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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备-CN201980001028.8有效
发明人：赵世杰;马万里;周小成 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备，本公开实施例中，所述智能驾驶车辆行驶在特殊道路，所述特殊道路配置有多个道路监测单元，方法包括：基于所述智能驾驶车辆的状态信息确定相应道路监测单元；接收所述相应道路监测单元的监测信息；基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆；若存在需要避让的通行车辆，控制智能驾驶车辆进行避让。本公开实施例中，依据道路监测单元提供的监测信息，对需要避让车辆提前采取让行动作，通过车与路之间有效协同，提高通行效率，保证交通安全。
一种智能驾驶车辆方法装置车载设备

[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、处理器和车辆-CN202011419176.2有效
发明人：李阳光;刘艺成;刘宸昊;王子恒 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、处理器和车辆，该车辆的控制方法包括：获取服务器端发布的当前路段的积水路段信息，积水路段信息为服务器端根据检测结果分析得到的，检测结果为预定时间段内经过当前路段的至少一个车辆对当前路段的检测得到的；根据积水路段信息控制车辆减速通过或者避让积水路段，使得车辆可以规划行驶路径避让积水路段，或者减速通过积水路段，解决了现有技术中车辆无法避让或者减速通过积水路段的问题。
车辆控制方法装置处理器

[发明专利]基于区块链的车联网系统和工作方法-CN201910473568.8有效
发明人：郑东;井春铭;郭瑞;董晓丽 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：该系统包括：证书颁发机构、部署在车辆的车载单元、路边单元作为对等节点的区块链网络以及为所述车载单元和路边单元提供云服务的云服务器，其中，该系统的工作过程包含车辆注册，车辆认证，车辆宣告，车辆转发四个阶段本发明提供的系统具有分布式，数据集体维护，不可篡改，条件隐私保护的特点，同时提供了车辆身份隐私保护方法，恶意车辆追责方法和交易数据存储方法，可有效解决传统车联网架构中对可信第三方的依赖以及实体之间的互不信任问题
基于区块联网系统工作方法

[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202010966346.2有效
发明人：张航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：在车辆位于坡道时启动坡道自动驾驶状态；根据所述车辆的当前行驶信息确定坡道加速度，并根据预设解耦曲线确定所述坡道加速度对应的驱动扭矩和制动扭矩；根据所述驱动扭矩和所述制动扭矩控制所述车辆行驶。本申请实施例，通过在坡道中使用预设解耦曲线确定出车辆行驶需要的坡道加速度的驱动扭矩和制动扭矩，实现了车辆在坡道路况下的自动驾驶，增强了车辆的安全性，可提升驾驶员的行驶体验。
自动驾驶控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种图像投射方法和系统-CN202011383007.8有效
发明人：孙江元 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：所述图像投射方法包括：获取当前时间的车辆状态；检测所述车辆所处环境在所述当前时间的状况参数，所述状况参数包括所述车辆所处环境中的光线强度；以及基于所述车辆所处环境中的光线强度，控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中本申请提供的图像投射方法，通过反射车辆所处环境中的光线进行车辆状态投射，并根据环境中的光线强度选择不同的投射模式，可以解决图像投射设备在白天的散热问题，节约了电能，可以适用于不同的应用场景。
一种图像投射方法系统

[发明专利]一种电池包控制方法、系统及车辆-CN201911194034.8有效
发明人：赵晴;陈淑江 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池包控制方法、系统及车辆，应用于具有车载通信终端的车辆，其中，所述车辆包括加热模块及冷却模块，所述方法在车辆处于下电状态时，在达到预设定时任务的触发条件时，通过车载通信终端将车辆唤醒，进而对电池包进行温度控制，以使得电池包的温度维持在预设范围内，以便于车辆的再次启动及使用；从而解决了现有技术中，在车辆处于下电状态后，无法利用热管理系统对电池包进行温度控制，容易因环境温度较低或较高，导致电池包温度过低或过高的问题
一种电池控制方法系统车辆

[发明专利]一种面向混合车流运行场景的中观交通仿真模型构建方法-CN202110023814.7有效
发明人：朱依婷;何兆成;闫云;邓森 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种面向混合车流运行场景的中观交通仿真模型构建方法，该方法构建了普通车辆与公交车辆的混合车流行驶模型、公交车辆进出站模型、混合车流点排队模型，以及混合车流点转换模型，可支撑混合车流运行下多类典型场景的中观尺度仿真；通过AVI数据还原车辆轨迹信息，获得各个路段上车辆进出路段的实际旅行时间，作为仿真的标定信息集，然后，以实现车辆进出路段行程时间等效化为导向，设计相应的标定方法，在高度简化中观仿真模型的同时，最大程度地还原了车辆出行过程中的路段级别信息
一种面向混合车流运行场景交通仿真模型构建方法

[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法-CN201880007871.2有效
发明人：新藤郁真;铃木达也;太田光纪 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：车辆的控制装置具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对车辆施加摩擦制动力，车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算，对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定并且，在车辆停止时，控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值，将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]一种车辆协议识别的方法及装置-CN202010235590.1有效
发明人：刘均;曾良 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L69/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆协议识别的方法及装置。该方法包括：终端识别车辆的诊断系统所使用的标准协议；上述终端根据识别出的上述标准协议获取上述车辆当前的第一特征参数，其中，上述第一特征参数包括上述车辆的车速、转速和电瓶电压中的一项或者多项；若上述第一特征参数满足第一预设条件，则上述终端识别上述车辆的诊断系统所使用的私有协议，上述私有协议为上述车辆的制造商自定义的协议。采用本申请实施例，能够降低因协议识别而导致车辆故障的几率。
一种车辆协议识别方法装置

[发明专利]使用无人航空载具来检查自主车辆-CN201680090301.5有效
发明人：斯科特·文森特·迈尔斯;马克·克劳福德;哈普雷特辛格·班维特;亚历山德鲁·米哈伊·古吉安;尼基尔·纳格拉拉奥;亚历山德罗·沃尔什;丽莎·斯卡里亚 -专利权人：福特汽车公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明扩展到用于使用无人航空载具(UAV)来检查自主车辆的方法、系统和计算机程序产品。自主车辆在受保护区域中，例如在杂物箱、行李厢等中携带UAV(或“无人机”)。在乘行之间，可以部署所述UAV以检查所述自主车辆。来自所述UAV的图像可以发送到其他部件以供图像分析。当完成检查时，所述UAV可以返回到所述受保护区域。所述UAV可以检查自主车辆的内部和外部两者。当通过检查时，所述自主车辆可以开始新的乘行。当未通过检查时，所述自主车辆可以报修或召唤牵引车辆。
使用无人航空载具来检查自主车辆

[发明专利]换档装置-CN202110324033.1有效
发明人：河野悟司;安部文隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本发明所要解决的问题在于，提供一种换档装置，即便在驾驶员所选档位位置与车辆的实际车辆档位位置不同时，所显示的档位仍与实际的车辆档位一致，从而驾驶员可以正确地了解实际的车辆的档位位置。为了解决上述问题，显示手段能够显示不受换档部件的转动操作影响的档位位置，并且，车辆的档位也能够切换为不受换档部件的转动操作影响的档位位置，由显示控制用的第1控制手段或车辆档位切换控制用的第2控制手段中的一者，来实施对显示手段的指示、及车辆档位切换的指示。
换档装置

[发明专利]确定车辆的调头路径的方法、装置、设备和介质-CN201910941707.5有效
发明人：于宁;朱帆;孙勇义 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了确定车辆的调头路径的方法、装置、设备和存储介质。一种确定车辆的调头路径的方法包括：确定车辆在道路中调头的起始位置和目标位置；至少部分地基于与道路相关联的道路信息以及与车辆相关联的车辆信息来确定从起始位置到目标位置的候选调头路径；评估候选调头路径的可行性；以及基于可行性的评估来确定车辆在道路中调头要经过的调头路径。以此方式，显著提高了车辆调头路径搜索的效率和成功率。
确定车辆调头路径方法装置设备介质

[发明专利]一种基于蚁群算法的车辆路径追踪控制方法-CN201910658937.0有效
发明人：王立辉;刘明杰;石佳晨 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的车辆路径追踪控制方法，包括步骤：1、建立车辆的运动学模型；2、设计车辆模型预测控制器；3、获取当前时刻车辆的状态，利用蚁群算法求解使目标函数取最小值的控制量增量序列，其第一个元素为当前时刻的最优控制增量；4、根据当前时刻的最优控制增量控制轮胎转向角和车辆行驶速度，控制车辆运行，判断是否需要切换参考点后进入步骤2继续下一个时刻的控制。该方法计算速度快，能够提高车辆路径追踪的实时性。
一种基于算法车辆路径追踪控制方法

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆和介质-CN202110051299.3有效
发明人：程紫尧 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：在检测到晃动操作时，生成唤醒指令；响应于所述唤醒指令，开启所述车辆中的第一通信组件；所述第一通信组件用于与终端设备连接；接收所述终端设备发送的解锁指令本发明实施例可以实现通过晃动车辆以唤醒车辆的车电网络，进而通过第一通信组件与终端设备连接并接收终端设备发送的解锁指令，车辆能够响应解锁指令执行解锁操作，实现车辆的解锁控制。
一种车辆控制方法装置介质

[发明专利]一种基于博弈论的混行交通交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法-CN202210024213.2有效
发明人：任毅龙;贺新圣;张俊杰;杨灿;于海洋;王锟 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于博弈论的混行交通下交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法，包括以下步骤：划分交叉口进口道区段，保证路段中的车辆有足够的规划控制时间；根据进口道不同区段的混行车辆数构建智能网联车辆和信号控制设备的博弈赢得矩阵；根据赢得矩阵求解纳什均衡博弈解；智能网联车辆和信号控制设备执行博弈结果。本发明是在混行交通环境下实现交叉口信号与车辆轨迹协同优化，通过对路段区域的划分以及博弈模型的构建等，可实现降低交叉口车辆平均延误，提升交叉口通行效率。
一种基于博弈论交通交叉口信号车辆轨迹协同控制方法

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