专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于惯性传感器的四轴飞行器手势控制装置和控制方法-CN201610920077.X有效
  • 余乐;李洋洋;陈岩;王瑶;吴超;董文菲;李阳光 - 北京工商大学
  • 2016-10-21 - 2023-09-26 - G06F3/01
  • 本发明涉及一种四轴飞行器的体感手势控制装置和控制方法,手势控制装置包括:控制器和惯性传感器。所述惯性传感节点必须包含三轴角速度计和三轴加速度计,或是两者一体的六轴惯性传感器,三轴磁力计可不包含在内。所述惯性传感节点固定在手指第二指节背部且Y轴正方向指向指尖。所述运动姿态融合采用捷联导航算法。所述控制器上集成一个六轴惯性传感器,用作参考点,手指的实际测量角度是手指关节的惯性传感器与参考点的相对角度。控制方法,根据采集、处理的先后顺序可将过程分为配置传感器、采集误差和计算手指指令三个步骤。所述控制方法只使用横滚角判断手指姿态。所述左手手势指令,根据平伸手指数确定油门档位。所述右手手势指令,根据大拇指和其余四指的伸收确定飞行器向前、后、左和右飞行方向。
  • 基于惯性传感器飞行器手势控制装置方法
  • [实用新型]一种三通内螺旋球阀-CN202321129943.5有效
  • 李阳光;晏宇;胡旭;秦勇;崔硕;柳奇 - 沈阳罗托克调控阀门制造有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-09-26 - F16K11/087
  • 本实用新型公开了一种三通内螺旋球阀,涉及三通内螺旋球阀技术领域,包括球阀阀体,球阀阀体内设有球体,球体两侧以及前端皆设有管路,管路内设有过滤机构,管路远离球体一端外周面设有连接法兰,管路远离球体一端内周面开设有限位槽,限位槽远离球体一端设有定位槽,球体顶部固定连接有旋转轴一端,旋转轴另一端穿过管路固定连接有操作手柄;在球阀阀体内所设过滤机构能与管路更好的固定,管路上所开设定位槽与限位槽能够与管体之外的定位块与定位环相配合,使管体从管路一侧便可插入其中,两侧弹簧受到挤压时能带动固定杆移动,弹簧回复时将固定杆带回与固定块配合,从而实现了快速拆卸和固定。
  • 一种三通螺旋球阀
  • [发明专利]一种针对下肢外骨骼机器人的场景智能感知系统搭建方法-CN202310409452.4在审
  • 陈旭东;李阳光;向思怡;冯都忠;庞启源 - 河海大学
  • 2023-04-18 - 2023-09-12 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种针对下肢外骨骼机器人的场景智能感知系统搭建方法,包括步骤1:利用单阶段目标检测算法Yolov5训练数据集进行场景识别;步骤2:利用双目立体视觉技术进行外骨骼机器人标定;步骤3:基于双目立体视觉的局部场景进行三维重建;步骤4:基于外骨骼机器人的场景理解进行最佳落脚点预判并进行足迹规划;步骤5:搭建外骨骼视觉辅助系统,并进行实验测试与优化。本发明在准确识别当前环境并进行场景理解的前提下,对机器人的最佳落脚点进行预判,并根据当前状态和落脚点位置进行轨迹规划。针对环境的动态变化,环境识别具有较好的实时性,能够保证足迹规划系统的实用性与适用性,且得到的轨迹路径具有较好的平稳性。
  • 一种针对下肢骨骼机器人场景智能感知系统搭建方法
  • [发明专利]功率放大器的保护方法及装置-CN202310584495.6在审
  • 宋杰;杨玉明;王修乐;赵智伟;李阳光 - 广东启扬科技有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-08-01 - H03F1/52
  • 本申请公开了一种功率放大器的保护方法及装置,方法包括:在校准时改变功率放大器的功率调整参数的值来提升功率放大器的输出功率,当功率放大器的增益不再随功率调整参数的值的增大而增大时,将功率放大器在增益最大时的输出功率的值作为最大限值;获取测试座的输出功率和射频收发芯片的对应输出功率,当测试座的输出功率不再随射频收发芯片的输出功率的上升而上升时,确定射频收发芯片的输出功率的最大限值;基于功率放大器的输出功率的最大限值和射频收发芯片的输出功率的最大限值进行系统设置以限制功率放大器的输出功率和射频收发芯片的输出功率。本申请可以实现对功率放大器的保护,从而避免器件在使用过程中为功率过大而失效。
  • 功率放大器保护方法装置
  • [发明专利]摄像头射频干扰信号的处理方法及系统-CN202310392597.8在审
  • 宋杰;李阳光;王丹丹;杨玉明;王修乐 - 广东湾区智能终端工业设计研究院有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-07-07 - H04K3/00
  • 本发明公开了一种摄像头射频干扰信号的处理方法及系统,用于具有摄像头和多个射频信号源的终端设备,方法包括:获取摄像头的数据端口的第一输出参数;当第一输出参数超出标准参数范围时,依次单独控制多个射频信号源中的每一个与摄像头同时处于工作状态,并获取摄像头的数据端口的第二输出参数;当第二输出参数超出标准参数范围时,在当前射频信号源的额定输出功率范围内,降低该射频信号源的功率,使得第二输出参数位于标准参数范围内。通过上述方法,有效改善了终端设备上射频信号源对摄像头的影响性,从而避免摄像头因大功率射频信号的干扰而出现不明原因的故障,有效提升终端设备的使用体验感,并降低终端设备的研发成本。
  • 摄像头射频干扰信号处理方法系统
  • [实用新型]一种便于调节的球阀固定架-CN202223498599.5有效
  • 胡旭;李阳光;秦勇;张致源;陈海霞;晏宇;孙宇 - 沈阳罗托克调控阀门制造有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-06-09 - F16K51/00
  • 本申请公开了一种便于调节的球阀固定架,包括球阀主体和抱箍;所述球阀主体两侧皆套设有抱箍,且抱箍前侧上下端皆固定有固定块,所述抱箍内侧皆胶粘有防护胶垫,每侧上下两个所述固定块皆通过螺栓和螺母固定,两侧所述抱箍底端皆通过固定结构连接有连接侧板。通过移动侧板与连接侧板的可调节式设计,可以对根据球阀主体组装后与固定点之间的距离调整,以此将球阀主体与固定点固定,保证球阀主体使用时的稳定性,避免因球阀主体使用时与两侧的联管活动导致内部流体泄露,通过抱箍与连接侧板的可拆分式设计,可以根据球阀主体两侧的直径,更换不同直径抱箍,从而方便固定架与不同直径的球阀主体固定,进一步提高了固定架的适用性。
  • 一种便于调节球阀固定
  • [发明专利]一种管道探测机器人-CN202210429134.X有效
  • 向思怡;瞿敏;李阳光;谷保亮 - 河海大学
  • 2022-04-22 - 2023-05-16 - F16L55/32
  • 本发明公开了一种管道探测机器人,包括机器人本体和控制终端,机器人本体通过电缆与控制终端连接,并通讯。所述机器人本体包括摄像头、驱动机构、转向机构和变径机构;变径机构包括位于前端的第一变径组件和位于尾部的第二变径组件。所述转向机构位于第一变径组件和第二变径组件之间;摄像头设置在第一变径组件的前端;所述驱动机构用于驱动机器人本体沿管道内壁移动。本发明中的机器人能够适应恶劣管道环境,并通过在机器人搭载的摄像头获取管道内的视频和图像资料,便于分析和判断管道内壁腐蚀,堵塞,和裂纹状况,进而方便工人对其进行定位维修,可以减少问题排查损耗的时间和人力、效率高、成本低,通过设置广角摄像头能够拍摄到每个死角。
  • 一种管道探测机器人
  • [实用新型]一种用于细纱机的上料理线装置-CN202222191361.1有效
  • 刘文华;李阳光;谢大勇;卢朋;刘海平 - 太康县银鑫棉业有限责任公司
  • 2022-08-19 - 2023-05-09 - B65H51/08
  • 本实用新型公开了一种用于细纱机的上料理线装置,包括底板,所述底板顶部表面安装有安装板,所述安装板表面依次安装有第一传送辊、第二传送辊和第二传送辊,所述第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊表面套接有限位环,所述限位环一端设置有安装环,所述第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊表面开设有固定孔。本实用新型中,通过设置限位环、安装环、紧固件和固定孔的配合使用,便于在对纱线梳理时,工作人员可以通过限位环的移动把传送辊分隔成多个空间,从而在对多组纱线进行同时梳理时,使每个空间传送一根纱线,此方式操作简单,有效的避免纱线在输送过程中出现缠绕的现象,保证对纱线的正常梳理。
  • 一种用于细纱机料理线装

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