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[发明专利]控制车辆的轨迹方向的方法-CN201980014422.5在审
发明人：玛丽安·杰斯珀·格乌泽;萨沙·拉米;鲍克·简·库格;马里努斯·威廉穆斯·伊丽莎·范·德·梅伊斯 -专利权人：哈尔特知识产权有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：一种方法，其包括：控制车辆的第一侧与第一引导轨道之间的第一距离和车辆的第二侧与第二引导轨道之间的第二距离中的至少一个，并且接收与第一侧和第二侧中的一个相对应的方向指令，该一侧是方向侧。在接收到方向指令之后，控制车辆的方向侧与第一引导轨道和第二引导轨道中的设置在车辆的方向侧的一个引导轨道之间的方向距离。在车辆与例如包括导轨的引导轨道之间没有接触的情况下，需要控制车辆与引导轨道之间沿着轨迹的距离，优选地将该距离控制为安全距离。本构思提供了这种控制。
控制车辆轨迹方向方法

[发明专利]车辆座椅控制台-CN201880052121.7有效
发明人： A·胡夫;F·克勒;S·克莱因德尔;R·马丁;K·胡夫纳格尔;R·佩纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60N2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆座椅控制台，其具有至少一个车辆侧的引导元件(32)和至少一个平行于所述车辆侧的引导元件(32)设置的座椅侧的引导元件(22)以及至少一个由驱动装置(40)加载的纵向调节装置(42)，所述纵向调节装置设计为，用于引起在车辆侧的引导元件(32)与座椅侧的引导元件(22)之间的相对调节，所述车辆座椅控制台设计为，使得所述纵向调节装置(42)设置在所述座椅侧的引导元件(22)与力限制装置(5；105；205；305；405；505)之间，所述力限制装置自身与车辆侧的引导元件(32)相耦联。
车辆座椅控制台

[发明专利]用于车辆车门结构的引导装置、尤其线性引导系统-CN201610852059.2有效
发明人： F.希林;M.舍勒 -专利权人：曼卡车和巴士股份公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60J5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆车门结构、优选公共汽车车门结构的引导装置（1）。该引导装置（1）用于定位到在用于借助于空调进行空气调节的空气的空气通道（2）与车辆内部空间（3）之间并且包括引导开口（4）用于引导适宜地被引导的引导机构。所述引导装置（1）的突出之处尤其在于，所述引导开口（4）通过覆盖元件（6）横跨，用以至少降低空气从空气通道（2）通过引导开口（4）穿过到车辆内部空间（3）中。
用于车辆车门结构引导装置尤其线性系统

[发明专利]基于无人驾驶的高速公路上车辆全天候通行方法-CN202210318748.0在审
发明人：李凯;唐颜东;雷秉川;贾浩伟;许文熠;张骞;吴运强 -专利权人：四川智慧高速科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及高速公路的全天候通行领域，提供了一种基于无人驾驶的高速公路上车辆全天候通行方法，包括：检测并识别车辆信息和周围环境信息，并判断是否需要派出头车引导车辆；当需要派出头车引导车辆时，将待引导高速路段的地图信息发送至头车；当头车到达待引导高速路段的起始位置时，根据头车的环境检测模块及路端环境检测模块检测到的实时环境信息对待引导高速路段的地图信息进行实时更新；基于实时更新的待引导高速路段的地图信息、头车位置信息和待引导车辆的位置信息生成组队行驶路径图；头车及待引导车辆根据所述组队行驶路径图自动行驶。通过本发明提供的上述方法，可保证恶劣天气下高速路段中行驶的车辆无障碍且安全地通过。
基于无人驾驶高速公路车辆全天候通行方法

[发明专利]用于增强现实的导航方法、装置、设备和存储介质-CN202010906476.7在审
发明人：沈思;吴惟惟;朱锡琨 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于增强现实的导航方法、装置、设备和存储介质，导航设备可以获取车辆行驶前方的道路图像数据以及此车辆的行驶方向数据，再根据行驶方向数据和车辆的车身参数生成虚拟的导航引导数据。同时根据道路图像数据识别出车辆应行驶的车道，最终将虚拟的导航引导数据叠加显示在真实的车道上，也即是实现了将AR技术应用到导航场景中，用户可以按照此导航引导数据控制车辆行驶。可见，上述的导航方法中，在导航引导数据的生成过程中引入了行驶方向数据以及车身参数数据，从而使得生成的导航引导数据与车辆的行驶状态以及车辆的车身相匹配，使得导航引导数据具有真实感，也提升了AR导航引导的效果
用于增强现实导航方法装置设备存储介质

[发明专利]一种中运量公交走廊动态泊位引导的方法-CN202310137103.1在审
发明人：赵晓晨;潘振兴;杨宇伟;陈童;胡静洁;马逸青 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中运量公交走廊动态泊位引导的方法，其特征在于，包括以下步骤：引导车辆判断；基于训练后的SVM模型预测引导车辆j的行程时间taj；预测站台s的泊位占用情况；引导泊位分配；在车载端以及站台端发布泊位分配信息。本发明所提出的动态泊位引导针对中运量走廊内多线路公交的运行场景，基于多泊位公交站内车辆停靠特征，构建面向走廊内公交车辆的到站时间预测模型和公交停靠时间计算模型，以车辆预计停靠时间、泊位预计占用情况等参数为基础，提出一种以公交动态引导、车辆有序进站、乘客实时定点排队为核心的多泊位站台的动态引导方法，从而改善公交站内交通组织秩序，缩短车辆站内延误，提高站台通行能力，并保证主线公交的运行效率。
一种运量公交走廊动态泊位引导方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆的垂直泊车方法及其装置、车辆-CN202010672480.1在审
发明人：张国辉;左思翔;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：重庆智行者信息科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的垂直泊车方法及其装置、车辆，该方法包括步骤：步骤S1，环境建模：获取车辆当前位置、车位综合信息、车辆动力学模型和障碍物信息；步骤S2，引导点选取，执行步骤S21：车位外部空间采样，获得作为初始泊车位置的初始引导点集合；执行步骤S22：根据预设筛选条件，从初始引导点集合中获取有效初始引导点；步骤S3，规划泊车：根据车辆当前位置和有效初始引导点的位置，生成相应的行车路径，选择其中一条行驶，再根据该有效初始引导点对应的车辆泊车路径进行泊车。本发明通过反推出库过程，将垂直泊车问题分解为规划到引导点和从引导点泊车入库，降低了对搜索算法的能力要求，降低了泊车难度。
一种自动驾驶车辆垂直泊车方法及其装置

[发明专利]自动车辆路线穿越-CN201810340400.5在审
发明人： J·P·吉尔斯曼;D·K·格林姆;P·帕拉尼萨梅 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：该设备包括：通信系统，其被配置成从外部实体接收交通信息；引导系统，其被配置成提供用于引导车辆的引导信号；以及车辆控制系统，其被配置成基于引导信号生成用于控制车辆的控制信号。该引导系统被配置成基于接收到的交通信息确定车道引导信号并且指示车辆控制系统在相同的驾驶方向上改变具有多个车道的道路的车道。引导系统被配置成通过具有表示道路的车道和道路的纵向区段的单独状态的状态机来映射道路，使得车辆的路线被确定为状态机的状态序列。
引导系统配置车辆控制系统车道交通信息引导信号状态机自动驾驶系统方法和设备车道引导单独状态驾驶方向控制信号外部实体状态序列自动车辆纵向区段映射通信系统穿越

[发明专利]批发虚拟存货和零售引导生成-CN201080019341.3无效
发明人：扎卡里·E·哈洛韦尔;安德鲁·约尔古列斯库 -专利权人：开放通道公司
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G06G1/14 文献下载
摘要：本发明中描述了包括系统和方法的实施例，该系统和方法用于向零售消费者呈现能够批发购买的车辆，以在经销商获取车辆之前产生对该特定车辆的零售“引导”。电子引导一旦生成，特许经销商就可以在获取与该引导相对应的存货之前利用该引导。与已知的引导生成模式相对照，该引导是针对零售经销商有能力购买但还没有存货的特定车辆建立的。
批发虚拟存货零售引导生成

[发明专利]基于高速公路收费系统门架数据的路网交通流量推演建模方法-CN202110055654.4在审
发明人：李剑;王刚;刘旭;梅乐翔;宋杰;任政;谷言;李勇;徐明礼;叶玏;马金生;李宏亮;赵璐;刘婧雯;夏陆然;张晓旭 -专利权人：交通运输部路网监测与应急处置中心
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于高速公路收费系统门架数据的路网交通流量推演建模方法，属于智能交通技术领域，包括车流量引导装置，车流量引导装置内设置有岔路引导灯控制板和车流量信息收集控制板，车流量引导装置通过通讯网口电性连接有引导灯，引导灯用于引导车辆在岔路口的行驶方向，车流量引导装置通过通讯网口电性连接有监测摄像头，监测摄像头用于监测和收集多路段的车辆拥堵信息，最终可以实现便于对后排车辆进行引导，防止车辆集中进入一条道路造成道路拥堵
基于高速公路收费系统数据路网交通流量推演建模方法

[发明专利]规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统-CN201711293571.9在审
发明人：张少宇 -专利权人：风度（常州）汽车研发院有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统；其中，该方法包括：通过传感器采集当前车辆，以及当前车辆与附近车辆的相对运动状态；相对运动状态包括相对速度和相对距离；附近车辆包括前方车辆、左车道后方车辆和右车道后方车辆；根据当前车辆与前方车辆的相对运动状态，判断当前车辆是否存在追尾风险；如果是，根据当前车辆与左车道后方车辆和右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾本发明可以在车辆存在追尾风险的情况下，根据道路车辆状况推荐合理的变道信息，以引导驾驶员进行安全有效的变道，进而规避追尾风险。
追尾相对运动状态后方车辆驾驶辅助系统车辆智能路径引导前方车辆左车道变道车道路径引导信息传感器采集道路车辆安全

[发明专利]停车管理系统及方法-CN202210361846.2在审
发明人：崔佑荣;黄珍皓;车东垠;李尚宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：停车管理系统，包括：引导机器人，布置在设置有多个停车区域的停车空间中，引导机器人被配置为与进入停车空间的车辆匹配并且在匹配的车辆前方行驶以将匹配的车辆引导至分配的停车区域；以及管理服务器，被配置为识别进入停车空间的车辆，将识别的车辆与引导机器人匹配，监测停车空间以识别每个停车区域的停车状态，基于所识别的停车状态将停车区域分配给匹配的车辆，并且控制引导机器人以行驶至所分配的停车区域。
停车管理系统方法

[实用新型]车辆停放引导系统-CN201320259791.0有效
发明人：李海峰 -专利权人：李海峰
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆停放引导系统，包括手持终端单元和现场引导单元，手持终端单元包括定位模块和移动位置服务功能模块，定位模块对车辆进行定位，移动位置服务功能模块根据车辆的位置显示附近的停车场；现场引导单元包括显示停车场车位剩余数量的剩余车位信息指示灯和显示每个车位是否被占用的车位占用信息指示灯根据本实用新型的车辆停放引导系统，其使用方便、信息准确，能够很好地为车主提供车辆停放的引导服务，应用于车辆工具的技术领域。
车辆停放引导系统

[发明专利]应用于无人驾驶车辆的引导方法和装置-CN201910927361.3在审
发明人：黄其豪;宋芙瑞 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例公开了应用于无人驾驶车辆的引导方法和装置，属于无人驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定目标无人驾驶车辆是否具有目标车库的车库进入权限；响应于确定该目标无人驾驶车辆具有车库进入权限，获取空位信息，其中，该空位信息用于指示该目标车库中的空位；根据该空位信息，生成引导信息；将该引导信息发送至该目标无人驾驶车辆，其中，该目标无人驾驶车辆根据该引导信息，行驶至该空位信息指示的空位。该实施方式提供了应用于无人驾驶车辆的引导方式，从而可以将具有车库进入权限的无人驾驶车辆，引导至目标车库中的空位。
无人驾驶车辆车库空位信息进入权限引导信息空位方法和装置无人驾驶应用发送行驶响应申请

[发明专利]一种具有车辆引导功能的立体车库-CN202110611119.2在审
发明人：李丽华 -专利权人：湖北漳发农业科技股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有车辆引导功能的立体车库，包括支架，所述支架之间等距固定有支座，所述支座的底部四角固定有液压缸，所述支座的顶部对称开设有引导槽，其中，所述支座的底部固定有防护罩，所述支座靠近引导槽的内部对称开设有第一挡块槽和第二挡块槽该一种具有车辆引导功能的立体车库，车辆通过倒车向支座上移动时，使车辆车轮进入引导槽的内部，通过引导槽对车辆移动进行引导，避免车辆的移动产生偏移，使车辆能够位于支座的中侧，使车辆之间留有充分的距离，以便车中人员下车
一种具有车辆引导功能立体车库