动连接，在所述主卸料漏斗的下端设置有外排卸料口，在所述主卸料漏斗的侧壁上设置有循环卸料口，本实用新型立式压滤机产生的滤饼在不需要进行循环时，将主卸料漏斗内的活动翻板设置在打开状态，作为最终产品的滤饼即可直接掉落至外排卸料口处，统一进行包装；当滤饼需要进行循环时，将主卸料漏斗内的活动翻板设置在关闭状态，卸料固定斜板与活动翻板连通，滤饼在重力作用下经过旁卸料漏斗落入滤饼收集箱内进行循环使用。
一种氧化铝立式压滤滤饼流程切换系统

[实用新型]一种大机座号电机定子内径圆柱度检测装置-CN202320999658.2有效
发明人：张媛;周丹;吴在超;杨桐;张鑫;李莉;齐继营;高雪源 -专利权人：山东欧瑞安电气有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及定子圆柱度检测领域，具体涉及一种大机座号电机定子内径圆柱度检测装置。该装置包括主轴和设置在主轴上的支撑部件，所述支撑部件包括设置在主轴两端的外盖、设置在主轴两端外盖内侧的端盖、设置在主轴两端外盖内侧的支架，还包括用于定位支撑部件的挡圈。在本实用新型中采用左右支架模拟电机的转子，保证测量准确度的同时简化了电机装配流程；降低了测量难度，测试方便，产品的适用性强，能方便准确的测定电子内定子内径圆柱度，极大地提高了工厂生产效率。
一种机座电机定子内径圆柱检测装置

[发明专利]一种基于轮式移动机器人的自主探索建图方法及系统-CN202211533152.9有效
发明人：王越;王成;许学成;杨桐;吴俊;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮式移动机器人的自主探索建图方法及系统，即利用激光雷达感知当前环境附近的信息，IMU感知轮式移动机器人的自身运动信息。通过建图得到轮式移动机器人经过区域的地图，通过定位得到轮式移动机器人的实时位姿，然后利用地图和位姿，生成轮式移动机器人的运动目标点，并进行全局路径规划和局部路径规划，最终将控制指令下发给轮式移动机器人底盘执行。本发明实现了轮式移动机器人自主高效探索未知环境，减少机器人运动中目标点摇摆不定的问题，通过设有分层次拓扑地图建立更加精确的地图。
一种基于轮式移动机器人自主探索方法系统

[发明专利]一种大机座号电机定子内径圆柱度检测方法-CN202310473363.6在审
发明人：张媛;周丹;吴在超;李莉;张鑫;杨桐;齐继营;高雪源 -专利权人：山东欧瑞安电气有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明涉及定子圆柱度检测领域，具体涉及一种大机座号电机定子内径圆柱度检测方法。具体方法为首先根据待测电机的转子最大外径，确定电机定子内径圆柱度检测工装的尺寸，搭建测试平台，所述测试工装包括主轴、主轴两端的外盖、设置在主轴两端外盖内侧的端盖、设置在主轴两端外盖内侧的支架；然后选用塞尺在前述的测试平台上进行测试。采用左右支架模拟电机的转子，测量支架与电机内定子之间的气隙值r，与标准气隙值R对比，获得合格产品，该方法保证测量准确度的同时简化了电机装配流程简便易行，适用范围广，极大地提高了工厂生产效率。
一种机座电机定子内径圆柱检测方法

[发明专利]一种显示面板及显示装置-CN201910238142.4有效
发明人：岳阳;王洪润;杨桐;王峰;舒适;黄海涛;李翔;徐传祥;于勇;姚琪;顾仁权 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02F1/1362 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示面板和显示装置，通过在阵列基板上沿数据线的延伸方向上设置第一遮光条，由于第一遮光条的介电常数比液晶低，可以减弱数据线周边的电场强度，降低液晶紊乱，并且由于第一遮光条的设置使得数据线周边因电场发生偏转的液晶量减少，因此可以减少数据线周边的漏光，与现有技术相比本申请可以缩小彩膜基板上黑色矩阵BM的宽度，从而提高开口率。
一种显示面板显示装置

[发明专利]基于多反应监测的蛋氨酸亚氨基代砜的定量检测方法-CN202310807007.3在审
发明人：陈国强;李晓婷;周灵灵;李芳;杨桐 -专利权人：军科正源（北京）药物研究有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本申请提供了基于多反应监测的蛋氨酸亚氨基代砜的定量检测方法，其包括：确定蛋氨酸亚氨基代砜的目标母离子/子离子对的质荷比(m/z)；采集所述样品的目标子离子的质谱响应信号。
基于反应监测蛋氨酸氨基定量检测方法

[实用新型]一种用于计算机群运行管理的装置-CN202223434359.9有效
发明人：徐圣杰;杨桐;邹承儒;张德斌;朱晓晖;李唐振;崔凯旋;李晓菁 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机管理领域，公开了一种用于计算机群运行管理的装置，包括计算机机箱和设置在计算机机箱上的监控桁架，每两个计算机机箱为一个计算机群组，每组所述计算机群组上方的架空桁架上均安装有双目摄像头；每组所述计算机群组相向的一侧壁均设置有高温感知组件，用于配合双目摄像头进行监控管理计算机群组的发热状态。本实用新型，当计算机机箱内的温度比较高时，温度热量会通过导热棒传递到气囊中，气囊会受热气压膨胀，带动顶针下移，顶针下移时会将薄水囊戳破，水流在导水盒的斜坡导流下流向吸水变色纸上，吸水变色纸吸水后变色，此时双目摄像头拍摄到吸水变色纸变色后进行传输信息给控制基站，派人进行注意检修。
一种用于计算机群运行管理装置

[发明专利]一种永磁滚筒定子铁芯及该定子铁芯的绕组下线方法-CN202211365988.2有效
发明人：张媛;吴在超;周丹;周彭振;杨桐;徐然然;李明月 -专利权人：山东欧瑞安电气有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及外转子电机技术领域，本发明提供一种永磁滚筒定子铁芯，包括若干定子冲片、嵌绕在定子冲片上的定子绕组、压装在定子冲片上的第一压板和第二压板，所述定子绕组设置为第一绕组和第二绕组，所述定子冲片上设置有第一外齿和第二外齿，所述第一外齿和第二外齿形成两个定子槽，所述定子绕组设置在定子槽内,本发明设计具有两组定子槽，每个定子槽有一组对边平行，在安装定子绕组时候更加方便，而且采用双定子槽的设计，也提高了满槽率。
一种永磁滚筒定子绕组下线方法

[发明专利]一种采煤机机载除尘器-CN202310457777.X在审
发明人：黎志;马威;王伟黎;莫金明;陈芳;庄学安;杨俊磊;冉川;李腾龙;杨桐;袁地镜;程丽;陈玉涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明属于煤矿除尘技术领域。涉及一种采煤机机载除尘器，包括设于保护壳内的进气筒；进气筒的一端伸出保护壳，且靠近该端的侧壁上设有进气口；所述保护壳远离所述进气口的一端设有导风板，所述进气筒与导风板之间依次设有双叶轮机构、滤尘网、脱水器；含水的气流经进气口进入后依次经过双叶轮机构、滤尘网、脱水器进行除尘与脱水，最后从导风板排出；所述保护壳上设有连接臂，并通过连接臂与采煤机机身连接；所述进气筒与滚筒呈平行布置，所述进气口位于摇臂靠近煤壁的一侧；所述导风板位于摇臂远离煤壁的一侧，且导风板的出风方向为朝向煤壁侧，使得出风在采煤机与煤壁之间形成风幕屏障，控制采煤机割煤尘源的扩散，净化综采工作面的风流。
一种采煤机载除尘器

[发明专利]一种立式循环供料设备及方法-CN202310611649.6在审
发明人：李丽阁;彭英民;苟向民;李存良;任昊明;陈力;王艺洁;刘斌;郭小莉;杨桐 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明属于供料设备技术领域，具体涉及一种立式循环供料设备及方法。本发明设备主要由储料机构、输送机构和整理机构构成，储料机构包括链轮机架、后固定板、前导向板、轴安装板、主动链轮、被动链轮、链条I、主动轴、被动轴、料叉、导向支架、电机减速机I和电机支座，输送辊机构包括输送机架、电机座、电机减速机II、链轮II、链条II、动力辊、悬臂辊、侧板I和侧板II，整理机构包括机架、导向杆、直线轴承、伺服电机、联轴器、平板、丝杠、内丝套筒和挡板；本发明涉笔可实现物料的供给、存储及托盘整理，适用于多种物料的输送，降低人工成本和劳动强度，节约空间，提高生产效率，具有很高的市场推广价值。
一种立式循环供料设备方法

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