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[实用新型]一种轮边驱动的堆取料机行走装置-CN201720632712.4有效
发明人：曹雪娇 -专利权人：天津重钢机械装备股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动的堆取料机行走装置，包括箱梁结构的十轮转向架、六轮转向架、四轮转向架、带夹轨器的四轮转向架、二轮转向架和用于提供动力的驱动装置；所述十轮转向架通过连组件一与堆取料机主体连接，所述十轮转向架的一侧通过连接组件二与所述六轮转向架连接；所述十轮转向架和所述六轮转向架通过连接板与连接块二栓接；所述四轮转向架、带夹轨器的四轮转向架通过销块二与所述二轮转向架联动。本装置具有良好的结构性能，自重小，可承受较大的弯矩及扭矩；转向架之间连接方式具有联动性强，大大提高安全性和工作效率。
一种驱动堆取料机行走装置

[发明专利]单轨车辆-CN01104912.X无效
发明人：原义雄;岩崎克行;平石原实 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：在转向架的运行方向的一端布置有两导引轮,在转向架的运行方向的另一端布置有两稳定轮。该稳定轮位于该导引轮的下方。该稳定轮具有沿该单轨引导该转向架的功能和防止该转向架翻到的功能。导引轮和稳定轮的总数能减少,尤其是导引轮的数目能减少,因此该转向架的制造成本能降低。连接转向架和车体的牵引连杆布置在转向架的一端,因此该转向架的长度能缩短。
单轨车辆

[发明专利]一种检修车-CN201810140887.2在审
发明人：万雳;何健;熊新;程龙;郭锐 -专利权人：湖北时瑞达重型工程机械有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种检修车，包括底架、设于所述底架上的车厢、传动装置以及两侧的升降台，还包括有走行转向一体式装置，主要由转向架、走行轮驱动装置、走行轮、前内侧导向轮、外侧导向轮组成；走行轮由走行轮驱动装置驱动；前内侧导向轮通过弹簧连接于转向架的内侧骨架，转向架两侧中段为铰链连接；所述走行轮与所述转向架为一体式结构，前走行轮会随转向架前端一起偏移，实现转向；所述转向架的前端和后端与底架通过带有橡胶垫块的法兰盘螺栓连接，当转向架前或后段转向偏移时，底架及以上部位随之偏移，实现整车转向。
转向架走行轮底架导向轮驱动装置检修车偏移升降台法兰盘螺栓一体式结构一体式装置传动装置弹簧连接铰链连接前走行轮橡胶垫块转向偏移后段整车中段走行车厢驱动

[实用新型]一种检修车-CN201820241397.7有效
发明人：万雳;何健;熊新;程龙;郭锐 -专利权人：湖北时瑞达重型工程机械有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检修车，包括底架、设于所述底架上的车厢、传动装置以及两侧的升降台，还包括有走行转向一体式装置，主要由转向架、走行轮驱动装置、走行轮、前内侧导向轮、外侧导向轮组成；走行轮由走行轮驱动装置驱动；前内侧导向轮通过弹簧连接于转向架的内侧骨架，转向架两侧中段为铰链连接；所述走行轮与所述转向架为一体式结构，前走行轮会随转向架前端一起偏移，实现转向；所述转向架的前端和后端与底架通过带有橡胶垫块的法兰盘螺栓连接，当转向架前或后段转向偏移时，底架及以上部位随之偏移，实现整车转向。
转向架走行轮底架导向轮驱动装置检修车偏移升降台本实用新型法兰盘螺栓一体式结构一体式装置传动装置弹簧连接铰链连接前走行轮橡胶垫块转向偏移后段整车中段走行车厢驱动

[实用新型]一种轨道列车转向架牵引AGV-CN201921262308.8有效
发明人：金强;李炜;孙红芳;刘利君;窦伟 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道列车转向架牵引AGV，包括框架、调度系统、导航系统、控制系统、至少4个驱动轮、至少2个伸缩轮组件以及至少2个接近开关，框架为马蹄形结构，并横跨2条铁轨，驱动轮对称安装在框架上，并位于2条铁轨的外侧，至少2个伸缩轮组件和接近开关分别对称设置在框架的内侧；牵引转向架时，伸缩轮组件的伸缩轮伸出，将转向架轮对限定在框架内，伸缩轮与转向架轮对周侧相抵，并位于转向架轮对斜下方；牵引转向架至目标区域后，伸缩轮缩回，AGV与转向架分离，返回待机位置。上述AGV能够自行行驶至转向架位置，并牵引转向架至目标区域，节约了人工，提高了效率，具有很高的实用性。
一种轨道列车转向架牵引 agv

[实用新型]转向架支撑装置-CN202122724098.3有效
发明人：黄中山;张迪;刘洋;张丹;周松;侯晓龙;郑旭 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转向架支撑装置，涉及转向架教学设备领域。所述转向架支撑装置包括；主体，所述主体的两端分别形成有托架；支撑机构，与所述托架的顶部连接，所述支撑机构包括用于支撑转向架的摩擦轮组，并且所述摩擦轮组能够被驱动以带动所述转向架的轮对同步旋转。通过主体实现对转向架的支撑，主体对放置场地没有要求且施工简单、成本低；且主体抬高了转向架的高度，便于学生对转向架底部结构的学习；通过多个摩擦轮组模拟了转向架的实际工作状态，方便教师教学演示，提高了教学效果
转向架支撑装置

[发明专利]单轨车辆转向架和单轨车辆-CN201611250098.1在审
发明人：杨怡;谭志成 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨车辆转向架和单轨车辆，所述转向架包括转向架本体，所述转向架本体限定出安装腔；走行轮，所述走行轮设置在所述安装腔内，所述走行轮为麦克纳姆轮且所述走行轮与所述转向架本体相连；驱动电机，所述驱动电机设置在所述转向架本体上且用于驱动所述走行轮转动根据本发明的转向架大大降低了走行轮与轨道面的摩擦力，有效减小了车辆在通过较小转弯半径梁面时的阻力，转弯更加容易，有效减小了轮胎的磨损。
单轨车辆转向架

[发明专利]转向架总成、轨道车辆和轨道交通系统-CN201811644963.X有效
发明人：高涛;张鑫 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架总成、轨道车辆和轨道交通系统，转向架总成适于沿轨道运行，轨道上形成有沿轨道的长度方向延伸的凹槽，转向架总成包括转向架构架、走行轮和多个稳定支撑轮组件，走行轮可转动地设在转向架构架的底端且适于支撑在凹槽内，多个稳定支撑轮组件均设在转向架构架上且分别位于转向架构架的沿轨道宽度方向的两侧，稳定支撑轮组件适于支撑在轨道的上表面。根据本发明的转向架总成，结构简单、布置合理，具有良好的稳定性。
转向架总成轨道车辆轨道交通系统

[发明专利]一种地铁转向架的性能优化方法-CN202310427528.6在审
发明人：刘文松;程海涛;荣继刚;林胜;赵斌;孙海燕;刘晴美;冯永平;胡嘉亮;罗乡源;汤骞;杨哲;李东阁;於珂睿;相世举 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁转向架的性能优化方法，其是通过优化地铁转向架承载轮处防护罩的结构以提升承载轮防护罩的防电弧、防周向转动和防轴向移动性能以及通过优化地铁转向架导向轮处防护罩的结构以提升导向轮防护罩防尘、防水性能以及通过优化转向架中的一系弹簧与转向架构架之间的连接方式以提升地铁乘降便捷性能，从而对地铁转向架的性能进行优化的。本发明能对地铁转向架轮对处防护罩的防护性能和地铁转向架一系弹簧的连接性能进行优化，提高了地铁转向架的整体性能。
一种地铁转向架性能优化方法

[实用新型]一种大型养路机械动力转向架-CN201720506737.X有效
发明人：赵江;夏志鹏;宋天罡 -专利权人：宋天罡
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B61F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型养路机械动力转向架，包括转向架主体、转向架横梁、减震弹簧、钢轮转动轴、转向轮设备移动件和制动设备安装件，所述转向架主体顶端安装有转向架横梁，所述转向架横梁顶端两侧均安装有减震弹簧，且减震弹簧共设有十二个，所述转向架主体底端四个角位置处均安装有转向轮设备，所述转向轮设备由钢轮转动轴、钢轮、钢轮减震弹簧、转向轮设备移动件、转向轮设备移动滚轮、转向轮设备安装件、减震弹簧外壳、减震弹簧安装件和钢轮转动轴安装件组成，所述转向轮设备安装件底端安装有转向轮设备移动件。
一种大型养路机械动力转向架

[实用新型]转向架及具有其的轨道车辆-CN202221927685.0有效
发明人：曾春雪;曾慧君;张安庆;刘俊杰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架及具有其的轨道车辆。转向架用于轨道车辆，转向架包括导向轮、转向架构件与走行轮；转向架构件连接导向轮，转向架构件包括承载部和两个沿转向架构件的长度方向间隔设置的导向部，承载部位于两个导向部之间，并连接至导向部，以构成U形结构，U形结构的开口沿转向架构件的宽度方向朝外；走行轮可转动地连接至承载部，并位于U形结构内。由此，转向架构件构成U形结构，U形结构的开口沿转向架构件的宽度方向朝外，走行轮可转动地连接至承载部，并位于U形结构内，这样，能够在使用转向架的轨道车辆的车体的侧方，经由U形结构的开口维修、拆卸或者更换走行轮，无需由车体的内部拆卸走行轮，操作方便。
转向架具有轨道车辆

[发明专利]一种减少悬挂式单轨交通横向晃动的转向架-CN201610522508.7在审
发明人：朱尔玉;尚龙飞;王宏亮 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种减小悬挂式单轨交通列车横向晃动的转向架，分为“单川字型”转向架和“双川字型”转向架。具体形式是在“单川字型”转向架和“双川字型”转向架的纵梁上增设侧臂，侧臂上设置稳定轮，从受力方面增大转向架的力臂、平衡列车运行中产生的扭转力。通过转向架纵梁、侧臂、悬挂装置相互作用形成抗扭的框架系统和走行轮、导向轮、稳定轮形成抗扭的空间受力系统来增大列车与转向架系统的横向刚度，达到了平衡列车、减小横向晃动的目的。
一种减少悬挂单轨交通横向晃动转向架

[发明专利]一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法-CN201910721763.8在审
发明人：金强;李炜;孙红芳;刘利君;窦伟 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法，其中AGV：包括框架、调度系统、导航系统、控制系统、至少4个驱动轮、至少2个伸缩轮组件以及至少2个接近开关，框架为马蹄形结构，并横跨2条铁轨，驱动轮对称安装在框架上，并位于2条铁轨的外侧，至少2个伸缩轮组件和接近开关分别对称设置在框架的内侧；牵引转向架时，伸缩轮组件的伸缩轮伸出，将转向架轮对限定在框架内，伸缩轮与转向架轮对周侧相抵，并位于转向架轮对斜下方；牵引转向架至目标区域后，伸缩轮缩回，AGV与转向架分离，返回待机位置。上述AGV及控制方法能够自行行驶至转向架位置，并牵引转向架至目标区域，节约了人工，提高了效率，具有很高的实用性。
转向架伸缩轮牵引转向架轮轨道列车接近开关目标区域驱动轮铁轨马蹄形结构待机位置导航系统调度系统对称安装对称设置控制系统缩回横跨相抵伸出行驶返回节约

[发明专利]转向架防碰撞工装及转向架输送方法-CN201510179973.0有效
发明人：徐伟;司毅;王晓峰;牛彦录;刘海彬;张海龙;张奎全;秦文照 -专利权人：中车四方车辆有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转向架防碰撞工装及转向架输送方法。转向架防碰撞工装，包括底盘、支撑架、导向轮和行走轮，所述底盘的四角部分别设置有所述行走轮，所述底盘的中部设置有所述导向轮，所述支撑架固定在所述底盘上，所述支撑架上设置有横梁，所述横梁的两端部分别设置有缓冲垫块实现通过转向架防碰撞工装减少转向架运输过程出现碰撞损坏的现象，提高转向架的运输可靠性。
转向架碰撞工装输送方法

[实用新型]一种转向架空载试验驱动轮摩擦力调整装置-CN201922297461.0有效
发明人：谢成昆;田双强;邓铁山 -专利权人：株洲壹星科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种转向架空载试验驱动轮摩擦力调整装置，包括摩擦轮，所述摩擦轮安装于摩擦轮支撑座上，还包括底座，所述摩擦轮支撑座安装于底座上，在底座上还包括调节机构，所述调节机构可带动摩擦轮相对转向架轮对的水平方向往复直线运动通过调节机构可带动摩擦轮相对转向架轮对的水平方向往复直线运动可随时调整摩擦轮与转向架轮对间的摩擦力，能有效防止摩擦轮与转向架轮对之间打滑而失去动力并能控制转向架轮对运转的速度。
一种转向架空载试验驱动摩擦力调整装置

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