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[发明专利]一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法-CN201610648610.1有效
发明人：罗成名;张学武;杨启文;倪建军;范新南 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法，该方法包括如下步骤采用包含示教‑跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高，在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射，在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位，基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位，将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习，在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位，在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率，增加了采煤机记忆截割策略的实用性
一种采煤记忆定位联合学习方法

[发明专利]一种具有充填功能的采煤机及采煤方法-CN201610511991.9有效
发明人：张俊文 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有充填功能的采煤机及采煤方法。该采煤机包括移动系统、采煤系统、充填系统和底架，其中移动系统包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行间隔的设置于底架上；采煤系统设置于第一导轨，且可沿第一导轨滑动；充填系统设置于第二导轨，且可沿第二导轨滑动；采煤系统的开采作业宽度、充填系统的充填作业宽度及采煤系统和充填系统的间隔宽度均相同，在工作空间极小的极薄煤层中，采煤系统在一个工作位完成开采作业后，只需整体移动一个工作宽度，充填系统即可实现精确充填，从而实现开采和充填工作的同步进行，提高开采和充填效率，且该采煤机集采煤系统和充填系统为一体，整体移动方便，占用空间小。
一种具有充填功能采煤方法

[发明专利]一种注浆充填地表沉降范围的控制方法-CN201910270103.2有效
发明人：王卫;庞江涛;郭咏;孙睿 -专利权人：中勘资源勘探科技股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种注浆充填地表沉降范围的控制方法，包括以下步骤：1)收集采煤区工作面的地质资料，对工作面区域内的地层岩性、构造以及水文地质做分析；2)根据分析的结果设计钻孔结构；3)在采煤区工作面开采之前，依次在采煤区工作面的注浆填充控制区域上方的煤层方向开设若干钻孔，并在所述钻孔上建立地面移动沉降观测系统；4)在采煤区工作面开始采煤时，距离钻孔50～100m开始注浆；并在采煤区工作面采煤回采结束后继续注浆本发明从采煤方法上做了质的改变，不再是等待采煤后进行塌陷区的综合治理，而是在采煤的同时注浆充填，对土地和地面其他设施进行保护，防止地表沉降形成破坏。
一种充填地表沉降范围控制方法

[发明专利]一种采煤工作面井工开采对地表扰动的遥感量化方法-CN202010643724.3有效
发明人：任鸿瑞;郭玉超;闫美芳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种采煤工作面井工开采对地表扰动的遥感量化方法，所述遥感量化方法是获取采煤工作面区域的合成孔径雷达数据；采煤工作面区域合成孔径雷达数据的D‑InSAR处理；获取采煤工作面区域的视线向形变；获取采煤工作面区域的垂直向形变；获取采煤工作面区域的地表垂直沉降面积；计算采煤工作面的有效开采系数；计算采煤工作面的实际推进面积；计算采煤工作面井工开采对地表的扰动系数，本方法利用卫星遥感数据快速准确量化采煤工作面井工开采对地表扰动
一种采煤工作面开采地表扰动遥感量化方法

[实用新型]一种采煤机组及其遥控器-CN201220527470.X有效
发明人：樊后世;尹宾;鲍卫宁 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种采煤机组及其遥控器，该采煤机组遥控器，包括：第一遥控装置，安装在所述采煤机组的采煤机上，用于收集并发送所述采煤机的位置信息及其内部电气元件的运行参数；遥控控制装置，接收所述第一遥控装置发送的所述采煤机的内部电气元件的运行参数，并参照所述运行参数对所述采煤机进行维护；第二遥控装置，安装在所述采煤机组的液压支架上，用于接收所述第一遥控装置发射的所述采煤机的位置信息并执行跟机移架从而能够有效监控采煤机内部电气元件的工作情况，提前维修，防止在其与液压支架配合工作过程中出现故障。
一种采煤机组及其遥控器

[实用新型]自行落煤式液压支架-CN201220059872.1有效
发明人：唐立军;李本军;高文俊;敖磊;郑云琦;余庄;刘淑春;陈路军;吕涛;郭继文;刘卫校 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行落煤式液压支架，属于采煤机械领域。由本实用新型的自行落煤式液压支架构成的采煤系统，取消了在现有采煤系统中通常采用的采煤机，提高了整套采煤系统配套的合理性，大大简化了采煤装置，降低了采煤机械的成本。保证了采煤系统的总体可靠性，避免了由于采煤机故障导致的采煤工作中断，提高了整个工作面的产能。
自行落煤式液压支架

[实用新型]一种可变半径采煤滚筒-CN201821738545.2有效
发明人：文予卓;谢景俊 -专利权人：文予卓
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变半径采煤滚筒，包括支柱和滚筒，所述滚筒的右侧中间固接有支柱，所述滚筒的内部上下两端均开有两个通槽，所述通槽的内部设有采煤刀，所述采煤刀的内部通过第一销轴与通槽转动相连，所述采煤刀的底端右侧固接有第一挡板，所述采煤刀的底端左侧设有连杆。该可变半径采煤滚筒，通过伺服电机和螺柱的配合，能够方便工作人员通过伺服电机控制螺柱进行转动，从而能够使螺柱通过卡住齿轮带动转轴转动，使采煤刀张开或者收回到通槽的内部，能够在不使用时方便工作人员操控机器将采煤刀收起，避免采煤刀长时间暴漏在外部意外收到碰撞弯曲损坏，同时也避免了工作人员意外刮碰到采煤刀受伤。
采煤通槽采煤滚筒可变滚筒螺柱底端固接转动齿轮带动转轴伺服电机控制本实用新型第一挡板上下两端伺服电机转动相连操控销轴卡住张开受伤外部配合

[实用新型]用于大采高工作面的双滚筒采煤机-CN201821788031.8有效
发明人：侯俊领;唐永志;张继兵;李群;王传兵;李小锋 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双滚筒采煤机，尤其是公开了一种用于大采高工作面的双滚筒采煤机，属于采煤生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种能有效的降低大采高工作面煤壁片帮事故进而提高安全生产效率的用于大采高工作面的双滚筒采煤机。所述的双滚筒采煤机包括采煤滚筒和煤机主体，所述的双滚筒采煤机还包括摇臂装置，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂装置活动的安装在所述煤机主体的两端；长壁面采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂装置，在所述煤机主体的配合下可以在长壁面煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面
双滚筒采煤机采煤滚筒摇臂装置采高煤机长壁面煤壁大采高工作面设计制造技术生产工艺装备本实用新型采煤过程煤壁片帮斜坡面采煤安全生产配合

[实用新型]一种用于煤矿的采煤机散热装置-CN201920964479.9有效
发明人：姚建伟;牛伟锋;赵龙;王挺;康乐;孙建华;朱伟伟;吉如意 -专利权人：霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01F27/12 文献下载
摘要：本实用新型一种用于煤矿的采煤机散热装置，属于采煤机领域；提出一种效果明显且符合安全标准的采煤机散热装置；技术方案为：一种用于煤矿的采煤机散热装置，包括：采煤机控制中心、采煤机主体架、散热箱和散热装置；采煤机控制中心、安装于采煤机主体架内，散热箱安装于采煤机主体架外侧，散热箱内安装有散热装置；散热装置包括：矿用隔爆油泵、液压马达、散热风扇和换热器；采煤机控制中心内独立设置有变压器箱，变压器箱通过金属软管依次与隔爆油泵
采煤机散热装置换热器采煤机主体控制中心散热风扇散热箱油泵变压器箱液压马达散热液压马达输出轴同轴固定连接本实用新型闭合回路独立设置金属软管矿用隔爆煤矿安全标准隔爆正对中轴连通

[实用新型]一种煤矿采煤用凿岩防崩溅保护机构-CN202122550613.0有效
发明人：谢雪梅 -专利权人：平顶山市瑞平煤电有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿采煤用凿岩防崩溅保护机构，包括用于凿岩作业的采煤凿岩机主体，所述采煤凿岩机主体包括采煤凿岩机驱动部件，所述采煤凿岩机驱动部件的底端设置有采煤凿岩机传动部件，所述采煤凿岩机传动部件的外侧设置有用于防碎石崩溅的凿岩防崩溅组件，所述顶端插槽的内壁开设有侧边开孔，所述顶端插槽的内部设置有抵触弹簧，本实用新型通过在采煤凿岩机传动部件的外侧设置凿岩防崩溅组件，使得采煤凿岩机主体具有防碎石迸溅的功能，从而避免采煤凿岩机钻头在凿岩的过程中发生的碎石迸溅而伤到凿岩工人
一种煤矿采煤凿岩防崩溅保护机构

[实用新型]采煤机内喷雾系统打压试验装置-CN201120045807.9无效
发明人：王宏权;吴国相;李祥松 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机试验检测领域，具体是一种采煤机内喷雾系统打压试验装置，解决了目前采煤机内喷雾系统在型式试验及出厂试验过程中的水密封检测的问题。该装置设有打压泵、安装座、固定架、底架，采煤机内喷雾系统通过安装座和固定架安装于底架上，采煤机内喷雾系统的一端设置于安装座上，采煤机内喷雾系统的另一端连接电机，采煤机内喷雾系统两端之间的部分安装于固定架上，打压泵通过管线连接采煤机内喷雾系统的注水口。本实用新型具有经济性好、占用空间较小、连接方式灵活、可操作性强、可视性好等特点，可以对采煤机内喷雾系统打压试验的效果进行衡量，适用于各类采煤机内喷雾系统打压试验。
采煤喷雾系统打压试验装置

[发明专利]一种三滚筒采煤机-CN200810116449.9无效
发明人：卫建清;孙晓明 -专利权人：卫建清;孙晓明
申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：一种三滚筒采煤机，属于多滚筒采煤机领域。本发明是在两滚筒采煤机的基础上在中部同采煤工作面上增加了一个截割滚筒。由于三个截割滚筒在一个采煤工作面上同时工作，故在相同的采煤高度情况下，可以将滚筒设计成较小直径，从而在制造工艺、成本等方面具有明显的进步。同时，三滚筒采煤机由于摇臂尺寸缩短，在适应采高方面具有更多的灵活性。
一种滚筒采煤

[实用新型]一种采煤机盖板-CN201520106000.X有效
发明人：李广俊;李广庆;王旭山;霍国涛;张卫兵;王磊;王晋宇 -专利权人：山西省长治经坊煤业有限公司;山西煤炭进出口集团科技发展有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：一种采煤机盖板，属于采煤机设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种即使盖板固定螺栓断裂后也不会导致脱落的盖板，所采用的技术方案：一种采煤机盖板，盖板通过固定螺栓安装在采煤机机组外部，还包括相互扣合的第一扣件和第二扣件，所述第一扣件设置在采煤机盖板的内壁，所述第二扣件设置在采煤机机组的外壁，本实用新型应用于采煤机。
一种采煤盖板

[发明专利]叠装式可变宽度采煤滚筒-CN201710189900.9在审
发明人：黄靖龙;李学军;余以道;陈立峰;唐海 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠装式可变宽度采煤滚筒。它包括采煤滚筒、可置换式采煤刀、内六角沉头螺钉，可置换式采煤刀叠加设在采煤滚筒外侧，采煤滚筒与叠加的可置换式采煤刀在同一轴线上，可置换式采煤刀根据不同煤层厚度确定刀数量。
叠装式可变宽度采煤滚筒

[发明专利]综采工作面煤岩识别装置及方法-CN201910366561.6在审
发明人：葛世荣;王世博;向阳;周悦;王赛亚;杨恩;伊世学;鲁程 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E21C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面煤岩识别装置及方法，装置通过嵌入式工控机作为数据处理平台，把采煤机控制器软件、采煤机定位系统、煤岩识别系统融合，建立了综合工作面煤岩识别系统，该系统提升了采煤机工作精度，为综采工作面采煤机截割提供测量的轨迹，解决了采煤机在工作时不能自适应调整滚筒截割高度的问题，把采煤机的控制由开环控制变成了闭环控制，提高了采煤机采煤的效率和可靠性。
采煤机煤岩识别综采工作面截割嵌入式工控机数据处理平台控制器软件自适应调整闭环控制定位系统开环控制系统融合滚筒采煤测量

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