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[发明专利]自主行驶路径生成系统-CN201780027984.4在审
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自主行驶路径生成系统为了针对预先确定的作业区域(91)进行作业而生成使拖拉机进行自主行驶的自主行驶路径(93)。自主行驶路径生成系统具备：作业区域分割部、以及自主行驶路径生成部。自主行驶路径生成部以包括多个作业路径(93A)的方式来生成自主行驶路径(93)，这些多个作业路径(93A)分别配置在由作业区域分割部分割得到的各划分区(S)中。作业区域分割部能够以各划分区(S)所包含的作业路径(93A)的数量为彼此相等的基本单元路径数(跳过数量为1的情况下为5个)的方式来分割作业区域(91)。
行驶路径作业区域分割生成系统作业路径划分区基本单元预先确定路径数跳过相等行驶配置

[发明专利]路径生成装置及车辆控制系统-CN201880090837.6有效
发明人：龟冈翔太;鵜生知辉;中岛俊介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供能够抑制生成车辆变得不稳定的路径的路径生成装置及车辆控制系统。路径生成装置具备：路径生成部(30)，其与利用多个检测设备检测出的同车辆的行驶环境相关的环境测量数据分别对应地生成车辆行驶的多个路径；可靠度设定部(300)，其对生成的各个路径设定与路径的变动落入预先确定的范围内的程度对应的路径自身的可靠度；以及路径权重设定部(31)，其基于路径自身的可靠度，对路径中的每一个设定权重。
路径生成装置车辆控制系统

[发明专利]一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法、设备、介质-CN201911013280.9在审
发明人：舒展 -专利权人：浩亚信息科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，包括以下步骤：构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；生成最佳路径，通过目视航图系统根据航线网络生成低空目视飞行最佳路径。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法。本发明仅需借助已集成了气象数据获取功能、航线网络生成功能和对航线网络进行网络分析功能的目视航图系统，即可自动生成低空目视飞行最佳路径，操作简单；不同阻抗因子为低空目视飞行最佳路径的选择提供了全面的参考，具有很强的应用价值，在实际低空目视飞行过程中，可根据飞行任务设定相应的阻抗因子，规划飞行最佳路径。
一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法设备介质

[发明专利]一种用于追踪胸痛患者的临床诊疗路径生成系统-CN202210816787.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：曜立科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于追踪胸痛患者的临床诊疗路径生成系统，涉及诊疗路径生成技术领域，用于解决现有的临床诊疗路径生成系统存在不能对胸痛患者的临床诊疗路径进行去重和核验，导致临床诊疗路径数据不准确和不唯一以及患者隐私信息不安全的问题；本发明是通过路径生成模块对诊疗信息进行路径生成，依据时间先后对诊疗操作进行排序，将临时诊疗路径与数据库内所有存储的临床诊疗路径进行匹配，当未匹配到与临时诊疗路径相同的临床诊疗路径时，将该临时诊疗路径标记为待核诊疗路径，通过路径核验模块进行核验，以便于得到准确和唯一的临床患者临床诊疗路径通过对临床诊疗路径以及患者诊疗信息中的敏感内容进行加密，以保证患者隐私信息安全。
一种用于追踪胸痛患者临床诊疗路径生成系统

[发明专利]管理系统、控制系统、管理方法以及非临时性的存储介质-CN201910065491.0有效
发明人：山室直树;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭间慧伍 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种管理系统、控制系统、管理方法以及非临时性的存储介质。本发明提供用于将铁路用线路有效用作车辆的行驶路径的技术。本发明所涉及的管理系统管理能够在道路以及铁路用线路上行驶的车辆的行驶计划，具备生成车辆的行驶计划的计划生成单元。计划生成单元在存在作为能够成为车辆的行驶路径的铁路用线路的路径候补线路的情况下，取得该路径候补线路中的铁路的运行调度，或者，根据该运行调度判别能否将该路径候补线路用作该车辆的行驶路径。另外，在能够将路径候补线路用作车辆的行驶路径的情况下，计划生成单元以使该车辆在包括路径候补线路的行驶路径上行驶的方式生成行驶计划。
管理系统控制系统方法以及临时性存储介质

[发明专利]一种交通道路最可能路径生成方法及系统-CN202011504216.3在审
发明人：李森林;方晓琳;黄翔 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种交通道路最可能路径生成方法及系统，方法包括：获取预设范围区域内的所有的道路信息；对于每一条道路，每隔预设距离设置起点，生成每一个起点的前向最可能路径和后向最可能路径；合并所述前向最可能路径和所述后向最可能路径，生成每一个起点的最佳行驶路径；遍历每一条道路上的每一个起点，生成所述预设范围区域内的最佳行驶路径信息。本发明实施例基于每一条交通道路上设置的每一个起点，生成每一个起点的最可能路径，覆盖各种路径场景，实现自动化系统地生成预设范围区域内的全量最可能路径，为后续生成对应的ADAS数据提供信息基础。
一种交通道路可能路径生成方法系统

[发明专利]基于模拟控制系统的高精度地图路径规划方法-CN201910562300.1有效
发明人：胡禹超;戴震;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟控制系统的高精度地图路径规划方法，包括：S1、基于预存的高精度地图以及车辆的当前和目标状态规划出行驶路径；S2、基于行驶路径生成路径参考轨迹；并利用车辆的初始和当前状态实时更新路径参考轨迹；S3、车辆的控制系统按照时间序列利用路径参考轨迹以及车辆模型生成路径模拟轨迹；S4、依据路径参考轨迹和路径模拟轨迹间的偏差重新生成路径参考轨迹；S5、重复S4，直至偏差小于预设的偏差阈值或计算偏差的次数超出预设的次数阈值时，将最终生成的路径参考路径作为最终路径参考轨迹。其充分考虑控制系统的模拟轨迹与参考轨迹的偏差，以求得尽可能符合控制系统性能的参考轨迹，并避免不合理参考轨迹的产生。
基于模拟控制系统高精度地图路径规划方法

[发明专利]一种临床诊疗路径生成方法及系统-CN201410418496.4有效
发明人：李宁;单晶;霍宏蕾;韩莹;范丽娟;于飞;刘焱;侯维;张强 -专利权人：首都医科大学附属北京佑安医院
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种临床诊疗路径生成系统和方法，系统包括后台服务器；检测及提取模块用于检测用户的节点选择操作，提取用户选择的全部诊断节点；生成方式划分模块用于为提取得到的每个诊断节点分配对应的生成方式类型；诊疗方案提取模块用于根据提取得到的多个诊断节点，获取每个诊断节点对应的预设诊疗方案；临床诊疗路径生成模块用于根据预设的诊疗路径生成规则，将划分后的诊断节点的生成方式类型和每个诊断节点对应的诊疗方案生成对应的临床诊疗路径信息；显示器用于以页面形式向用户显示对应的临床诊疗路径信息。本发明生成的诊疗路径相比较于人为设置的诊疗路径，路径更加完善且生成效率和准确度更高，大大提高了卫生资源利用效率。
一种临床诊疗路径生成方法系统

[发明专利]行驶路径生成系统、行驶路径生成方法、行驶路径生成程序、座标测量系统以及无人机-CN201980069807.1在审
发明人：和气千大;柳下洋;村云泰 -专利权人：株式会社尼罗沃克
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：生成即使在自主驾驶时也能高效地移动且维持高安全性的行驶路径。行驶路径生成系统生成移动装置(100)在对象区(80)内的行驶路径，具备：对象区信息获取部(10)，其获取所述对象区的端边上的测量点座标；以及可移动区生成部(20)，其判定所述测量点座标的适当与否，在通过所述判定而判定为所述多个测量点座标中存在不适当的测量点座标的情况下，不生成所述移动装置所能移动的可移动区或者不将判定为不适当的测量点座标用于所述可移动区的生成，而在通过所述判定而判定为所述多个测量点座标适当的情况下，根据所述多个测量点座标来生成所述可移动区。
行驶路径生成系统方法程序座标测量以及无人机

[发明专利]汽车用运算系统-CN202080018122.7有效
发明人：堀笼大介;坂下真介;石桥真人;宝神永一;三谷明弘;土山净之 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
汽车运算系统

[发明专利]路径生成方法和设备、无人化运输系统和存储介质-CN202010212853.7有效
发明人：唐建林;周长成;高警卫 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种路径生成方法和设备、无人化运输系统和存储介质。该路径生成方法包括：采集行驶区边界的地理信息数据；将边界地理信息数据导入地图管理系统，形成工程车辆行驶区域；将所述工程车辆行驶区域进行分段处理；针对每段行驶区域，设置添加道路节点，并生成车道行驶路径；将每段行驶区域的车道行驶路径进行拼接，形成完整的车道行驶路径。本公开可以方便高效地生成无人卡车行驶路径。
路径生成方法设备人化运输系统存储介质

[发明专利]一种基于概率扩展有限状态机的测试用例自动生成系统-CN202211376896.4在审
发明人：马锐;周旭鸿;王丹;陈逸轩;张正 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出一种基于概率扩展有限状态机的测试用例自动生成系统，能够提高测试用例生成的效率和质量，通过对处理后的PEFSM模型进行概率选择，最终生成测试用例。包括PEFSM模型构建模块、去除不可行路径模块、测试用例概率生成模块；PEFSM模型构建模块根据被测系统的需求说明和界面设计获取用户历史操作记录数据库中用于构建模型的相关数据，输出描述被测系统行为的PEFSM模型；去除不可行路径模块以所述PEFSM模型为输入，采用评估路径可行性度量方法识别并去除其中不可行路径，输出由迁移路径集合而成的可靠测试路径集；测试用例概率生成模块以可靠测试路径集为输入，对上下文变量进行初始化，并将路径集中的测试路径实例化，得到被测系统的测试用例。
一种基于概率扩展有限状态机测试自动生成系统

[发明专利]一种井下铲运机的路径规划系统-CN202210050549.6在审
发明人：程凯;李明;郝伟克 -专利权人：北京宸控科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下铲运机的路径规划系统，所述系统包括：地图导入模块、路径规划模块、定位点功能设置模块、路径功能设置模块、路径生成模块；所述地图导入模块将CAD巷道地图和电子地图导入数据库；所述路径规划模块根据采场和溜井的位置划定铲运车的往复行驶路径；所述定位点功能设置模块针对行驶路径中的定位点的功能进行定义，确定铲运机的动作；所述路径功能设置模块将行驶路线中所有的定位点的功能进行整合，完成整条路径的行驶方向和动作的定义；所述路径生成模块按照出矿路径和倒矿路径生成对应的路径，铲运机按照生成的路径自动行进。
一种井下铲运机路径规划系统

[发明专利]一种路径时长的生成方法、系统及移动终端-CN201610858342.6在审
发明人：孙辉;李兆伟 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本方案实施例提供了一种路径时长的生成方法、移动终端和系统，所述方法包括根据M个目的地，确定N个候选路径；对于每个所述候选路径，获得该候选路径中每个目的地的停留时长；以及，根据该候选路径中每个目的地的停留时长和该候选路径的通过时长，生成该候选路径的路径时长。本方案实施例中生成的路径时长更加符合在实际完成候选路径时所消耗的时长，因此生成的各候选路径的路径时长更加准确。
一种路径生成方法系统移动终端

[发明专利]泊车辅助系统及方法-CN201310186747.6在审
发明人：李东原 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于车辆传感器检测的信息决定泊车空间，生成用于向泊车空间移动的目标泊车路径，并生成车辆沿着生成的目标路径移动的转向角信息的泊车辅助系统及方法，是考虑泊车辅助系统的物理极限性能，提供从物理上可追随的泊车路径的泊车辅助系统及方法
泊车辅助系统方法