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[发明专利]采煤机轮式滑靴装置-CN202310946181.6在审
发明人：全保朝;高振帮;刘振;乐南更;刘峰;魏升;王灿;顾恩洋;郭岱;尹玉玺;梁倩;吴天佑;史武平 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明提供一种采煤机轮式滑靴装置，包括：滑靴座、滚轮组、上衬套、下衬套、清煤犁板和扫煤钢刷，滚轮组位于滑靴座内，滚轮组中的滚轮的左右两侧各有一个轮肩，上衬套和下衬套分别位于轮肩的上方和下方，清煤犁板位于滑靴座的两端，扫煤钢刷沿圆周方向设置于滑靴座的两端。本发明利用滚轮，将滑动硬摩擦变为滚动摩擦，降低了采煤机滑靴组件的摩擦阻力，提高了采煤机的牵引性能；分离式的上衬套和下衬套结构便于拆卸维护，降低了支撑滑靴组件的维护成本；扫煤钢刷和清煤犁板有利于清理堆煤，提高了对轮式滑靴装置的保护。
采煤机轮式滑靴装置

[发明专利]采煤机的行走组件-CN202310625952.1在审
发明人：王灿;魏升;乐南更;刘峰;郭岱;高振帮;刘振;全保朝;贺新星;李季;宋靖 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明提供采煤机的行走组件，包括：壳体、行走轮、导向滑靴、第一轴承、第二轴承和第二油杯，其中，第一轴承和第二轴承分别位于行走轮的两端，第二油杯位于第二轴承的正上方。增加的第二轴承与第一轴承共同作用，形成双支撑结构，使得行走组件可以承受更大的力，提高了可靠性。此外，把滴油装置设置在壳体内，充分利用了行走组件的内部空隙，使得采煤机的外表面规则平整，有利于降低机面高度，采煤机占用空间更小。
采煤行走组件

[发明专利]一种截割高度可调的等高式薄煤层采煤机-CN202310789086.X在审
发明人：郤云鹏;王学成;马昭;王赟;李瑞君;王琦;张银星;张国浩;赵肖敏;郎艳;杨春海;张杰;张睿;高海海;吴晋军 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种截割高度可调的等高式薄煤层采煤机，属于采煤设备的技术领域，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸、填充油缸和截割滚筒；采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ分别安装在煤壁侧滑靴安装位Ⅰ、煤壁侧滑靴安装位Ⅱ、采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ上。本发明可实现等高式薄煤层采煤机的整体调高以及沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高。
一种高度可调高式薄煤层采煤

[发明专利]用于采掘机的引导靴-CN201611121852.1有效
发明人： R·E·佩里 -专利权人：久益环球地下采矿有限责任公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：一种用于采掘机的引导靴，所述引导靴包括伸长的靴主体，狭槽，耦接至所述靴主体的插入件，以及固定至所述靴主体的保持器。所述靴主体包括第一端、第二端、第一壁和第二壁。狭槽沿狭槽轴在所述第一端和第二端之间延伸，并且狭槽沿所述第一壁和第二壁延伸。所述插入件位于所述靴主体和所述狭槽轴之间，且所述插入件沿所述狭槽横截面的至少一部分周界延伸。所述插入件包括位置靠近所述靴主体的第一端的端部。保持器抵靠所述插入件的端部，以固定插入件，抵抗沿平行于狭槽轴的方向相对于所述靴主体的运动。
用于采掘引导

[发明专利]控制采矿机的系统、由采矿车辆进行导航的方法和介质-CN202010510590.8有效
发明人： M·度恩;P·里德;J·汤普森;C·皮考克;K·萨利齐 -专利权人：联邦科学和工业研究组织
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明涉及控制采矿机的系统、由采矿车辆进行导航的方法和介质。本文公开了一种用于控制地下矿井内的采矿机的系统。可旋转激光源发射激光，返回光传感器接收反射激光并提供在多个不同旋转角度处的距离和返回光强度的指示。坐标参考点包括变化的反射率的图案并且提供至少2D坐标位置。处理器确定随着采矿机移动穿过地下矿井采矿机在空间中的绝对坐标位置。处理器针对多个旋转角度收集反射激光的强度值，并在反射激光的多个强度值中检测参考点的图案，并基于检测到的图案的空间信息确定采矿机在空间中的绝对坐标位置。
控制采矿系统车辆进行导航方法介质

[实用新型]一种掘进工作面钻孔指引装置-CN202320852912.6有效
发明人：黄源 -专利权人：黄源
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种掘进工作面钻孔指引装置，包括第一安装基板和第二安装基板，所述第二安装基板的侧面开设有槽，且槽的内部转动连接有第一转动轴。该掘进工作面钻孔指引装置，滑动的过程中限位板产生移动且限位板对弹簧产生挤压，当完成钻孔角度的确定后，通过松开固定杆，在弹簧的弹性势能的作用下限位板带动滑动杆快速的从延伸板开设的滑槽内部滑动且和连接设备壳侧面第二转动轴固定连接的延伸柱表面固定连接的限位卡盘开设的限位槽形成插接形成限位，整个操作的过程中有效的对确定后钻孔角度的激光指向仪形成固定，保证在钻孔的过程中不会因为设备工作的原因导致角度出现变化。
一种掘进工作面钻孔指引装置

[实用新型]采煤工作面钻机辅助移动支撑装置-CN202320719704.9有效
发明人：王振华;陈韬;詹平;段艳强;张斌;王亮;王东阳;胡旌珑 -专利权人：山西潞安集团潞宁煤业有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，包括导向托架总成和承载架总成；导向托架总成包括沿前后走向设置的导向托架体，导向托架体上设有钩挂部和立导向定位板，钩挂部包括开口向下设置的卡口结构Ⅰ；承载架总成包括托载平台、卡接连接部和承载架驱动机构，卡接连接部固定设置在托载平台的右侧端或左侧端，卡接连接部包括开口向下设置的卡口结构Ⅱ，至少卡口结构Ⅱ内部的右侧立面和/或左侧立面与立导向定位板卡合连接，承载架驱动机构设置在托载平台上。本采煤工作面钻机辅助移动支撑装置能够实现采煤工作面钻机沿切顶线走向方向的快速移动并定位钻孔，进而可实现缩短整个顶板爆破孔打设的作业周期。
采煤工作面钻机辅助移动支撑装置

[实用新型]滑靴支撑装置及作业机械-CN202223503786.8有效
发明人：曾军;武桐;张浩明 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤设备技术领域，提供一种滑靴支撑装置及作业机械，滑靴支撑装置包括：缸筒，用于与滑靴连接；缸盖，设置于所述缸筒远离滑靴的一端；缸杆，一端贯穿缸盖且滑动设置于缸筒内部，另一端用于与机身连接；且缸杆上设置有液压油路；测距结构，设置于缸杆上，用于测量缸杆与缸盖之间的实际距离；根据实际距离与预设值比较结果，缸杆处于注油状态或保压状态。本实用新型通过设置测距结构，当实际距离比预设值小时，缸杆处于注油状态，缸杆拉伸，当达到预设值时，缸杆处于保压状态；当实际距离大于预设值时，打开卸荷阀，缸杆通过自身重量将高度降低，当到达预设值时，处于泄压状态；当实际距离等于预设值时，缸杆处于保压状态。
支撑装置作业机械

[实用新型]一种综采工作面找直装置-CN202320765654.8有效
发明人：程博志;肖金杰;郑猛 -专利权人：山东里能里彦矿业有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面找直装置，包括激光指向仪、第一安装板、关节轴承、第二安装板和强磁，所述激光指向仪与第二安装板固定连接，所述第一安装板与第二安装板之间通过关节轴承固定连接，所述强磁与第一安装板固定连接，所述装置通过强磁固定在综采工作面的液压支架顶梁下方，所述装置通过向液压支架下方射出扇形激光实现综采工作面的找直。本实用新型实施例装置，使用强磁便于安装拆卸，使用关节轴承又便于调整激光发射角度，大大减少了工作人员手动操作的次数，又提高了调直的精度。
一种工作面装置

[实用新型]一种采煤机导向滑靴的耐磨结构-CN202223443850.8有效
发明人：李朋;沈远伟;李晓辉;杨元龙;李峰;晁中振;张恒亮;张楠;李培明 -专利权人：内蒙古双欣矿业有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机导向滑靴的耐磨结构，其包括滑靴本体，在所述滑靴本体的导向面上均安装有耐磨板组件，所述耐磨板组件由多层耐磨板焊接而成，所述耐磨板由SA1750CR制成；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，设计具有装配结构的耐磨板组件，同时采用耐磨性能极佳的SA1750CR，有效的提高了滑靴的使用寿命，同时耐磨层具有可拆卸易安装的特性，便于检修和后期备件更换，有利于提高检修效率，值得大范围推广使用。
一种采煤导向耐磨结构

[实用新型]导向滑靴及采煤装置-CN202223484491.0有效
发明人：武桐;曾军 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用机械技术领域，提供一种导向滑靴及采煤装置。导向滑靴用于与销排滑动配合，包括：靴体，包括供销排穿过的导向槽；第一转动组件，包括第一枢轴和套装于第一枢轴上的第一轴承，第一枢轴设置于导向槽的第一侧，第一枢轴朝导向槽的第二侧延伸，第一轴承用于与销排的底部相抵；第二转动组件，包括第二枢轴和套装于第二枢轴上的第二轴承，第二枢轴设置于导向槽的第二侧，并且第二枢轴与第一枢轴呈角度设置，第二轴承用于与销排的侧部相抵。如此设置，轴承的滚子与内圈和外圈之间均为滚动摩擦，滚子不会受到滑动摩擦的作用，因此滚子受到的磨损较小，避免了滚子磨损后卡死失效的问题，可靠性更高，从而提高了导向滑靴运行的稳定性。
导向采煤装置

[实用新型]薄煤层采煤设备及其导向支撑滑靴结构-CN202223358983.5有效
发明人：周凤鸣;吴彦;肖伟高;孟岩;吴敬文;王涛;赵永杰 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种薄煤层采煤设备及用于该设备的导向支撑滑靴结构，导向支撑滑靴结构包括：牵引架，具有支撑座和位于支撑座一侧的用于将牵引架与运输机的牵引链连接在一起的套筒；安装于支撑座上的用于将牵引架与采煤机的主机体连接的连接组件；安装于支撑座上的用于将牵引架与运输机导轨滑动连接的导向架。本实用新型导向支撑滑靴结构可以将采煤机与运输机连接在一起，使运输机为采煤机提供行走动力，从而取消现有技术采煤机的牵引部、行走部，极大缩短采煤机的长度与厚度。
煤层采煤设备及其导向支撑结构

[发明专利]可快速拼接延伸侧导向支撑的石材锯采一体化设备与方法-CN202211345599.3在审
发明人：董衍平;张进生;董华;王一彩 -专利权人：五莲县山前石材有限公司;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速拼接延伸侧导向支撑的石材锯采一体化设备与方法，属于石材开采加工机械技术领域，包括锯机总成，锯机总成安装于横梁且可沿横梁横向移动；所述横梁两端底部均与纵向轨道连接，横梁可沿纵向轨道纵向移动；所述纵向轨道底部设置侧导向支撑，侧导向支撑包括依次拼接的多段支撑段，相邻支撑段之间可拆卸连接，纵向轨道可沿侧导向支撑纵向移动。该设备可将矿山开采和矿石切割同时进行，且能保证石材切割质量。
快速拼接延伸导向支撑石材一体化设备方法

[实用新型]一种采煤机导向滑靴-CN202222303159.3有效
发明人：宣晓补 -专利权人：无锡正沃工业科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机导向滑靴，涉及采煤机设备领域，包括滑靴主体以及多个行走轮，所述行走轮可转动地设置于所述滑靴主体。所述滑靴主体包括底座以及两块耳板，两块所述耳板相对设置于所述底座，每块所述耳板均沿着垂直方向固定连接所述底座。每块所述耳板开设多个第一孔以及第二孔，所述第一孔开设于所述耳板的底部，所述第二孔开设于所述耳板的顶部，每个所述第一孔内均设有轴承。每个所述行走轮均具有销轴，所述销轴穿过行走轮的中心以及相对的两个轴承，所述行走轮通过销轴可转动地设置于两块所述耳板之间。所述第二孔用于连接采煤机。
一种采煤导向

[发明专利]采煤机的自动割煤方法、装置和电子设备-CN202211202777.7在审
发明人：周成军;周家宝 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种采煤机的自动割煤方法、装置和电子设备。该方法包括：获取采煤机的示范刀的割煤轨迹，示范刀是指预先在煤层上割煤的作为标准的一刀；获取提卧量，提卧量是与采煤机割煤过程中的割煤厚度有关的参量；根据提卧量以及示范刀的割煤轨迹，确定示范刀的下一刀的割煤轨迹，并控制采煤机按照下一刀的割煤轨迹进行自动割煤。该方案中，在自动采煤过程中，可以根据示范刀的割煤轨迹进行滤波，对示范刀后的下一刀的割煤轨迹进行优化，这样在滤波过程中可以不断地消除滤波，以适应煤层底板变化以及消除累积误差，进而保证了采煤机的割煤效果较好。
采煤自动方法装置电子设备

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