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- [发明专利]一种机械手立杆平车-CN201811072969.4有效
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陈英杰;罗红阳;万雳
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湖北时瑞达重型工程机械有限公司
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2018-09-14
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2023-10-27
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B61D15/00
- 本发明公开一种机械手立杆平车,包括:第一平车、回转作业平台、机械臂及机械抓手,所述机械抓手包括第一连接臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构,所述转动连接机构的一端与所述第一连接臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接;所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上,所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动;所述旋转马达安装于所述安装座上,所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动;所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述第一连接臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动。
- 一种机械手平车
- [实用新型]一种隧道内壁清洗装置-CN202223466798.8有效
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熊孝伟;万雳;戴科华;张浩;王俊瑞;李福金
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湖北时瑞达重型工程机械有限公司
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2022-12-20
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2023-07-25
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E21F5/02
- 本实用新型公开了一种隧道内壁清洗装置,包括:连接于机车上的底板和用于清洗隧道内壁的清洗组件,清洗组件包括固定架、第一清洗件、至少一个第二清洗件及至少一个驱动件,固定架连接于底板上,第一清洗件相对隧道的内壁设置,并连接于固定架,且第一清洗件可靠近或远离隧道的周向内壁运动,第二清洗件与第一清洗件相互平行且间隔设置,并转动连接于底板,且第二清洗件相对隧道的周向内壁设置,并可靠近或远离隧道的内壁运动,驱动件连接于第二清洗件,用于驱动第二清洗件绕其与底板的连接处的转轴转动,以使得第二清洗件在自身所在平面内相对第一清洗件展开或折叠。本实用新型能解决清洗喷嘴与连接于隧道内壁上设备相干涉的问题。
- 一种隧道内壁清洗装置
- [实用新型]一种锁定装置及锁定系统-CN202221276199.7有效
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张浩;陈英杰;万雳;戴科华;张潇;熊孝伟
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湖北时瑞达重型工程机械有限公司
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2022-05-20
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2022-12-23
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B61K7/02
- 本实用新型涉及一种锁定装置及锁定系统,涉及轨道车辅助设备技术领域,其包括第一卡接组件和第二卡接组件。本实用新型通过设置所述第一卡接组件和第二卡接组件,先将所述第一卡接组件和第二卡接组件分别一一对应安装于轨道车和轨道,之后所述第一卡接组件随着所述轨道车移动,所述第一卡接组件与所述第一抵接件相抵接后并带动所述一抵接件移动,之后所述第一抵接件从第一状态切换至第二状态,此时所述卡接件可伸缩的一端凸出至所述第一卡接组件的运动路径,即可阻挡所述第一抵接件向靠近所述卡接端方向移动,此时所述卡接端与所述固定件之间的距离即为本实用新型锁定装置的锁定距离,即便于将轨道车锁定在轨道的一定行程内。
- 一种锁定装置系统
- [实用新型]一种道砟输送装置-CN202220747394.7有效
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王俊瑞;陈英杰;万雳;熊新;王光龙;郭锐
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湖北时瑞达重型工程机械有限公司
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2022-04-01
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2022-10-21
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B65G39/12
- 本实用新型涉及一种道砟输送装置,包括第一安装架、驱动辊、从动辊、输送带、驱动机构以及调节机构;从动辊和驱动辊均与第一安装架转动连接,驱动辊还可相对第一安装架滑动,驱动机构与驱动辊连接,以驱动驱动辊转动,输送带绕设于驱动辊和从动辊的外部;调节机构包括两组调节组件,两组调节组件分别设置于驱动辊的两端,以驱动驱动辊的一端相对于第一安装架滑动。相较于现有技术,本实用新型提供的道砟输送装置不仅将其中的驱动辊设置得既可相对于第一安装架转动,也可相对于第一安装架滑动,还在其中设置了两组调节组件,使得工作人员可通过两组调节组件将输送带两侧的张紧度调节至一致,进而使得输送带在运转过程中,不会向驱动辊的一侧偏移。
- 一种输送装置
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