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[发明专利]一种小车转向机构-CN201910671628.7在审
发明人：陈龙鑫;王伟 -专利权人：深圳市鑫美幻想工程有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小车转向机构，包括前驱动桥、车架、后车桥和轨道，前驱动桥和后车桥位于车架下表面前进方向的两端，所述前驱动桥的两个转向节通过第一长转向杆连接，后车桥的两个转向节通过第二长转向杆转动连接，车架下表面对应前驱动桥的位置安装有导向轮组，导向轮组和轨道适配，导向轮组和第一长转向杆的一端转动连接，导向轮组通过后转向连杆组件和第二短转向杆的一端转动连接，第二短转向杆的另一端和第二长转向杆的一端固定连接；本小车转向机构，实现前驱动桥和后车桥同步转向
转向杆前驱动桥导向轮组后车桥转动连接转向机构车架小车下表面转向节后导向轮同步转向转向连杆轨道适配

[实用新型]一种车辆双向驾驶全液压转向系统-CN201020528238.9有效
发明人：周慎;徐代友;龚远红;周跃良 -专利权人：湖北万山宏业汽车零部件有限公司
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆双向驾驶全液压转向系统，属于汽车驾驶控制系统，由前后转向桥和液压控制系统组成，前后转向桥相对于整车横向中心线对称布置。每根桥上设置两只油缸，称为左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸，分别与左右转向节臂连接，液压控制系统主要包括前转向器、后转向器、前电磁阀、后电磁阀、前双联球阀、后双联球阀、前球阀和后球阀。通过前后转向油缸的油路设计与前后转向桥相对整车纵向中心对称布置，无需设计机械连杆机构，便可实现前后转向桥的协同转向或任一桥的单独转向，同时实现了前后桥的转向对中与油缸充油排气功能。
一种车辆双向驾驶液压转向系统

[实用新型]一种带双限位的转向桥-CN201821686059.0有效
发明人：步宏刚;申屠泉平;毛渝林 -专利权人：浙江林德车桥有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带双限位的转向桥，包括转向桥体、支撑板、限位螺栓、连接套、转向节、轮毂连接部、转向限位片、联动片、限位凸块，所述的转向桥体两侧设有两支撑板，两支撑板侧面均螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓上均螺纹啮合有螺母，转向桥体两侧均设有一对连接套，每对连接套之间均套接有转轴，且每对连接套之间的转轴上均套接有转向节，转向节上设有轮毂连接部、转向限位片与联动片，联动片上开有拉孔，联动片一侧设有限位凸块。本实用新型的有益条件在于：转向双限位，对转动用部件有效防护，转向最大行程限位位置可调节方便转向桥体安装时调试。
转向桥体联动片连接套限位限位螺栓转向限位支撑板转向节轮毂套接转轴螺母本实用新型支撑板侧面螺栓螺纹连接螺纹啮合限位凸块限位位置最大行程可调节转向桥拉孔凸块转动调试防护

[实用新型]一种小车转向机构-CN201921171709.2有效
发明人：陈龙鑫;王伟 -专利权人：深圳市鑫美幻想工程有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车转向机构，包括前驱动桥、车架、后车桥和轨道，前驱动桥和后车桥位于车架下表面前进方向的两端，所述前驱动桥的两个转向节通过第一长转向杆连接，后车桥的两个转向节通过第二长转向杆转动连接，车架下表面对应前驱动桥的位置安装有导向轮组，导向轮组和轨道适配，导向轮组和第一长转向杆的一端转动连接，导向轮组通过后转向连杆组件和第二短转向杆的一端转动连接，第二短转向杆的另一端和第二长转向杆的一端固定连接；本小车转向机构，实现前驱动桥和后车桥同步转向，少了后导向轮组，结构简单，降低了成本。
一种小车转向机构

[实用新型]一种叉车转向桥-CN201120126898.9无效
发明人：张晋桂 -专利权人：福建振宝机械有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆转向装置，提供一种结构简单、成本低、不易损坏，转向性能好的叉车转向桥，包括桥体、两转向轴、转向油缸、两转向节、两连杆，所述桥体由上桥板与下桥板固接而成，其左、右两侧分别固设有轴承座，所述各轴承座内孔里分别安装有轴承，所述两转向轴分别穿设于两轴承座上，并与轴承座内轴承相对配合可转动连接，所述两转向节通过两转向轴与桥体相连，所述转向油缸通过其上的两油缸座固设于桥体上桥板与下桥板之间，转向油缸两端的活塞杆通过两连杆连接于左、右两转向节，所述各轴承座内孔里的轴承为圆锥滚子轴承。
一种叉车转向

[发明专利]一种基于多轮转向系统的转向零位标定系统及其方法-CN202210162343.2在审
发明人：陈利东;聂文福;高锦;杜浪东;殷东生 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多轮转向系统的转向零位标定系统，包括转向模式开关、PLC控制器和一桥位移传感器、四桥位移传感器和五桥位移传感器，转向模式开关与PLC控制器之间信号连接，通过PLC控制器采集转向模式开关的输入信息，一桥位移传感器、四桥位移传感器和五桥位移传感器也分别与PLC控制器之间信号连接，PLC控制器采集一桥位移传感器、四桥位移传感器和五桥位移传感器的实际零位读数，并将采集到的实际零位数与理论设计零位数做差，得到一桥、四桥和五桥的零位偏差，本发明通过在PLC控制器上设置有输入模块，具备重复动态标定的优势，无需多次刷写程序，随标随用，提高了转向零位标定的快速性、准确性和便捷性。
一种基于轮转系统转向零位标定及其方法

[实用新型]一种基于多轮转向系统的转向零位标定系统-CN202220357493.4有效
发明人：陈利东;聂文福;高锦;杜浪东;殷东生 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于多轮转向系统的转向零位标定系统，包括转向模式开关、PLC控制器和一桥位移传感器、四桥位移传感器和五桥位移传感器，转向模式开关与PLC控制器之间信号连接，通过PLC控制器采集转向模式开关的输入信息，一桥位移传感器、四桥位移传感器和五桥位移传感器也分别与PLC控制器之间信号连接，PLC控制器采集一桥位移传感器、四桥位移传感器和五桥位移传感器的实际零位读数，并将采集到的实际零位数与理论设计零位数做差，得到一桥、四桥和五桥的零位偏差，本实用新型通过在PLC控制器上设置有输入模块，具备重复动态标定的优势，无需多次刷写程序，随标随用，提高了转向零位标定的快速性、准确性和便捷性。
一种基于轮转系统转向零位标定

[实用新型]一种智能无人车用自动转向车桥-CN202120805112.X有效
发明人：滕义松;王文明;孙心安 -专利权人：徐州南普机电科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能无人车用自动转向车桥，包括桥管、转向羊角总成以及驱动机构等，转向羊角总成固定在桥管的两端上，驱动机构固定在桥管上与转向羊角总成相连接实现转向。本实用新型结构模块化设计，装配简单，布置占用空间少，转向羊角总成采用球头结构，间隙小降低了无人车行驶时数据修正，桥管与地面距离增大，加大了车辆的通过性。
一种智能无人自动转向

[发明专利]一种智能车载称重系统-CN202210185165.5在审
发明人：邓震 -专利权人：邓震
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明公开一种智能车载称重系统，包括用于检测车辆前端作用在前转向桥上的载荷的前转向桥模块、用于检测作用在后驱动桥上的载荷的后驱动桥模块以及与前转向桥模块和后驱动桥模块电性连接的处理器；前转向桥模块和后驱动桥模块均包括传感器支架以及固定设置在传感器支架上下两端的传感器；传感器支架分别与前转向桥、后驱动桥固定连接，传感器对称设置在前转向桥或后驱动桥的上下两端。
一种智能车载称重系统

[发明专利]一种双前桥汽车转向系统-CN201610686688.2有效
发明人：于建蕾;王俊伟;王定华;刘鸿志;史为成 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种双前桥汽车转向系统，包括转包括转向器、转向器摇臂、一桥直拉杆、第一前桥转向节臂、二桥直拉杆、第二前桥转向节臂、第一前桥、第二前桥、一桥转向节及二桥转向节。本发明的转向系统与现有的转向系统相比，取消了过渡拉杆和过渡摇臂总成，结构更加简单，降低了系统重量，节省了制造成本；同时因取消了过渡拉杆和过渡摇臂总成，减少了两个旋转副和五个球铰点，降低了转向力的损失，转向更加轻便；转向系统的自由间隙减少，转向更加精准；本发明的转向系统布置空间紧凑，可节省布置空间；且本转向系统可适用于第二前桥可提升的车型。
一种前桥汽车转向系统

[发明专利]一种双前桥汽车转向系统-CN201610686723.0有效
发明人：于建蕾;王俊伟;王定华;刘鸿志 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双前桥汽车转向系统，包括转包括转向器、转向器摇臂、一桥直拉杆、第一前桥转向节臂、二桥直拉杆、第二前桥转向节臂、第一前桥、第二前桥、一桥转向节及二桥转向节。本发明的转向系统与现有的转向系统相比，取消了过渡拉杆和过渡摇臂总成，结构更加简单，降低了系统重量，节省了制造成本；同时因取消了过渡拉杆和过渡摇臂总成，减少了两个旋转副和五个球铰点，降低了转向力的损失，转向更加轻便；转向系统的自由间隙减少，转向更加精准；本发明的转向系统布置空间紧凑，可节省布置空间；且本转向系统可适用于第二前桥可提升的车型。
一种前桥汽车转向系统

[发明专利]一种可调节走向的核电桥架-CN201210095928.3无效
发明人：宋振达;陈荣;汤龙生;奚利华 -专利权人：江苏金华厦电气有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F16L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节走向的核电桥架，包括至少两个桥架本体，其中，所述相邻桥架本体之间设有转向装置。由于桥架本体之间设有转向装置，安装过程中，桥架需要爬高或降低可通过该转向装置调节桥架的走向，无需重新设计加工，因此，安装方便，避免由于桥架安装而影响建设周期。
一种调节走向核电

[实用新型]一种叉车车体-CN201820442316.X有效
发明人：洪启升;高化双;罗莉华 -专利权人：安徽好运机械有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叉车车体，包括车架、驱动桥和转向桥，所述车架与驱动桥之间通过一对U型卡板固定连接，所述车架与转向桥之间通过一对环形定位件固定连接。本实用新型通过U型卡板和环形定位件将车架与驱动桥和转向桥进行固定，结构强度高，安装方便。
车架驱动桥转向桥本实用新型叉车车体定位件安装方便

[发明专利]一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥-CN202010882638.8有效
发明人：沈国;李文华;张方瑞 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其包括转向桥体，所述转向桥体的两端分别安装有舵轮，所述转向桥体中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件。其目的是为了提供一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其能产生小角度的上下摆动以适应不平路面，使舵轮始终与路面接触，从而保证AGV小车的平稳安全行驶。
一种 agv 舵轮角度摆动驱动转向

[实用新型]一种弯折控向的电缆桥架-CN202321067327.1有效
发明人：焦文敏;焦卫阳 -专利权人：江苏有铭集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯折控向的电缆桥架，包括第一电缆桥架、固定连接板、转向连接件和第二电缆桥架，所述固定连接板固定连接在所述第一电缆桥架和所述第二电缆桥架与所述转向连接件的连接端上，所述第一电缆桥架和所述第二电缆桥架分别设置在所述转向连接件的两端本实用新型通过在第一电缆桥架和第二电缆桥架之间设置了可以折叠伸缩的波纹管，使得电缆线既可以由第一电缆桥架和波纹管以及第二电缆桥架的内部直线铺设，又能够在波纹管的弯折下使得第一电缆桥架和第二电缆桥架实现弯折转向使用，从而使得电缆线实现弯折转向的架设。
一种弯折控电缆