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[发明专利]一种图像融合方法、计算机程序产品及电子设备-CN202310442650.0在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像融合方法、计算机程序产品及电子设备，图像融合方法包括：获取多帧待融合图像；其中，多帧待融合图像对应的采集场景相同而曝光不同，多帧待融合图像包括基准帧以及至少一帧非基准帧，基准帧基于多帧待融合图像的亮度或者纹理信息确定；确定融合掩膜以及非基准帧对应的增量信息；其中，融合掩膜用于表征基准帧以及非基准帧中需要进行融合的像素点的位置，增量信息包括像素变化的纹理信息和/或颜色信息；根据融合掩膜确定基准帧对应的基准融合权重，以及，根据增量信息以及融合掩膜确定非基准帧对应的非基准融合权重；根据基准融合权重以及非基准融合权重对多帧待融合图像进行融合。
一种图像融合方法计算机程序产品电子设备

[发明专利]图像亮度调整方法、设备、存储介质及程序产品-CN202310274404.9在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/741 文献下载
摘要：本申请提供一种图像亮度调整方法、设备、存储介质及程序产品，属于图像处理技术领域。图像亮度调整方法，包括：获取第一输入图像以及第二输入图像，第一输入图像为目标图像的原始图像，第二输入图像为基于目标图像得到的高动态范围图像；确定第一输入图像各像素点的第一梯度方向，确定第二输入图像各像素点的第二梯度方向；基于各像素点的第一梯度方向与第二梯度方向的差异，确定第二输入图像需要进行亮度调整的目标区域；基于第一输入图像中与目标区域对应的区域中的像素点的亮度，对目标区域进行亮度调整，得到结果图像。本申请可以使得图像所展示的效果现实感更强。
图像亮度调整方法设备存储介质程序产品

[发明专利]图像超分辨率方法、程序产品、存储介质及电子设备-CN202310180478.6在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像超分辨率方法、程序产品、存储介质及电子设备。其中，图像超分辨率方法包括：获取针对同一场景采集的长焦图像和标准图像；将长焦图像向标准图像配准，得到配准长焦图像；根据配准长焦图像和标准图像计算掩膜图像；利用神经网络模型执行以下操作：分别提取标准图像和配准长焦图像的特征，基于掩膜图像融合提取到的特征，并根据融合后的特征计算超分辨图像。该方法的有益效果包括：其一，有利于简化神经网络模型的结构设计，提高超分辨图像解析力和稳定性；其二，超分辨图像在全局上都具有较高的解析力；其三，超分辨图像的画面自然，不容易出现瑕疵。
图像分辨率方法程序产品存储介质电子设备

[发明专利]一种图像配准的方法、存储介质以及产品-CN202210615157.X在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像配准的方法、存储介质以及产品，该图像配准的方法包括：获取与一张待配准图像对应的多个变换矩阵，其中，所述待配准图像上所有像素点与多个深度区域对应，一个变换矩阵与一个深度区域对应；根据所述多个变换矩阵和所述待配准图像得到与参考图像对齐的目标配准图像，其中，所述参考图像和所述待配准图像属于一个待配准图像对中的图像。本申请实施例的图像配准方法加入了图像深度信息这一维度的特征，在特征匹配时能够受到深度信息的约束，使得配准精度和速度提升。
一种图像方法存储介质以及产品

[发明专利]图像配准方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备-CN202111096533.0在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像配准方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中，图像配准方法包括：获取参考图像和中间图像；以图像配准参考图像为基准，利用基于单应性矩阵的配准算法计算图像配准中间图像和图像配准参考图像之间的单应性矩阵，并计算图像配准单应性矩阵对应的单应性光流；以图像配准参考图像为基准，利用基于光流的配准算法计算图像配准中间图像和图像配准参考图像之间的正向光流；对图像配准单应性光流和图像配准正向光流进行融合，得到融合光流；利用图像配准融合光流对图像配准待配准图像进行变换，得到配准图像。该方法实现了两类图像配准算法的优势互补，有利于提高图像配准精度。
图像方法计算机程序产品存储介质电子设备

[发明专利]运动检测方法、图像处理方法、电子设备及存储介质-CN202111069049.9在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动检测方法、图像处理方法、电子设备及存储介质，属于图像处理领域。该方法包括：根据待检测的第一图像以及待检测的第二图像，计算双向光流；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述双向光流，计算得到运动掩模图像；所述运动掩模图像用于表征所述第一图像以及所述第二图像之间的运动区域；所述第一图像以及所述第二图像为同一场景，不同亮度的图像。通过该方法，可以提高运动检测的准确性。
运动检测方法图像处理电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法-CN202211391726.3在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开一种图像处理方法，包括：获取原始图像，以及原始图像经过图像增强处理后得到的增强图像；根据原始图像和增强图像，确定处于增强图像中对象边缘附近的异常显示区域；将原始图像作为参考图像，对增强图像进行引导滤波操作，获得滤波图像；基于异常显示区域，对滤波图像和增强图像进行图像融合，获得目标图像。本申请通过以原始图像为参考，对增强图像进行引导滤波操作，从而抑制了边缘处的黑白边、晕轮等异常显示区域，最后再通过滤波图像和增强图像基于异常显示区域的图像融合，获得处理后的目标图像，则在保持原有增强效果的基础上，使得对象边缘处的显示更自然，进一步的提升了图像质量。
图像处理方法

[发明专利]一种获取高动态范围图像的方法以及装置-CN202110488039.2在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供一种获取高动态范围图像的方法以及装置，所述方法包括：获取同一场景的多帧曝光图像，其中，所述多帧曝光图像中包含正常曝光图像，以及过曝图像和/或欠曝图像；根据所述多帧曝光图像对应的鬼影区域确定至少一个连通域，并从所述多帧曝光图像中确定与所述至少一个连通域中各连通域对应的贴回区域；将融合图像包括的与所述各连通域对应的图像区域和相应贴回区域融合，得到高动态范围图像。本申请的一些实施例通过对鬼影区域划分多个连通域，并从多个输入帧中为每个连通域分别选择贴回帧，可以提升得到的融合图像的动态范围。
一种获取动态范围图像方法以及装置

[发明专利]图像锐化方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品-CN202210212207.X在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种图像锐化方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：提取待锐化的第一图像的高频信息；提取第一图像的边缘信息，根据边缘信息生成第一图像的纹理掩模，其中，纹理掩模用于区分高频信息中的噪声区域和非噪声区域；根据纹理掩模，对高频信息中的非噪声区域进行增强，得到第二图像。实施上述方法，由于纹理掩模可以有效地区分噪声和非噪声，因此采用纹理掩模对高频信息进行增强，可以选择性地增强高频信息中的非噪声信息，实现噪声与边缘的分离，能够实现锐化的同时不放大噪声，解决了图像锐化带来的噪声放大问题，提高了图像锐化的效果。
图像锐化方法电子设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种图像拍摄方法、图像处理方法、装置、电子设备-CN202110658640.1在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请提供一种图像拍摄方法、图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该图像拍摄方法包括：通过第一摄像头采集拍摄对象的多个不同曝光值对应的可见光图像；通过第二摄像头采集与所述多个不同曝光值对应的可见光图像分别对应的多个红外图像；对所述多个红外图像进行配准，获得偏移矩阵；根据所述偏移矩阵对多个所述不同曝光值对应的可见光图像进行配准，获得多个配准后的可见光图像；对多个所述配准后的可见光图像进行融合，获得融合图像。实施本申请例，可通过红外图像的偏移矩阵对可见光图像进行配准，解决了因不同曝光值图像之间亮度差异过大而难以准确配准的问题，提高不同曝光图像配准的速度和精度，提高多曝光图像的成像效果。
一种图像拍摄方法处理装置电子设备

[发明专利]一种获取夜景光轨图像的方法、装置以及可手持终端-CN202011610725.4在审
发明人： 袁一璟;邹启扬 -专利权人：北京迈格威科技有限公司;杭州旷云金智科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种获取夜景光轨图像的方法、装置以及可手持终端，所述方法包括：获取连续拍摄同一区域得到的N帧图像序列，其中，所述N为大于1的自然数，所述N帧图像序列的曝光参数相同；获取所述N帧图像序列的光轨区域，并根据所述光轨区域融合所述N帧图像序列，得到夜景光轨图像；输出所述夜景光轨图像。通过本申请的一些实施例能够不利用三脚架等设备，不用复杂的参数设置，而采用检测连续拍摄的多帧图像的光轨区域并对连续多帧图像进行融合就可以得到一张有夜景光轨效果且较为纯净的夜景光轨图像。
一种获取夜景图像方法装置以及手持终端

[发明专利]图像处理方法、装置和电子系统-CN202010925851.2在审
发明人： 袁一璟 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法、装置和电子系统，获取目标场景对应的曝光度低于预设的曝光度阈值，且曝光度相同的多张待处理图像；对多张待处理图像进行图像配准处理；对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。该方式中，在夜晚等光照不充足的场景下，拍摄曝光度低于预设的曝光度阈值，且曝光度相同的多张待处理图像，利用图像配准以及图像融合的方式，处理多张待处理图像，该方式能够使多张待处理图像的图像亮度保持一致，有利于提高图像的配准效果，避免融合的图像产生鬼影，进而提高了图像整体的效果。
图像处理方法装置电子系统

[发明专利]基于关键像素模糊聚类的快速SAR图像分割方法-CN201710652334.0有效
发明人：尚荣华;袁一璟;焦李成;刘芳;马文萍;王蓉芳;侯彪;王爽;刘红英 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于关键像素模糊聚类的快速SAR图像分割方法，用于解决现有SAR图像分割方法运行时间长和分割准确率低的问题，其实现步骤是：1.输入待分割的SAR图像I与分割类别数c；2.对图像进行高斯滤波得到滤波后的图像X；3.根据局部最大像素规则将图像X分为关键像素集S和非关键像素集L；4.利用空间信息对关键像素模糊聚类；5.利用关键像素聚类结果确定非关键像素的类标；6.结合关键像素和非关键像素的类标，得到中间分割结果C；7.利用局部邻域信息平滑结果C获得最终分割结果。本发明提高了SAR图像分割结果的准确率，减少了分割所用时间，为后续的SAR图像理解与解译提供了基础。
基于关键像素模糊快速 sar 图像分割方法

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置和无人机-CN201880069922.4在审
发明人：李静;袁一璟;彭亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理方法，包括：对原图像进行n‑1次下采样，以确定n个分辨率的图像；针对每个图像分别进行保边滤波，以获得高频信息和滤波结果；对第i个图像的高频信息和第i‑1个图像的高频信息进行融合，得到第i‑1高频融合结果；根据第i‑1高频融合结果，对第i个图像的滤波结果和第i‑1个图像的滤波结果进行融合，得到第i‑1滤波融合结果。根据本公开的实施例，可以同时实现在图像的高频区域保留细节较多，在低频区域的去噪效果较高。
图像处理方法装置无人机

[发明专利]基于差异图自步学习的SAR图像变化检测方法-CN201610561375.4有效
发明人：尚荣华;焦李成;袁一璟;刘芳;马文萍;王蓉芳;侯彪;王爽;刘红英 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于差异图自步学习的SAR图像变化检测方法，用于解决现有SAR图像变化检测方法结果正确率低和受噪声影响大的问题，其实现步骤是：1.输入两幅校准后待检测的SAR图像，并获得差异图DI；2.对差异图像进行模糊C均值聚类，得到隶属度矩阵U；3.根据隶属度矩阵得到初始变化检测结果图R₁；4.利用结果图R₁构建候选样本集X'；5.采用均匀选择从X'中生成最终样本集X，并进行自步学习得到分类器；6.使用分类器获得中间的变化检测结果图R₂，7.根据R₂利用局部邻域信息获得最终变化检测结果图R。本发明提高了变化检测结果的正确率，减少了噪声影响，可用于灾难评估，环境监测，地貌变化预测。
基于异图学习 sar 图像变化检测方法

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