“纳恩博（北京）科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果1009个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法-CN201710625771.3有效
发明人：陈中元;伊布拉欣 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法，轮滑装置包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差，从而保证了即使站在可作为轮滑装置的轮滑鞋上，只要根据用户的脚部姿态最终即可实现转向的控制，降低了对驾驶者的技巧要求，提高了用户的体验。
装置系统转向控制方法

[发明专利]运动轨迹的确定方法及装置、存储介质、电子装置-CN201910755826.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动轨迹的确定方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：获取通过激光雷达建立的第一地图的多个轨迹节点，以及通过视觉惯性里程计建立的第二地图的多个关键帧；对于所述多个轨迹节点中的每个轨迹节点，按照预定规则确定所述每一个轨迹节点和指定关键帧的相对位姿；其中，所述指定关键帧为所述多个关键帧中与所述每一个轨迹节点的时间间隔最小的关键帧；根据所述相对位姿确定机器人的运动轨迹，采用上述技术方案，解决了相关技术中仅根据单个传感器确定机器人的运动轨迹，容易发生估计错误等问题。
运动轨迹确定方法装置存储介质电子

[发明专利]机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN201910755827.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在控制机器人由初始位置向终点位置移动的过程中，从预先配置的轨迹空间中选取出目标移动轨迹，其中，所述轨迹空间包含多条候选移动轨迹，所述目标移动轨迹为所述多条候选移动轨迹中所述机器人不会与障碍物发生碰撞的移动轨迹；控制所述机器人从所述机器人的当前位置按照所述目标移动轨迹进行移动。通过本发明，解决了相关技术中在进行局部路径规划时，存在由于采样速度密集导致的计算资源消耗量大的问题。
机器人控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种图像处理方法及系统、相机模组、图像采集系统-CN202010248670.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、图像处理系统、相机模组以及图像采集系统，其特征在于，所述图像处理方法包括：向相机模组发送触发信号，所述触发信号用于触发所述相机模组中的图像传感器进行图像采集；接收所述相机模组发送的同轴信号，从所述同轴信号中解码出原始图像数据流；其中，所述原始图像数据流是通过所述相机模组中的第二处理器对所述图像传感器进行图像采集后输出的图像数据进行转化后得到的；所述同轴信号是通过所述相机模组中的串化器对所述第二处理器输出的原始图像数据流进行转化后得到的。
一种图像处理方法系统相机模组采集

[发明专利]一种充电方法、自移动设备以及存储介质-CN202010231915.9有效
发明人：崔俊伟;杜剑锋;杨越;黎建 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种充电方法、自移动设备以及存储介质。其充电方法应用于自移动设备，所述自移动设备包括驱动轮和越障轮，所述充电方法包括：监测到所述自移动设备对接的充电桩的充电事件的情况下，控制对所述驱动轮进行断电；确定所述充电事件完成后，控制对所述驱动轮进行重新上电，使得所述驱动轮带动所述越障轮从所述充电桩的限位保持块脱出。本发明实施例的充电方法、自移动设备以及存储介质可提升充电效率以及充电安全性。
一种充电方法移动设备以及存储介质

[发明专利]机器人的控制方法及其电子设备-CN202210113995.7在审
发明人：杨越;王文涛 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提出了一种机器人的控制方法、电子设备及存储介质，涉及机器人应用技术领域，该方法包括：获取工作任务，并识别工作任务的任务类型；响应于任务类型指示任务为消杀任务，检测机器人是否具备消杀硬件；响应于机器人具备消杀硬件的检测结果，获取消杀任务对应的消杀路径；控制机器人按照消杀路径行走，以对消杀路径上的被消杀对象进行消杀操作。由此，通过识别任务，并对消杀硬件进行检测，从而控制实现消杀功能。
机器人控制方法及其电子设备

[发明专利]机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质-CN202210153084.7在审
发明人：于爽;杨越 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提出一种机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，所述方法包括：获取机器人周围的环境数据，其中，所述机器人处于第一运行状态；在接收到急停指令的情况下，控制机器人进入第二运行状态，并显示第二界面；其中，所述第二界面的操作内容是根据所述环境数据确定，所述第二界面为急停功能展示界面，所述第二运行状态为急停状态；根据接收的针对所述第二界面的触控操作，确定所述机器人当前的运行状态。由此，机器人可以针对不同环境做出相对应的急停决策，提高了机器人控制的准确性和可靠性，增强了机器人执行任务的流畅性，提高了用户体验。
机器人控制方法设备存储介质

[发明专利]机器人配送装置、机器人物品配送方法、设备和介质-CN202210153074.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种机器人配送装置、机器人物品配送方法、设备和介质，其中，装置包括：配送箱，包括箱格、至少一个隔板、至少一个箱门及至少一个连接装置；其中，至少一个隔板用于将箱格划分为多个分格；每个隔板通过一个连接装置与箱格可收起地连接，以连通相应隔板所分割的相邻分格；每个箱门用于开关一个相应的分格；控制模块，用于根据箱格的分格划分信息将相互连通的分格确定为一个置物单元，并根据置物单元对应的配送收发指令控制相应置物单元所包含的所有分格的箱门一起开关。由此，基于硬件结构实现置物单元的数量调整和物品取放，提高了配送效率。
机器人配送装置物品方法设备介质

[发明专利]机器人的故障处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210147428.3在审
发明人：于爽;杨越 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本公开提出一种机器人的故障处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体方案为：获取待校验的充电桩编号；将所述待校验的充电桩编号发送给服务器；接收所述服务器返回的位置信息；基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。由此，可以方便、快捷的实现机器人的故障恢复，成本非常低，通过软件方式代替硬件设备，准确的为机器人重置、恢复定位。
机器人故障处理方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆-CN202110357605.6有效
发明人：库晓光;刘占奇;李增洋;梁宏星;乔万阳;侯一雪;张令 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63G25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆，包括：车体，所述车体包括车架和防撞件，所述防撞件与所述车架相连并位于所述车架的外侧；驱动模块，所述驱动模块可拆卸地安装于所述车架的底部，用于为所述车辆提供动力输出。根据本发明的车辆具有保护驱动模块，避免驱动模块遭到破坏，提高车辆的安全性的优点。
车辆

[发明专利]位移的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN201910755227.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种位移的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定目标设备在预定控制周期内在第一坐标系下的第一纵向位移；确定上述目标设备的运动轨迹在由所述第一坐标系转换到第二坐标系时，与所述第一纵向位移对应的位移增量；将所述第一纵向位移和所述位移增量的和确定为所述目标设备在所述控制周期内在所述第二坐标系下的第二纵向位移。通过本发明，解决了相关技术中存在的在对设备进行多个坐标系之间的轨迹变换时，可能会由于轨迹的形变问题导致设备的速度控制不稳定的问题。
位移确定方法装置存储介质电子

[发明专利]目标设备的定位方法及装置、存储介质、电子装置-CN201910755327.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标设备的定位方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：在目标设备移动的过程中使用目标设备上的第一定位模块获取目标设备的定位信息；检测第一定位模块是否连续多个周期或超过第一预定时长无法成功获取目标设备的定位信息；在检测到第一定位模块连续多个周期或超过第一预定时长无法成功获取目标设备的定位信息的情况下，使用目标设备上的第二定位模块获取目标设备的定位信息。通过本发明，解决了定位对场景的变化鲁棒性比较差的问题，达到在不同场景下对无人驾驶车辆准确定位的效果。
目标设备定位方法装置存储介质电子

[发明专利]定位方法及装置、存储介质、电子装置-CN201910755343.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：确定目标对象在预设坐标系下的初始坐标；在目标对象移动的过程中，获取初始坐标预设范围内的点云数据；对点云数据进行点云分割，得到局部点云分割地图；将局部点云分割地图与全局特征地图进行匹配，得到聚类后的点云数据在全局特征地图中的坐标；利用聚类后的点云数据在全局特征地图中的坐标定位出目标对象的坐标。通过本发明，解决了定位成本比较高的问题，达到降低定位成本的效果。
定位方法装置存储介质电子

[发明专利]四驱设备的转向处理方法及装置-CN201910804511.1有效
发明人：焦振宇;林德淦 -专利权人： 纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种四驱设备的转向处理方法及装置，其中，该方法包括：获取四驱设备当前转向电机角度和当前轮毂电机速度，其中，转向电机角度包括：四驱设备中驱动轮的右轮转角和左轮转角，轮毂电机速度包括：四驱设备中驱动轮的前轮速度和后轮速度；基于预设算法和预设的前进速度以及预设的旋转角速度，确定出预设转向电机角度和预设轮毂电机速度；将当前转向电机角度调整至预设转向电机角度，以及将当前轮毂电机速度调整至预设轮毂电机速度。通过本发明，解决了相关技术中四驱移动的机器人仅仅是在行驶过程中可以四轮驱动，无法实现任意转向半径移动和平移运动的问题。
设备转向处理方法装置

[发明专利]防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆-CN202111584723.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京零极创新科技有限公司;纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆。该防抱死制动装置应用于制动系统，制动系统用于向车轮提供制动摩擦力，制动系统包括刹车油管路，防抱死制动装置包括：容积调整部，容积调整部具有容积腔，容积腔连入刹车油管路中，且容积腔的体积连续可调，容积调整部根据车轮的状态参数调整容积腔的体积，以使刹车油管路内油压变化，且制动系统施加在车轮上的制动摩擦力可调。该装置可靠性高且刹车效率高。
抱死制动装置车辆电动车助力

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 1009 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top