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[发明专利]尿素SCR系统、尿素SCR系统的控制装置、及白色生成物的堆积量的推定方法-CN202180022461.7在审
发明人：宫本大我;野田久仁男;柴田贤 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F01N3/08 文献下载
摘要：能够通过尿素SCR系统(100)解决技术问题，该尿素SCR系统(100)具备尿素水喷射器(101)、SCR催化剂(102)和控制装置(103)，控制装置(103)根据尿素水的添加量、排气的温度和排气的流量决定白色生成物在排气路径(105)中的加算堆积量，根据白色生成物在排气路径(105)中的当前堆积量、排气的温度和排气的流量决定白色生成物在排气路径(105)中的减算堆积量，将白色生成物在排气路径(105)中的当前堆积量、白色生成物在排气路径(105)中的加算堆积量与白色生成物在排气路径(105)中的减算堆积量之和，作为白色生成物在排气路径(105)中的新堆积量。
尿素 scr 系统控制装置白色生成物堆积推定方法

[发明专利]基于数据驱动的AUV海底目标搜寻航行系统及方法-CN201811196477.6有效
发明人：何波;孔祥瑞;沈钺;王殿蕊;陈关忠 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数据驱动的AUV海底目标搜寻航行系统及方法，所述系统包括任务信息处理模块、侧扫声呐、目标特征提取模块、高度计、一级路径生成模块、二级路径生成模块、三级路径生成模块、自主决策模块和AUV执行机构；任务信息处理模块接收任务信息、并结合AUV自身位置状态对其进行处理，得出动态栅格海图坐标，由一级路径生成模块生成一级路径点集；结合侧扫声呐探测到的声呐图像，由目标特征提取模块将得到目标区域坐标传送给二级路径生成模块生成二级路径点集；基于高度计测得的高度数据传送给三级路径生成模块，生成三级路径点集；最后由自主决策模块基于三种点集得到一条AUV路径，并传送给AUV执行机构。
基于数据驱动 auv 海底目标搜寻航行系统方法

[发明专利]控制系统及路径信息生成方法-CN201780085575.X有效
发明人：刀根让 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：路径信息生成装置(100)具备：标签信息存储部(101)，其对表示标签名和控制装置(10)的对应关系的标签信息进行存储；系统结构信息存储部(102)，其对表示控制装置(10)和与控制装置(10)连接的网络的对应关系的系统结构信息进行存储；以及路径信息生成部(105)，其基于系统结构信息，生成从访问源控制装置至第1控制装置为止的路径信息，输出已生成的路径信息。路径信息生成部(105)接收对访问目标进行指定的第1标签名，基于标签信息，确定与第1标签名对应的第1控制装置(10)，将第1控制装置作为访问目标控制装置。
控制系统路径信息生成方法

[发明专利]吸尘器系统、行走路径显示方法及计算机可读取记录介质-CN202110852631.6在审
发明人：前田茂则;温井祐喜 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种吸尘器系统、行走路径显示方法及计算机可读取记录介质。提供一种使用者易于识别吸尘器的行走路径的吸尘器系统。吸尘器系统(10)具备周围信息探测部、位置信息探测部、地图信息生成部、路径信息生成部以及显示部(210)。周围信息探测部探测包含与自主行走的吸尘器(100)的周围有关的信息的周围信息。地图信息生成部基于周围信息来生成地图信息。路径信息生成部基于位置信息来生成以曲线的方式反映出吸尘器(100)的行走路径的路径信息。显示部(210)显示基于地图信息的地图图像和基于路径信息的设备图像。
吸尘器系统行走路径显示方法计算机读取记录介质

[发明专利]地图路径生成方法、装置、系统和存储介质-CN201711192647.9在审
发明人：刘铮铮 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图路径生成方法、装置、系统和存储介质。该方法包括设置地图页面，地图页面中至少包括地图显示区域和路径点数据读取接口；获取用于生成地图路径的路径点数据集合，按照指定的数据结构将路径点数据集合存储为至少两组路径点数据；利用路径点数据读取接口，提取至少两组路径点数据中的至少一组路径点数据，生成与被提取的路径点数据对应的地图路径，并在地图显示区域中显示生成的地图路径。根据本发明实施例提供的地图路径生成方法，可以自动读取需要生成地图路径的路径点数据记录，避免手动输入的繁琐和耗时。
地图路径生成方法装置系统存储介质

[发明专利]一种面向多自由度3D打印的空间路径生成方法-CN201610561285.5有效
发明人：田小永;侯章浩;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种面向多自由度3D打印的空间路径生成方法，先利用计算机辅助设计(CAD)软件，建立三维的制件模型，并生成辅助模型和支撑模型，然后生成制件路径；再将制件路径逆向排序，生成自内向外的3D打印路径，同时根据3D打印工艺，计算出运动机构按照打印路径运动时需要的配合打印动作参数，然后将支撑模型导入到3D打印路径生成软件中，生成支撑路径；为支撑路径添加法向量信息，通过法向量计算出多自由度3D打印系统中打印头的姿态分量；最后将生成的支撑路径和制件路径导入多自由度3D打印系统，完成多自由度3D打印的完成，本发明消除现有3D打印技术存在的台阶效应，提高制件的力学性能，增加制件的各向同性。
一种面向自由度打印空间路径生成方法

[发明专利]移动路径绘制装置-CN202180008906.6在审
发明人：加藤朋和 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明的移动路径绘制装置(1)具备：执行时间存储部(210)，其存储控制用程序(200)的各程序块的执行时间；程序解析部(110)，其解析控制用程序来生成移动指令数据；移动路径生成部(120)，其基于所生成的移动指令数据来生成可动部分的移动路径；绘制执行控制部(130)，其基于各程序块的执行时间和由移动路径生成部(120)生成的可动部分的移动路径，进行表示预定时刻的机械的多个系统的可动部分的位置关系的移动路径的绘制执行控制；以及绘制部(140)，其执行多个所述系统的可动部分的绘制处理。
移动路径绘制装置

[发明专利]一种基于点胶路径的点胶系统-CN202210933101.9在审
发明人：汪凯;谢宏威;徐耿聪 -专利权人：东莞市慧视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及点胶技术领域，更具体地说，它涉及一种基于点胶路径的点胶系统，其包括图像采集模块、待点胶区域轮廓提取模块、骨架路径生成模块和点胶路径生成模块，图像采集模块用于获取待点胶产品上目标区域的图像，所述目标区域包含待点胶区域；待点胶区域轮廓提取模块用于根据颜色特征提取目标区域图像内的待点胶区域的轮廓；骨架路径生成模块用于根据所述待点胶区域的轮廓生成骨架路径；点胶路径生成模块用于根据所述骨架路径，生成点胶路径。根据本发明的点胶系统，其可以获取点胶路径，解决了目前在模具上点胶手工为主及质量稳定性差的问题，影像自动识别定位，自动点胶，实现高效、高质量点胶生产，简单方便，易学易用。
一种基于路径系统

[发明专利]基于互联网数据链的三维空间轨迹路径自动匹配生成系统-CN202111586683.X有效
发明人：郭敏;吴新勇;梁永顺 -专利权人：深圳市领志光机电自动化系统有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网数据链的三维空间轨迹路径自动匹配生成系统，用于解决现有的工业机器人轨迹路径生成系统存在不能根据三维空间生成轨迹路径，导致工业机器人的运动效率低的问题；本发明是通过数据链接收三维空间轨迹匹配信令并进行解析得到轨迹匹配信息，通过路径生成模块对轨迹匹配信息进行处理以得到多个运动路径；根据请求端的参数信息分析每个运动路径对应的执径值，将执径值最小的运动路径标记为结果路径并反馈；通过路径生成模块对轨迹匹配信息进行分析以便于合理的选取对应的轨迹路径，使得工业机器人更好的执行轨迹路径，进而提高运动效率。
基于互联网数据链三维空间轨迹路径自动匹配生成系统

[发明专利]用于为操作自动驾驶车辆生成参考路径的方法和系统-CN201810194089.8有效
发明人：朱伟铖;庄立;罗琦;孔旗;朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了用于为操作自动驾驶车辆生成参考路径的方法和系统。在一个实施方式中，计算机系统基于地图信息生成第一车辆路径.该系统收集代表行驶在车辆路径上的车辆在不同时间点的地理坐标的数据点。该系统基于收集到的数据点将第一车辆路径分割为离散的路径段。对于每个路径段，该系统应用平滑函数以选择在对应的路径段的预定接近度范围内的、收集到的数据点的子集，并通过将所选择的数据点结合来计算代表路径段的段参考点。对第一车辆路径的路径段的段参考点进行内插以生成第二车辆路径，使得第二车辆路径作为参考线使用以控制行驶在第一车辆路径上的ADV。
用于操作自动驾驶车辆生成参考路径方法系统

[发明专利]一种涂胶路径生成方法、生成装置、生成系统及计算机可读存储介质-CN202010923181.0在审
发明人：古武;古跃革 -专利权人：上海尧崇智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种涂胶路径生成方法、生成装置、生成系统及计算机可读存储介质，生成方法包括以下步骤：获得工件的第一轮廓图形；将第一轮廓图形与标准图形库进行比对，选出一个标准图形，记为第二轮廓图形；根据第二轮廓图形获得第一涂胶路径；获得工件上的特征识别点，特征识别点的数量为两个及以上；根据特征识别点获得工件的旋转角度；以及根据旋转角度对第一涂胶路径进行调整，生成第二涂胶路径。生成装置和生成系统使用上述方法生成涂胶路径，计算机可读存储介质存储有与涂胶路径生成方法对应的代码。本申请能够根据工件的状态生成与之匹配的涂胶路径，提高电池的密封性。
一种涂胶路径生成方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]路径规划系统的测试方法、测试设备及计算机存储介质-CN202310134714.0在审
发明人：赵东旭;曾平;谢彦;闻洪波;周康泉 -专利权人：蔚来软件科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术领域，并且更具体地涉及路径规划系统的测试方法、路径规划系统的测试设备及计算机可读存储介质。按照本发明的一个方面的路径规划系统的测试方法包括：获取与路径规划系统的用户路线相关联的数据；处理所述与路径规划系统的用户路线相关联的数据以生成测试数据集；将所述测试数据集输入至所述路径规划系统以生成测试结果数据；以及处理所述测试结果数据以得到所述路径规划系统的性能指标数据。
路径规划系统测试方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种交通设施-CN201810498934.0有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；站台上设置有加速路径、减速路径、排队路径、行进路径；减速路径连接下行路径，排队路径连接减速路径，加速路径连接上行路径，行进路径连接加速路径，排队路径上用户输入目的地站台的信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车，待切入小车执行按序切入的模式，排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，本发明方案具有以下优点：安全可靠，效率高，对先生成预设路径的小车提供优先出发权利。
一种交通设施

[发明专利]作业车辆用的目标路径生成系统-CN201880079167.8在审
发明人：西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明能够通过简易的操作来获得适合于用户的价值观等的自动行驶用的目标路径。作业车辆用的目标路径生成系统具有：存储部(30A)，该存储部(30A)对生成自动行驶用的目标路径(P)所需的基本数据进行存储；优先项目选择部(34)，该优先项目选择部(34)对与目标路径(P)的生成相关的优先项目进行选择；以及目标路径生成部(30D)，该目标路径生成部(30D)基于基本数据和所选择的优先项目来生成目标路径(P)。
作业车辆目标路径生成系统

[发明专利]一种多能流系统连锁故障发展路径的事故链模型生成方法-CN201810438723.8有效
发明人：马瑞;王大朔;颜宏文 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多能流系统连锁故障发展路径的事故链模型生成方法，属多能流耦合系统故障分析研究领域，包括以下步骤：获取多能流系统的元件组成情况和拓扑结构作为原始数据；提出一种以燃气轮机为核心，以供气路径故障为重要环节的多能流系统连锁故障路径；针对前述的连锁故障发展路径求取影响耦合元件燃气轮机工作的多能流系统供气路径Rk；以多能流系统供气路径为基础生成前述多能流系统连锁故障发展路径的事故链模型。本发明以多能流系统为研究背景，以电力‑天然气系统的耦合元件燃气轮机为问题核心，定义并求解对其产生影响的供气路径，生成多能流系统的连锁故障事故链模型，合理描述和求解多能流系统的连锁故障产生与发展。
一种多能系统连锁故障发展路径事故模型生成方法