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[发明专利]一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法-CN201810754717.3有效
发明人：姚英彪;林维维;潘雷;金勇;冯维;许晓荣;刘兆霆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法，包括领路者参考路径生成模块、路径信息处理模块、跟随者导航路径生成模块和服务器；路径信息处理模块，用于检测领路者和跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列；领路者参考路径生成模块，根据所述领路者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列，进行路径元化，生成所述参考路径信息，并将元化路径和参考路径信息上传至服务器；跟随者导航路径生成模块，实时将跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角、地磁序列，与服务器中对应的所述元化路径和参考路径信息相匹配。
一种 p2p 室内导航系统导航方法

[发明专利]一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统-CN201610048251.6有效
发明人：陈力军;罗园洁;万凌昊;陈曦;曾阿凡;李颖;施庆朴;黄嘉琪 -专利权人：南京大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统，包括图书信息读取模块、图书信息显示模块、图书上架路径生成模块、室内定位模块、自动上架模块和数据存储模块，图书信息读取模块包括内部信息读取模块和外部信息读取模块；内部信息读取模块读取待上架图书的图书RFID标签，通过后台数据库服务器提取图书信息，将图书信息显示在图书信息显示模块上；室内定位模块在图书信息显示模块上实时显示系统在图书馆中的位置；图书上架路径生成模块根据图书所应在的书架位置信息和定位模块的位置信息生成内部置书单元内图书的上架路径并显示在图书信息显示模块上；自动上架模块根据图书上架路径生成模块生成的路径对系统进行导航至上架位置。
一种基于 rfid 技术图书馆机器人智能导航上架系统

[发明专利]基于网格生成路径的方法-CN201710308365.4在审
发明人：高军;张芳 -专利权人：湖州三基色信息科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于导购系统的基于网格生成路径的方法，其包括如下步骤一、生成网格数据，通过描绘场地平面轮廓，并根据平面轮廓划分为通行平面区域和非通行平面区域，对通行平面区域自动构建三角网格；二、形成三角网格通路，根据起始点和目标点所在三角网格，结合A*寻路算法，得到起始点至目标点的三角网格通路；三、根据拐角点算法形成初始路径；四、根据直线视线检测法去除上述初始路径中多余的路径点。通过上述方法，将复杂繁琐的路径点手动标注输入替换为由系统软件根据人工绘制的场地轮廓在通行区域自动生成三角网格，并由系统根据预设计算方法将三角网格自动生成路径，大幅减少了工作量，降低了专业性要求，通用性强
基于网格生成路径方法

[发明专利]室内定位导航系统及其在应急疏散中的应用方法-CN202010448934.7在审
发明人：齐文光;修文群 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内定位导航系统及其在应急疏散中的应用方法。所述系统包括地图绘制模块，用于通过SLAM技术，对室内空间进行三维测图与地图绘制，并生成三维实景地图；关键点定位模块，用于在所述三维实景地图中生成关键点，所述关键点包括应急出口、和具有2条及以上路径的交叉点；路径规划模块，用于基于所述三维实景地图，利用预设路径规划算法根据火灾发生位置动态规划每一交叉点到应急出口的疏散路径，并将所述疏散路径生成为动态导航信息；二维码铺设模块，用于将所述动态导航信息生成二维码本发明的室内定位导航系统可以根据火灾发生位置动态规划疏散路径，同时投入成本低，易推广。
室内定位导航系统及其应急疏散中的应用方法

[发明专利]计算机断层扫描系统和进行计算机断层扫描的方法-CN201811345712.1有效
发明人：尹钢 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机断层扫描系统，包括，检查床，配置为承载待检测者并进行移动；设置于转子的扫描部件，配置为进行旋转并对该待检测者进行扫描，将获得的扫描数据以第一传输路径传输至图像生成装置；设置于定子的扫描控制装置，配置为控制该检查床和扫描部件，并将参数信息以第二传输路径传输至图像生成装置，该参数信息包括该检查床的位置信息和该扫描部件的角度信息；该图像生成装置，配置为根据该扫描数据和该参数信息生成医学图像。本发明提供的计算机断层扫描系统，由于具有第一传输路径和第二传输路径，以第一传输路径传输扫描数据并以第二传输路径传输参数信息，所以能够以较低的成本实现较强的数据传输能力，从而使得计算机断层扫描系统的运行较为流畅
计算机断层扫描系统进行方法

[实用新型]一种全自动无人吊装综合控制平台-CN202021866057.7有效
发明人：张晓海 -专利权人：北京迪安帝科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动无人吊装综合控制平台，其包括三维扫描系统、库区管理系统、天车调度系统与电气控制系统；三维扫描系统用于获取点云图像；库区管理系统用于根据物料数据与点云图像制定作业指令；天车调度系统包括工单生成区、路径优化区以及调度执行区；工单生成区用于根据作业指令、天车的工作负荷以及吊运作业的优先级自动生成天车工单；路径优化区通过优化算法及分区管理计算得到天车优化作业路径；调度执行区根据天车工单与天车优化作业路径分配天车进行作业；电气控制系统包括地面控制子系统，地面控制子系统通过向天车调度系统传输启停信号来进行天车的调度管理。
一种全自动无人吊装综合控制平台

[发明专利]一种配电网存量图模数据交互优化方法-CN201410487527.1在审
发明人：龙金华;邓嵩;周设 -专利权人：珠海许继芝电网自动化有限公司;珠海许继电气有限公司;国家电网公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网存量图模数据交互优化方法，首先解析GIS系统的CIM/SVG数据，生成对应的完整馈线数据；之后，从电源点搜索馈线数据，生成对应的馈线路径；之后，对于存量数据，从与馈线路径生成的步骤中所述同一电源点对存量数据进行搜索，生成对应的存量路径；之后，对比馈线路径与存量路径，确定存量数据的替换范围；之后，将GIS系统中的数据直接替换所确定的存量数据的替换范围。本发明充分考虑了不同系统数据侧重点的不同，采用了双边搜索加匹配的方法，在不考虑其中一边电网架构数据有误的情况下，每条馈线数据的交互成功率可以达到100%，有效提升了交互成功率。
一种配电网存量数据交互优化方法

[发明专利]配电网故障无人巡检系统-CN202111482441.6在审
发明人：侯艳权;梁建勋;李维;李承业;侯艳强;王文琦;王义春 -专利权人：王义春
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的配电网故障无人巡检系统用于对配电网故障进行巡检路径规划的系统，目的是为了克服现有人工巡检需要耗费大量的时间成本的问题，包括：巡检无人机充电模块，用于从配电网取电；配电网地图模块，用于存储并更新待检测区域内配电网设备的地理位置；以及得到巡检无人机充电模块的地理位置并映射于配电网地图模块；疑似故障点处理模块，用于接收配电网监测系统所生成的疑似故障点信息，并将疑似故障点信息映射于配电网地图模块；路径生成模块，与配电网地图模块连接，用于获取疑似故障点的地理位置和巡检无人机充电模块的地理位置，并生成巡检路径；巡检无人机，与路径生成模块连接，用于根据巡检路径进行巡检。
配电网故障无人巡检系统

[发明专利]喷涂控制系统、方法及存储介质-CN202011041207.5在审
发明人：刘曙;郭继亮;李定山;刘欢云;代文龙;周俊杰;康宁;陈晨;李亮 -专利权人：中建钢构武汉有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂控制系统、方法及存储介质，喷涂控制系统包括：扫描子系统用于扫描待喷涂钢构件以获取待喷涂钢构件的结构图像；主机用于接收结构图像，并根据结构图像进行模型构建，以生成喷涂路径；喷涂子系统用于根据喷涂路径对待喷涂钢构件进行喷涂；电气控制子系统用于传输结构图像至主机，传输喷涂路径至喷涂子系统，并控制喷涂子系统启闭。本发明通过扫描子系统获取待喷涂钢构件的图像结构，然后主机根据图像结构进行建模以生成喷涂路径，电气控制子系统将喷涂路径发送至喷涂子系统，喷涂子系统根据喷涂路径对待喷涂钢构件进行喷涂，使得不同结构的待喷涂钢构件喷涂操作简易
喷涂控制系统方法存储介质

[发明专利]自动驾驶控制方法、装置及系统-CN201910162649.6在审
发明人：黄宇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了自动驾驶控制方法、装置及系统，所述系统包括：计算机系统，用于根据传感器系统传入的车辆以及周边环境的状态数据，生成第一驾驶路径规划信息以及第二驾驶路径规划信息，所述第一驾驶路径规划信息用于生成控制报文，并发送到车辆底盘系统以对车辆进行运动控制，所述第二驾驶路径规划信息用于实时提供给工控机系统；工控机系统，用于保存所述计算机系统提供的第二驾驶路径规划信息，并对所述计算机系统的运行状态进行监控，在所述计算机系统发生异常时，利用所述第二驾驶路径规划信息，以及传感器系统传入的车辆以及周边环境的状态数据，控制所述车辆靠边停车。
自动驾驶控制方法装置系统

[发明专利]用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统及方法-CN202310897821.9在审
发明人：黄传真;王弘扬;黄水泉;李懿鹏;王真;徐龙华;曲美娜;许征凯;张迪嘉;刘含莲;刘盾;姚鹏 -专利权人：燕山大学;山东大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24C3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统及方法，系统包括控制柜、低/高压射流生成组件、自主供料组件、废料收集组件、工业机器人执行机构以及工作台主体框架；低/高压射流生成组件包括高压射流生成装置、低压射流生成装置、高低压转换开关、低/高压水进水管以及进水口，高压射流生成装置与低压射流生成装置集成化设置并借助于高低压转换开关进行切换。本发明的射流抛光系统能够满足复杂异形内腔结构的微细磨料水射流抛光，并能根据加工要求选取最优的路径间距值生成最优路径，工业机器人按照最优路径进行工作，确保抛光的精度。
用于异形结构微细磨料水射流抛光系统方法

[发明专利]用于为飞行器生成到着陆地点的3D路径的计算机实施的方法和系统-CN201811175253.7在审
发明人： Q·M·卡洛斯;V·H·埃内斯托;F·A·纳瓦罗 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于为飞行器生成从源到目的地的3D路径的系统和方法。该系统包括若干单元。管理单元(102)选择包括源和目的地的一组高度层，通过在每个高度层处识别约束以避开来生成2D水平场景。路径计算单元(104)确定2D水平场景的高度层的共同约束，并且计算避开共同约束的2D横向路径。管理单元(102)基于先前计算的2D横向路径到高度层处的约束上的投影来生成2D竖直场景。路径计算单元(104)计算避开2D竖直场景的约束的2D竖直路径。管理单元(102)根据2D横向路径和2D竖直路径构成无冲突3D路径的3D航路点。
管理单元横向路径场景路径计算单元避开竖直路径飞行器竖直计算机实施无冲突投影着陆申请

[发明专利]一种行李车的导航控制系统及控制方法-CN202211170194.0有效
发明人：马列;马海兵;沈亮;马琼 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行李车的导航控制系统及控制方法，所述系统包括人机交互单元、感知单元、路径规划单元和控制单元；路径规划单元根据获得的目标位置信息、环境信息和行李车的状态信息进行路径规划，当行李车检测不到动态障碍物时，则生成全局路径规划；当检测到动态障碍物时；根据机器学习算法生成局部路径规划；并将路径规划发送给控制单元及人机交互单元；控制单元根据路径规划的结果，控制行李车运送行李，用户可通过人机交互单元查看路径规划信息本发明可实现行李车与用户携带的移动终端保持恒定的距离，生成平滑、安全高效的路径轨迹，实现有效的动态避障。
一种行李车导航控制系统控制方法

[发明专利]路径导航方法、系统、导航终端以及监控终端-CN201410626031.8在审
发明人：林伟 -专利权人：东莞宇龙通信科技有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种路径导航方法，包括有：导航终端根据出发地和目的地生成导航路径，所述导航路径中包括交通工具路径和步行路径；获取所述导航终端的当前位置；若所述当前位置处于所述交通工具路径时，所述导航终端生成交通工具导航提示；若所述当前位置处于所述步行路径时，所述导航终端生成步行导航提示。相应地，本发明还提供一种路径导航系统、导航终端以及监控终端。借此，本发明能够有效引导用户通过交通工具或步行到达目的地，使路径导航更加准确和高效。
路径导航方法系统终端以及监控

[发明专利]机器人系统、移动路径生成装置及移动路径生成方法-CN202180092068.5在审
发明人：志鹰拓哉;高山裕规;伊藤真平;松田吉平;本间敏行 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：在该机器人系统(100)中，控制装置(50)根据包含在保持工件(2)的时刻的机器人臂(11)和手(20)中的至少一方对周围物体的干涉难度的指标来评价所生成的多个保持姿势的候选，并生成移动路径(P)。
机器人系统移动路径生成装置方法