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[实用新型]一种采煤机支撑装置-CN201820404648.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：郝秀生;崔俊华
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机支撑装置，属于支撑装置领域，一种采煤机支撑装置，包括固定连接在牵引机上的固定底座，所述固定底座的上端设有采煤机支撑板，所述采煤机支撑板的上端固定连接有采煤机本体，所述固定底座与采煤机支撑板之间连接有多个均匀分布的伸缩杆，所述固定底座与采煤机支撑板之间连接有多个均匀分布的第一压缩弹簧，所述固定底座的上端开设有限位槽，所述限位槽的内部设有第一减震板，且第一减震板与限位槽的底部固定连接，所述采煤机支撑板的下端固定连接有与限位槽相匹配的限位柱，所述限位柱的下端设有与限位柱相匹配的第二减震板，它可以实现易于缓冲采煤机在行进过程中产生的震动，易于提高采煤机的寿命。
采煤机固定底座支撑板支撑装置减震板限位槽限位柱上端下端匹配本实用新型上端固定行进过程压缩弹簧伸缩杆缓冲位槽牵引震动

[实用新型]多功能采煤机-CN201320611672.7有效
发明人：代连朋;李政;蔡承锋;李广贺;陈军;高照;董晓飞;杨振宇;尚炜皓;宋文伟 -专利权人：代连朋
申请日： 2013-10-03 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤设备，特别是一种多功能采煤机。它包括行走机构，行走机构中的行走轮安装于底托架底部，底托架的四个角各安装有一升降油缸；它还包括采煤装煤机构，采煤装煤机构中的主支架通过滑移油缸活动安装于底托架上，主支架上铰接安装有副支架，底托架与副支架之间安装有提升油缸，副支架上分别活动安装有采煤臂及装煤臂，所述的采煤臂的端部安装有水刀切割装置，水刀切割装置通过高压管路连接设于底托架上的高压水泵，所述的装煤臂的端部通过回转油缸安装有落煤铲。本实用新型多功能采煤机，结合采用了机械采煤与水刀采煤两种机构，大大提高了采煤效率，增强设备适应能力。
多功能采煤

[实用新型]一种采煤机控制器半实物仿真测试系统-CN202020694446.X有效
发明人：王世博;邹文才;张辉;马光明;卢召栋;宣统;窦希杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本实用新型通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。
一种采煤控制器实物仿真测试系统

[实用新型]一种采煤机顶板支护-CN201920644324.7有效
发明人：曲星星 -专利权人：曲星星
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机顶板支护，包括底座、连接臂、顶板、前伸臂和前顶板，所述连接臂、顶板和前伸臂均为槽形弯折板；本实用新型通过连接柱的设置使得U形架与运输线右侧通过销钉插入销孔进行铰接时，可以晃动U形架，防止阻塞，方便销钉插入销孔中；采煤机在运输线顶部设置的轨道上前后移动对左侧的采煤工作面掘进采煤，第二液压缸伸长使得顶板抵触采煤巷道顶部，第四液压缸伸长使得前顶板抵触左侧的采煤工作面，对采煤机采煤时进行支护，且通过第一液压缸伸缩可调整顶板俯仰角度，使顶板更好抵触采煤巷道顶部，通过压力传感器测得的抵触大小，利用第三液压缸带动前伸臂略微伸缩，使前顶板更好的抵触左侧的采煤工作面，增强支护效果。
一种采煤顶板支护

[实用新型]向下开采式采煤机及三机配套采煤装置-CN201921553626.X有效
发明人：梁晖勇;刘向前;徐宜贵 -专利权人：新疆矿源重工科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤设备技术领域，是一种向下开采式采煤机及三机配套采煤装置。其包括采煤机机身、采煤机摇臂、采煤机切割滚筒和导流板，在采煤机机身一侧设有采煤机切割滚筒。通过向下开采式采煤机、刮板输送机和急倾斜煤层n形综采液压支架的配合，形成一个在急倾斜煤层开采工艺基础上的高效、高产、安全的长壁机械化采煤工作面，实现厚度小于8米，煤层倾角大于45度急倾斜煤层的综合机械化开采
向下开采采煤配套装置

[实用新型]一种用于煤矿的采煤机散热装置-CN202023011699.1有效
发明人：黄泽伟;董慧斌;史朝辉;武耀;李磊磊 -专利权人：黄泽伟
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿的采煤机散热装置，包括采煤机本体、电控槽和密封盖，所述采煤机本体的一侧开设有电控槽，所述采煤机本体靠近电控槽的一侧通过铰链转动连接有密封盖，所述采煤机本体的一端固定有用于对电控槽的内部散热的快速散热机构，所述采煤机本体的顶部固定有用于去除采煤机本体顶部煤尘的除尘散热机构，所述快速散热机构包括导热板、导热管、安放槽、冷却液箱、水泵、水冷排、支撑板和风扇，所述电控槽的内壁固定有导热板，本实用新型能够便于在采煤机工作时对电控箱进行有效散热，提高电控箱内设备的使用设备，同时能够便于去除采煤机本体顶部的煤灰，从而提高避免煤灰累积过厚而影响采煤机的散热。
一种用于煤矿采煤散热装置

[实用新型]一种便于清洁的采煤机螺旋滚筒-CN202121813938.7有效
发明人：刘旭东 -专利权人：大连渝达薄煤机械制造有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清洁的采煤机螺旋滚筒，涉及采煤机技术领域，包括采煤机摇臂以及采煤机螺旋滚筒，所述采煤机摇臂一侧设有采煤机螺旋滚筒，所述采煤机摇臂上壁面固定安装有箱体，所述箱体一侧且位于螺旋滚筒一侧设置有清洗装置出口所述箱体内安装有清洗装置，通过设置清洗装置，在使用时可以伸出箱体，在不使用时可以缩回至箱体内，增加了空间利用率，并且通过门板和箱体可以对清洗装置起到保护的作用，通过供水装置对清洗装置提供高压水，将旋转的采煤机螺旋滚筒截齿以及采煤机螺旋滚筒上残留的煤渣污渍进行冲洗，达到了采煤机滚筒便于清洗的效果。
一种便于清洁采煤螺旋滚筒

[实用新型]急倾斜无人工作面专用采煤设备-CN202222486588.9有效
发明人：范传喜;姜连成 -专利权人：范传喜;姜连成
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及采煤设备领域，公开了急倾斜无人工作面专用采煤设备，它包括主安装板、副安装板、采煤机、连接件以及牵引装置，主安装板通过牵引装置沿采煤方向运动，主安装板与副安装板通过连接件连接，采煤机安装在主安装板上，主安装板上还安装有主钻机和主导向靴，副安装板上安装有副钻机和副导向靴，通过主钻机沿采煤方向开设有与主导向靴对应的主导向槽，通过副钻机沿采煤方向开设有与副导向靴对应的副导向槽。本实用新型的有益效果是：采煤机直接安装在牵引装置上，无需使用刮板输送机，减小了采煤设备的安装长度，工作时更加灵活，且不用做上下缺口，对急倾斜煤层工作面适应性更强，且人工遥控操作，令采煤更加安全可靠。
倾斜无人工作面专用采煤设备

[实用新型]一种便于检修的采煤机-CN202223018998.7有效
发明人：刘洋 -专利权人：新疆骏瑞众研矿山设备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的采煤机，包括采煤机本体、拆机壳、插接板、固定箱、传动机构和清灰机构，所述拆机壳设置于采煤机本体的正面，所述插接板固定连接于拆机壳背面的四角，所述固定箱固定连接于采煤机本体内表面的四角本实用新型解决了现有的采煤机在使用时拆卸外部壳体较为困难，采煤机内部出现问题时不能及时拆卸外壳进行检修，并且采煤机在采煤时其壳体缝隙中难免会进入一些灰尘，在检修采煤机时较多的灰尘也会影响检修人员的判断，不便于采煤机的检修的问题。
一种便于检修采煤

[实用新型]一种利用率比较高的薄煤层采煤机电机-CN202223050890.6有效
发明人：刘帅 -专利权人：刘帅
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用率比较高的薄煤层采煤机电机，涉及采煤机电机技术领域，解决了目前采煤机中所使用的电机，由于其检修时不便于对其进行拆装，且由于电机的规格不同无法将电机适用于采煤机中进行固定的技术问题；包括采煤机电机本体，采煤机电机本体的外壁固定安装有卡接底座，采煤机电机本体的一侧设有电机矩形架，电机矩形架的内部转动套接有双向螺杆，电机矩形架的外部活动套接有两个滑动套板，两个滑动套板的内部均通过四个丝杆固定套接有电机调节架；本实用新型具有得以对不同的采煤机电机本体进行定位卡接，以及调整两个固定连板之间的距离，使得采煤机电机本体适用于不同规格的采煤机进行使用。
一种利用率比较煤层采煤机电

[实用新型]一种采煤机-CN202320113629.1有效
发明人：张永平;刘波;车明通;李书军;马云国;赵瑞;任忠会;冯建国;赵伟;李鑫;刘阳 -专利权人：内蒙古汇能煤电集团富民煤炭有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机技术领域，且公开了一种采煤机，包括采煤机以及设置在采煤机底部的运输机，采煤机的前侧两端均固定安装有第一采煤机牵引行走部，运输机的顶部后侧两端均固定安装有第一运输机牵引行走部，采煤机的底部后侧两端均固定安装有第一支撑滑靴，第一采煤机牵引行走部的外侧壁上固定安装有第一电缆槽挡煤板，还包括：用第二采煤机牵引行走部替换第一采煤机牵引行走部；以及用第二支撑滑靴替换第一支撑滑靴。本实用新型中，改造前采煤机过煤量为279 mm,改造后过煤量为434 mm，过煤高度增加155 mm，即采煤机技术改造前受过煤量影响导致刮板运输机的刮板、链条磨损严重且耗电量急剧增加，改造后有效解决了以上问题
一种采煤

[发明专利]旺格维利采煤支架控制系统及方法-CN201610649586.3在审
发明人：马鹏宇;王新军;陆庭锴;冯卓照;余佳鑫;仲兆峰 -专利权人：广州日滨科技发展有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旺格维利采煤支架控制系统及方法。所述系统包括：支架控制器，设置于各个采煤支架上，用于根据与其连接的传感器的反馈值控制所述采煤支架的动作；行程传感器，设置于所述采煤支架的支架油缸内，与所述支架控制器连接，用于测量单个支架向前运行的距离；压力传感器，设置于所述采煤支架的立柱上，与所述支架控制器连接，用于测量所述立柱对于所述顶板的支护强度；倾角传感器，设置于所述采煤支架的护帮及侧护板上，与所述支架控制器连接，用于测量所述护帮及所述侧护板的倾斜角度本发明实施例提供的旺格维利采煤支架控制系统及方法实现了根据采煤支架的行程、压力以及倾角对采煤支架的自动控制。
旺格维利采煤支架控制系统方法

[发明专利]基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统-CN201710118354.X在审
发明人：孙继平;邵子佩;刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警
基于图像采煤异常工作灾害报警系统

[发明专利]采煤机综合测试实验台-CN201911362828.0在审
发明人：史春祥;徐卫鹏;周常飞;郭岱;刘昆民;吕瑞林;阚锦彪;王晓军;卢云鹏;全保朝;恩建峰;寇元宝;林汪洋;金丹华;林杭;高占峰;蔡正华 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机综合测试实验台，包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道和安全绞车均固定安装在所述测试平台上，三向力加载器可拆卸地固定安装在所述测试平台上，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。本发明能在实验室环境下模拟采煤工作面和采煤机工作状态，为水平和倾斜条件下采煤机安全行走测试提供安全、稳定、适用多规格采煤机的综合配套设备。
采煤综合测试实验

[发明专利]采煤机自动截割控制方法、装置、系统及存储介质-CN202110093395.4在审
发明人：李勇;郭健;李铁 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机自动截割控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备。其中方法包括：获取采煤机运行轨迹上各采集点的运行参数，其中，采集点包括折返点，运行参数包括采煤高度、采煤位置和牵引方向；根据采煤机运行轨迹上每两个折返点之间的运行轨迹，分别建立多个运行轨迹数据集，其中，运行轨迹数据集中存储有与两个折返点之间的运行轨迹相对应的各采集点的运行参数；根据采煤机运行轨迹上各采集点的采煤位置和牵引方向，建立一个循环运行轨迹，并确定循环运行轨迹对应的各个运行轨迹数据集；按照循环运行轨迹对应的各个轨迹数据集中各采集点的运行参数，控制采煤机执行记忆截割操作。上述方法可以提升采煤机记忆截割的准确度。
采煤自动控制方法装置系统存储介质