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[发明专利]一种确定综采面双采煤机同向过断层割煤范围的方法-CN201610183234.3有效
发明人：袁永;屠世浩;孙松;刘志恒;伏映鹏;李杰;李波 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种确定综采面双采煤机同向过断层割煤范围的方法，属于采煤机过断层割煤方法。方法a、在工作面布置一大一小两台采煤机，其中大采煤机A布置在最靠近断层的端头处，小采煤机B布置在断层另一侧且距断层距离为L3；b、B采煤机距断层距离L3不少于一个刮板弯曲段Lg的长度，即L3＞Lg；c、A、B两台采煤机共同完成割一刀煤时所用的时间TA和TB相等，即TA＝TB；d、通过将实际数据带入TA＝TB，解该方程可得VAdc、VAdd、VBdd与L3的关系；在工作面生产过程中根据VAdc、VAdd与VBdd的关系调节采煤机速度可得到A采煤机最优割煤长度LAf＝L2+Ld+L3，B采煤机最优割煤长度LBf＝L‑(L2+Ld+L3)。两台采煤机在此范围内运行，工艺循环时间最短，采煤机效率最高、停机等待与减速等待概率最小，并实现对采煤机运动轨迹的预测，保障矿井生产安全。
一种确定综采面双采煤同向断层范围方法

[发明专利]一种基于高精度惯导的采煤机导航方法-CN202011436913.X在审
发明人：冯建;彭继国;张钺 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高精度惯导的采煤机导航方法，采煤机导航方法包括：采煤机的实时起始数据和终点数据；根据实时起始数据和终点数据构建至少一条采煤机运动路径；获得一条最佳运动路径；实时采集采煤机沿所述最佳运动路径运动的运动信息本发明利用采煤机的实时运动信息修正最佳运动路径，提高采煤机在井下数百米运动的运动精度。
一种基于高精度采煤导航方法

[发明专利]一种采煤机健康度评价方法-CN201710879701.0有效
发明人：钱江泳;袁安祥;郭岱;钱立全;张黎明;于颖;路潞 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：一种采煤机健康度评价方法，所述采煤机健康度是反映采煤机健康状态的指标，采用百分制，可以实时指示采煤机系统的整体健康情况，当采煤机无故障时：健康度＝J＝Jo‑D×(Ty/16+Tg/16+Ma/2+Mt/2+Fa/5)当采煤机在严重故障发生中时：健康度＝J×60％×(1‑Fm/10)＝J×(60‑6Fm)/100当采煤机在普通故障发生中时：健康度＝J×(1‑Fn/20×40％)＝J×(100‑2Fn)/
一种采煤健康评价方法

[发明专利]一种绳排式刨运薄煤层采煤装置-CN201410478282.6在审
发明人：高志华;毕崇毅;周明哲;马学付 -专利权人：哈尔滨银桥机械设备有限责任公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21C27/32 文献下载
摘要：一种绳排式刨运薄煤层采煤装置，属于采煤机技术领域。本发明为了解决目前对急倾斜采煤技术中，倾斜煤层回采率低，机械化程度低、工作面单产低、工作环境恶劣、恶性事故多发、工人劳动强度大、开采效率低的问题。本发明包括采煤运输滑道、牵引装置和煤柱，采煤运输滑道通过牵引绳与牵引装置连接，所述的采煤运输滑道为弧形滑道，采煤运输滑道内设有刨煤运煤装置，采煤运输滑道下方设有煤柱。
一种绳排式刨运薄煤层采煤装置

[发明专利]一种采煤机记忆割煤方法及系统-CN202010635953.0在审
发明人：张文琦;王志洋;于长青;殷宝雷;刘成云;杨超;庞振兴 -专利权人：郑州煤机智能工作面科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤机记忆割煤方法及系统，包括以下步骤：采煤机工作过程中，周期性获取采煤机位置数据；利用预先建立的采煤机运行轨迹曲线计算当前采煤机位置数据所对应的控制数据，其中，所述采煤机运行轨迹曲线中，采煤机位置数据与控制数据存在对应关联关系；调用计算得到的控制数据控制采煤机工作。
一种采煤记忆方法系统

[发明专利]一种用于无人化采掘工作面的三维模型自动更新方法-CN201511004674.X有效
发明人：卢新明;彭延军;尹红;李旭建 -专利权人：山东科技大学;山东蓝光软件有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的三维模型自动更新方法，属于矿山无人化采掘工作面模型更新领域，本发明在针对工作面前方的煤层模型时，适时建立面向采煤机的参数化控制网格细分模型，可适应各种回采工作面(长臂采煤、短臂采煤、放顶煤、房式采煤、房柱式采煤等)采煤场景的动态变更；采煤机在割煤的过程中，获取工作面变化信息和采煤机的工作参数，通过切割点定位、移动切割点、计算切割点的纹理坐标，利用自动纹理映射技术、局部增量更新
一种用于人化采掘工作面三维模型自动更新方法

[发明专利]走向短壁水力采煤方法-CN201410843124.6有效
发明人：曹树祥;曹伟;冯国才;滕飞;邱洋;杨宏光;王荣亮 -专利权人：辽宁天安科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：一种走向短壁水力采煤方法，属于煤炭开采技术领域。该采煤方法解决了现有传统水力采煤方法工作面通风困难、瓦斯危害严重，通风系统不完善，作业安全性差，以及不能在高瓦斯、自燃发火倾向严重的煤层使用，适用范围较窄，回采率低等问题。本发明以采场通风为重点，改善水力采煤巷道的布置以及工作面的支护方式，形成符合通风、瓦斯治理要求的采煤方法。其工艺设计合理，安全可靠，能够较好地满足井下水力采煤作业的要求，实现对水力采煤工作面暴露顶板的有效支护以及工作面的合理通风，显著提高采煤的效率和作业的安全性。
走向水力采煤方法

[实用新型]绳排式刨运薄煤层采煤机-CN201420538055.3有效
发明人：高志华;毕崇毅;周明哲;马学付 -专利权人：哈尔滨银桥机械设备有限责任公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：绳排式刨运薄煤层采煤机，属于采煤机技术领域。本实用新型为了解决目前对急倾斜采煤技术中，倾斜煤层回采率低，机械化程度低、工作面单产低、工作环境恶劣、恶性事故多发、工人劳动强度大、开采效率低的问题。本实用新型包括采煤运输滑道、牵引装置和煤柱，采煤运输滑道通过牵引绳与牵引装置连接，所述的采煤运输滑道为弧形滑道，采煤运输滑道内设有刨煤运煤装置，采煤运输滑道下方设有煤柱。
绳排式刨运薄煤层采煤

[实用新型]一种链牵引采煤机防滑装置-CN201220072609.6有效
发明人：周邦远;王丽;沈节;李健;刘富安 -专利权人：四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;四川华蓥山广能(集团)有限责任公司
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种链牵引采煤机防滑装置，包括采煤机、采煤机滚筒、采煤机过桥、刮板运输机、刮板链、刮板、联接耳、耳孔、销轴、防滑拉钩、防滑拉钩联接孔、钩头。联接耳焊接在采煤机过桥的右端面上，防滑拉钩通过销轴绞接在联接耳上，使防滑拉钩可围绕销轴实现上下自由运动。本实用新型的有益效果是当采煤机的牵引链发生断链后，防滑拉钩的钩头会自动钩挂在刮板运输机的刮板上，能有效止住采煤机的失控下滑运动，使采煤机不会发生下滑跑车事故。
一种牵引采煤防滑装置

[发明专利]一种黄土沟壑区采煤隔水层失效的工作面水害防治方法-CN201810614381.0在审
发明人：李涛;范立民;仵拨云 -专利权人：陕西省地质环境监测总站
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种黄土沟壑区采煤隔水层失效的工作面水害防治方法，先获取威胁采煤工作面冲沟的汇流面积F、威胁采煤工作面沟道与采煤工作面重合部分的面积A、采煤区域雨季一般降水强度h₁及雨季最大降水强度h₂、威胁采煤工作面冲沟的相关参数；类比相似条件工作面，对采煤工作面配备水泵；待采煤工作面推过受威胁的冲沟后，对过沟开采产生的不稳定边坡进行加固，并对产生的地裂缝用充填物质进行充填；对充填后的地裂缝区域进行充填区渗透性的测试，获取充填区渗透系数；再预测采煤工作面雨季正常和最大涌水量；再完善排水能力，使得采煤工作面在雨季能够完成安全开采。
采煤工作面充填区地裂缝威胁充填采煤沟壑黄土最大涌水量安全开采采煤区域充填物质排水能力渗透系数稳定边坡相关参数相似条件渗透性汇流防治降水预测重合沟道水泵测试洪水配备

[发明专利]基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统-CN201410724387.5在审
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在采煤机驾驶室内的液压支护监控箱；大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个制动架对称布设在机身左右两侧；每个制动架均包括上固定杆、后限位杆和制动柱，上固定杆与采煤机机身呈平行布设，后限位杆底端装有防滑底座；制动柱呈竖直向布设，上固定杆安装有旋转液压缸和顶推液压缸；制动柱上安装有第一倾角检测单元，采煤机机身上装有第三倾角检测单元。本发明结构简单、设计合理且操作简便、使用效果好，能解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
基于倾角采煤制动装置机身液压支护系统

[发明专利]自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法-CN201711286791.9在审
发明人：谢苗;李海超;刘治翔;王鹏飞;李玉岐;刘华;毛君 -专利权人：辽宁工程技术大学;三一重型装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：一种自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法，该连续采煤机由采煤机和安装在采煤机机身上的支护机构组成，支护机构包括主支护架和辅助支护架；主支护架由主支护架纵梁、主支护架横梁和控制主支护升降的主支护架垂直液压缸构成该采煤机在采煤过程中由主支护架和辅助支护架共同支护，在移动过程中由辅助支护架支护，使采煤机在整段煤层的开采过程中始终处于自行支护状态，可有效避免由顶部围岩脱落引起的安全事故，提高采煤机工作的安全性。
自身具有支护功能连续采煤方法

[发明专利]一种应用于采煤机的远程调试系统-CN202010766726.1在审
发明人：郭健 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于采煤机的远程调试系统，涉及采煤机远程调试技术领域，主要目的在于利用工业互联网和本安型交换机的连接，实现井上井下任意位置对采煤机控制器进行远程调试，且无需转换通信协议，提高远程调试的效率所述系统包括：采煤机模块、数据传输模块和调试模块，所述调试模块，用于生成远程调试指令；所述数据传输模块，用于将所述远程调试指令从调试模块转发至采煤机模块；所述采煤机模块，用于根据所述远程调试指令，对采煤机进行调试，得到调试结果信息，并采集采煤机的运行状态信息；所述数据传输模块，还用于将所述调试结果信息及所述运行状态信息从所述采煤机模块转发至所述调试模块。本发明适用于采煤机的远程调试。
一种应用于采煤远程调试系统

[发明专利]一种可应对多种支护情况的采煤方法-CN202010493411.4在审
发明人：翟文;刘阳;任予鑫;马昆 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可应对多种支护情况的采煤方法，包括：采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机的行驶速度靠近所述采煤机方向，沿刮板输送机长度方向设置有若干个移架机；移架机支护，在采煤机远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，支护至少包括顶层支护。本发明达到了自动进行调整移架机姿态的功能；可以根据采煤机速度发生变化是采用的不同的跟机模式；可以在工作面刮板机出现上窜下滑是采用的不同的跟机模式。
一种应对多种支护情况采煤方法

[发明专利]特厚煤层采煤工作面水力致裂采煤方法-CN201911149169.2在审
发明人：郭重托;赵文超;苏新会;王雪宁;曹顺忠;董强;杜信贤;丁吉祥;孙建贞;陈国彪;赵卫会 -专利权人：伊犁永宁煤业化工有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种特厚煤层采煤工作面水力致裂采煤方法，该特厚煤层采煤工作面水力致裂采煤方法包括以下步骤：先沿着采煤工作面的长度方向，在采煤工作面中向上方煤体中钻取一排水力致裂孔，水力致裂孔包括交错布置的浅孔和深孔，然后在各水力致裂孔底部安装注水封孔器，并对各水力致裂孔进行高压注水，使采煤工作面中上方的煤体破碎、垮落。该特厚煤层采煤工作面水力致裂采煤方法中的水力致裂孔采用高低交错布置，能够在不同深度层位进行水力致裂，顶煤致裂较为充分，避免水力致裂盲区，减小顶煤冒落块度；在采煤工作面内竖向打孔施工简单、方便，且钻孔内的注水封孔器不容易卡堵
水力采煤工作面裂孔采煤特厚煤层注水封孔器顶煤高低交错高压注水交错布置冒落块度煤体破碎重力作用深度层打孔钻孔减小卡堵煤体浅孔深孔竖向钻取盲区排水回收施工