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[实用新型]一种车用万向转向装置-CN201721375705.7有效
发明人：杨强;邵为为;陈萍萍 -专利权人：南通明诺电动科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：一种车用万向转向装置，涉及扫地机的领域，包括底盘，在底盘上支撑转向轴，转向轴的上端连接驱动组件，转向轴的下端连接转向轮组件，转向轮组件包括第一转向轮支架、第二转向轮支架、弹簧、连接支架、转向轮轮轴和转向轮；第一转向轮支架连接在转向轴的下端，弹簧的一端与第一转向轮支架连接，弹簧的另一端与第二转向轮支架连接，转向轮轮轴横向布置，转向轮支撑在转向轮轮轴上，转向轮轮轴的两端均通过连接支架固定在第二转向轮支架上。驱动组件工作带动转向轴转动，带动转向轮组件转动，从而实现原地转向，扫地无死角。当转向轮组件撞到某一物体时，在弹簧的弹性作用下，可实现转向轮组件的自恢复。
一种万向转向装置

[实用新型]斜摆轮分流机及物流分拣设备-CN201921440603.8有效
发明人：张小艺;张贻弓;吴耀华;蒋霞 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斜摆轮分流机及物流分拣设备，涉及物流物流分拣设备的技术领域，该所述斜摆轮分流机包括第一驱动装置、多个传动组件和多个转向轮组件；多个转向轮组件成行列排布，所述转向轮组件包括转向齿轮，所述转向齿轮能够带动所述转向轮组件旋转；所述传动组件包括上传动齿轮和下同步轮；所述上传动齿轮与所述转向齿轮啮合。本实用新型提供的斜摆轮分流机通过第一驱动装置驱动一个下同步轮，下同步轮通过上传动齿轮将动力传递给转向轮组件；多个转向轮组件被多个上传动齿轮同步驱动，每一个上传动齿轮仅驱动少数转向轮组件，动力传输负担小，上传动齿轮与转向轮组件的转向齿轮不易磨损。
摆轮分流物流分拣设备

[发明专利]转向组件-CN200810008088.6有效
发明人：安重培;奇贤度 -专利权人：现代摩比斯株式会社;安富安斯株式会社
申请日： 2008-03-06 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B60R16/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向组件，它包括安装板主体、转向轮模块以及销钉。转向轮模块固定在安装板主体上并控制车辆的方向。销钉与安装板主体对应转向轮模块的部分相配合，并插入和固定在形成于转向轮模块内的固定孔中。或者，转向组件包括安装板主体、转向轮模块以及连接部。转向轮模块固定在安装板主体上并控制车辆的方向。连接部与安装板主体对应转向轮模块的部分相配合。连接部固定在相对于转向轮模块沿线性方向形成于连接部中的固定孔上。因此，当安装板组件固定在转向轮模块上时，可将安装板组件安装在转向轮模块上，或将安装板组件从转向轮模块上拆下来。因此，能快速装配安装板组件和转向轮模块。
转向组件

[发明专利]一种片状物六向输送导向器-CN201610529343.6在审
发明人：廖任;张晓生;向拓闻 -专利权人：广州智清电子科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65H29/58 文献下载
摘要：本发明公开一种片状物六向输送导向器，包括支架和转向片，在支架上，转向片的外侧设置第一传输轮组件、第二传输轮组件和第三传输轮组件，第一传输轮组件、第二传输轮组件和第三传输轮组件分别具有传输缝隙，转向片包含第一转向位置、第二转向位置和第三转向位置，转向片处于第一转向位置时，转向片与第一传动轮组件和第二传动轮组件配合形成第一传输通道，转向片处于第二转向位置时，第一传动轮组件和第三传动轮组件配合形成第二传输通道，转向片处于第三转向位置时，第二传输轮组件和第三传输轮组件相互配合形成第三传输通道。
一种片状输送导向

[发明专利]转向机构及具有其的滑板车-CN201910252328.5有效
发明人：奚卫宁;郝旭昶;薛超 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向机构及具有其的滑板车，该转向机构包括安装基体、摆动件、第一转向轮组件、第二转向轮组件以及操作部，摆动件的中部与安装基体可转动地相连接，第一转向轮组件与摆动件的第一端枢转连接，第二转向轮组件与摆动件的第二端枢转连接，操作部可转动地与安装基体相连接，通过第一转向轮组件和第二转向轮组件分别与摆动件的两端枢转连接，并将摆动件的中部与安装基体可转动地相连接，并使操作部通过万向节组件分别与第一转向轮组件和第二转向轮组件相连接，操作操作部以通过万向节组件带动第一转向轮组件和第二转向轮组件分别转动，能够在整体摆动的同时完成转向作业，降低了转向阻力，提高了用户的使用体验。
转向机构具有滑板

[实用新型]全轮动力和全轮回转驱动的轻量化移动底盘系统-CN201920018370.6有效
发明人：鲍明松;鲍威;郭亭亭;赵炫弟;刘文涛;李希彬;郑安 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全轮动力和全轮回转驱动的轻量化移动底盘系统，包括全轮驱动组件、全轮转向组件、车轮组件、平台骨架，全轮驱动组件、全轮转向组件、车轮组件均安装于平台骨架上，全轮驱动组件与车轮组件连接对车轮组件进行全向动力驱动，全轮转向组件与车轮组件连接对车轮组件进行全向转向驱动。采用动力分布驱动和转向分散驱动，实现对轮组的全向动力驱动和转向控制，实现移动平台的全回转移动和灵活转向功能，降低轮组体积和重量，提升轮组移动和转向时的线性度，同时还具备造价低、控制简便、控制精准等优点，有利于实现移动平台的多轮移动和转向组件的微型化、高性能化和低成本化，提高多轮移动平台系统的自动化和智能化水平。
车轮组件全轮转向组件全轮驱动全向驱动动力驱动平台骨架移动底盘移动平台轻量化多轮移动平台系统本实用新型微型化高性能化转向功能转向控制转向驱动低成本全回转提升轮线性度智能化组移动移动对轮轮组自动化灵活

[实用新型]独立转向驱动系统和配送机器人-CN201921331665.5有效
发明人：冀晓俊;奚卫宁;赵泉;焦振宇 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、第一同步轮、第二同步轮和传动带，转向驱动件固定于外壳内，转向轴可转动地设置于外壳上且下端与减震组件固定连接，第一同步轮设置于转向驱动件的输出轴上，第二同步轮设置于转向轴上，传动带套设于第一同步轮和第二同步轮之间由此，采用此种传动方式可以减小转向驱动件内部存在的齿轮背隙，可以进一步地减小转向轴的盲区，可以提升转向组件的转向精度。
独立转向驱动系统配送机器人

[实用新型]一种无轨平移车转向桥及无轨平移车-CN201921628982.3有效
发明人：王闯;马帅超;盛铭真;尹腾飞;许红飞;胡广勤;周东晓;邵吉吉;朱振倩 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无轨平移车转向桥领域，具体涉及一种无轨平移车转向桥及无轨平移车，转向桥包括横梁，横梁具有用于与平移车的车体连接的连接结构，以实现转向桥在车体上的安装；转向轮组件设置有两组，可转动地分置在横梁的两端部；驱动装置设置在横梁上，用于驱动转向轮组件转向；所述横梁支撑安装在所述转向轮组件上侧，转向轮组件与横梁形成门型结构。横梁、转向轮组件和驱动装置集成在一起构成转向桥，使得转向桥可以整体套配安装在无轨平移车上，同时，由于横梁支撑安装在转向轮组件上侧，使得横梁与转向轮组件构成门型结构，提高了横梁的安装高度，保证地面杂物不易与横梁干涉，使得使用该转向桥的平移车具有良好的通过性能。
一种无轨平移转向

[实用新型]转向测量结构及转向反馈系统-CN202221173740.1有效
发明人：郑尚敏;陈伟林 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向测量结构及转向反馈系统，该转向测量结构包括安装支架，还包括设于安装支架上的转向轮组件、转向组件和转角检测编码器，其中，转向轮组件包括转向轮、减速箱和转向从动齿轮，转向从动齿轮通过减速箱向转向轮传递转向动力；转向组件包括转向齿轮和驱动所述转向齿轮转动的转向电机，转向齿轮与转向从动齿轮啮合，转向电机上设有用于检测转速的速度传感器；转角检测编码器包括编码器齿轮和角度传感器，编码器齿轮与转向从动齿轮啮合。该转向测量结构便于检测转向轮的转向角度和速度，达到转向轮与方向盘的跟随一致性；由该转向测量结构组成的转向反馈系统能够闭环实时反馈转向轮的转向信息，提高转向控制系统的精准度。
转向测量结构反馈系统

[实用新型]一种新型组合式转向装置-CN201520885252.7有效
发明人：季亚伟 -专利权人：无锡汇丰机器有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型组合式转向装置，包括减速电机与传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机的输出轴上的转向齿轮啮合，还包括连杆组件与转向轮，所述连杆组件连接在所述传动齿轮与所述转向轮之间，所述连杆组件将传动齿轮的扭矩转换为驱动转向轮转向的动力本实用新型公开的一种新型组合式转向装置，结构设计简单合理，操作简单、精准。利用连杆组件的巧妙设计有效的将减速电机的扭矩进行放大并传递至转向轮，实现转向轮的转向，同时，在连杆组件中引入T形主连杆，水平杆与竖直杆的合理使用使两个转向轮的转向角度不同，同时也使转向轮的转向角度达到最大化，使转向轮所受的摩擦力最小化，延长转向轮的使用寿命。
一种新型组合式转向装置

[发明专利]一种AGV原地快速转向装置-CN201710513781.8有效
发明人：唐敦兵;杨俊;张思;张浩;张笑 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV原地快速转向装置，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴上安装有位于所述壳体内的磁芯，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述基座内，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述转子转轴上安装有压力传感器上述AGV原地快速转向装置能够实现AGV转轮的原地快速转向。不仅结构简单，设计巧妙；而且大大减小了AGV的转向半径，节省了宝贵的仓储空间。
一种 agv 原地快速转向装置

[实用新型]履带组件、行走轮转动切换结构及爬楼车体-CN202120221415.7有效
发明人：李根;仪国卿 -专利权人：山东纳德机械科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带组件、行走轮转动切换结构及爬楼车体，其包括履带组件、行走轮、转向组件和驱动组件，所述行走轮连接在转向组件上，所述转向组件包括转向轴，所述转向组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮绕转向轴发生转动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。本实用新型的履带组件、行走轮转动切换结构利用可移动的行走轮实现行走轮和履带的交替切换，即在地面上用前后行走轮行走，在台阶上用履带行走。
履带组件行走轮转切换结构车体

[实用新型]一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台-CN202022273209.9有效
发明人：陈伟;陈德义 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉高空设备有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台，转向系统包括主销、转向轮组件、转向驱动机构；主销具有主销内倾角；转向轮组件包括转向轮，转向轮在转向时以主销的轴线为回转中心；转向驱动机构与转向轮组件连接，并驱动转向轮转向。本申请提供的技术方案引入了主销内倾角，主销内倾角利用高空作业平台自身的重力产生转向回正力，使高空作业平台直线行驶。
一种转向系统具有高空作业平台

[实用新型]一种纸板转向机构-CN201320093682.6有效
发明人：肖义堃;陈键伟;陈自力 -专利权人：浙江赛力机械有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：一种纸板转向机构，特别涉及纸板加工机械上纸板转向的改进发明，包括有机架，其特征在于：该机架上设有带动力源传动的输送带（401）、转向轮组件及靠板（402），所述转向轮组件与输送带相配合，所述靠板设置在输送带的外侧并且在转向轮组件的后方，所述转向轮组件包括有上转向轮（404）、下托部件（405）及安装架（403），所述安装架上设有复位装置，该复位装置与上转向轮（404）连接，所述上转向轮（404）与输送带（401）之间设有能够使纸板进入并且朝向靠板的锐角，所述输送带设置在上转向轮与下托部件之间，上转向轮、下托部件及输送带相配合，用于纸板加工机械中纸板的水平转向。
一种纸板转向机构

[发明专利]六轮独立转向可升降式移动平台-CN201910954464.9在审
发明人：鲍明松;鲍威;李希彬;刘文涛;孙洪秀;郑安 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轮独立转向可升降式移动平台，包括平台骨架、升降组件、转向组件、轮系组件、能源组件、控制机构，转向组件、轮系组件均有多组且数量一致，能源组件设置于平台骨架上，能源组件与控制机构连接，能源组件和控制机构均分别与升降组件、转向组件、轮系组件电连接，平台骨架通过升降组件与转向组件连接，每组转向组件还与一组轮系组件连接。通过轮毂电机直驱和独立转向驱动实现平台独立动力驱动和原地转向功能，可大大提高移动平台转弯灵活度，平台动力驱动特性和机动灵活性更高；通过平台升降机构实现对各个独立驱动和转向轮的高度实时控制，能够实时调整底盘高度
转向组件轮系组件能源组件平台骨架升降组件动力驱动独立转向移动平台平台升降机构机动灵活性独立驱动可升降式轮毂电机平台独立平台运动实时调整实时控制数量一致提升系统原地转向电连接灵活度智能化转向轮底盘越障直驱转弯自动化驱动

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