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[发明专利]一种基于GIS技术的供电线路规划优化方法及系统-CN202310628037.8在审
发明人：王育华;李玮玮;黄明星;黄杨;张志伟 -专利权人：泰州敬道电力工程有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理系统技术领域，具体涉及一种基于GIS技术的供电线路规划优化方法及系统，包括确定子系统、查询子系统、选择子系统、路径优化子系统和路径显示子系统，首先，确定子系统确定停电位置；接着，查询子系统利用GIS空间位置模型查询搜索停电位置预设范围内的多个电源位置；然后，用户利用选择子系统选择路径规划的影响因子；随后，路径优化子系统基于停电位置、多个电源位置和影响因子使用路径优化算法生成规划路径；最后，路径显示子系统基于GIS空间位置模型和规划路径生成可视化模型进行显示，通过引入影响因此对路径进行优化，提高的路径的有效性，解决了现有的供电线路规划方法规划的路径的施工难度大的问题。
一种基于 gis 技术供电线路规划优化方法系统

[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的方法、系统和机器可读介质-CN201911146799.4在审
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了用于操作自动驾驶车辆ADV的方法、系统和机器可读介质。根据一些实施方式，ADV包括规划路径轨迹的方法。该方法将路径长度初始化为初始的路径长度并使用初始的路径长度执行路径规划操作。该方法确定所述路径规划操作是否成功地生成了路径轨迹。如果未能成功地生成所述路径轨迹，则该方法确定失败的原因。如果由于阻挡所述车辆的障碍物以外的原因而未能生成所述路径轨迹，则该方法将所述路径轨迹默认为备用路径。如果由于阻挡所述车辆的障碍物而未能生成所述路径轨迹，则该方法将所述路径长度缩短一个增量的量以生成缩短的路径长度。该方法使用所述缩短的路径长度执行所述路径规划操作直到成功生成路径轨迹或直到达到停止条件。
用于操作自动驾驶车辆方法系统机器可读介质

[发明专利]路径生成装置和路径生成方法-CN202310013706.0在审
发明人：富冈一贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：路径生成装置(100)具备：检测部(9)，检测本车辆(1)的前方区域的物体；前方识别部(11)，识别由检测部(9)检测出的物体中的在与本车辆所行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆；基准路径生成部(12)，生成行驶车道上的本车辆的基准路径；安全区域设定部(13)，从由前方识别部(11)识别出的其他车辆的侧端部朝向行驶车道设定安全区域；目标路径生成部(14)，基于由基准路径生成部(12)生成的基准路径生成本车辆的目标路径目标路径生成部从本车辆起在其前方的规定区间内将基准路径设定为目标路径，以在规定区间的前方在本车辆与由前方识别部识别出的其他车辆之间确保由安全区域设定部设定的安全区域的方式，修正基准路径，生成目标路径。
路径生成装置方法

[发明专利]路径生成装置和路径生成方法-CN202310013691.8在审
发明人：富冈一贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成装置(100)，具备：车道识别部(11)，其识别车辆(1)所行驶的行驶车道；第一导出部(12)，其导出表示通过由车道识别部(11)识别出的行驶车道的中央的行驶路径的第一函数；曲率半径计算部)计算出的曲率半径，决定从行驶车道的中央向转弯方向内侧的偏移量；以及第二导出部(16)，其根据由第一导出部(12)导出的第一函数和由偏移决定部(15)决定的偏移量，导出表示偏移后的车辆(1)的目标行驶路径的第二函数
路径生成装置方法

[发明专利]路径生成装置和路径生成方法-CN202310013696.0在审
发明人：富冈一贵;友国靖彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：路径生成装置(100)具备：通过地点设定部(13)，其设定本车辆(1)行驶时在行驶车道上的目标通过地点；路径生成部(14)，其生成从当前地点到由通过地点设定部(13)设定的目标通过地点的目标行驶路径；以及速度信息取得部
路径生成装置方法

[发明专利]路径生成装置和路径生成方法-CN202310013697.5在审
发明人：富冈一贵;久保田裕康 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成装置(100)，具备：速度信息取得部，其取得在本车道行驶的本车辆(1)的速度信息；检测部(13)，其检测本车辆(1)的周边区域的物体；周边识别部(16)，其识别由检测部(13)检测出的物体中在与本车道相邻的相邻车道行驶的相邻车辆；拥堵判定部(17)，其根据由速度信息取得部取得的速度信息判定本车道是否拥堵，并根据周边识别部(16)的识别结果判定相邻车道是否拥堵；以及路径生成部(18)，其生成本车辆(1)的目标路径。路径生成部(18)在由拥堵判定部(17)判定为本车道拥堵且判定为相邻车道不拥堵时，与判定为本车道拥堵且判定为相邻车道拥堵时相比较，靠远离相邻车道侧生成目标路径。
路径生成装置方法

[发明专利]带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法-CN201410185556.2有效
发明人：熊光明;李晓芸;周帅;龚建伟;姜岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法。系统包括：第一平台和至少一个第二平台，第一平台根据改进的蚁群优化算法进行多平台协作路径规划，为每个平台生成对应的目标节点序列；每个平台依据对应的目标节点序列生成路径；当第一平台接收到每个平台所生成的路径，根据位姿信息，采用路径避让跟踪算法使每个平台在完成访问任务过程中避免碰撞。综上所述，通过提出考虑任务时效性和路径消耗的多平台协作路径规划系统及方法，有助于提高多平台系统在完成带有时效性的访问任务时的表现。
任务时效性平台协作路径规划系统方法

[发明专利]用于自动驾驶车辆的基于DP和QP的决策和规划-CN201810745836.2有效
发明人：朱帆;孔旗;朱伟铖;樊昊阳;庄立 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据一些实施方式，系统基于地图和路线信息计算第一轨迹。系统基于第一轨迹、交通规则以及描述由ADV感知的一个或多个障碍物的障碍物信息生成路径配置文件。系统基于路径配置文件生成速度配置文件，其中，对于所述多个障碍物的每一个障碍物，所述速度配置文件包括让行或超过障碍物的决策。系统对路径配置文件和速度配置文件执行二次规划优化，以识别具有最佳速度的最佳路径。系统基于最佳路径和最佳速度生成第二轨迹，以根据第二轨迹自主控制ADV。
用于自动驾驶车辆基于 dp qp 决策规划

[发明专利]一种图像路径生成方法及系统-CN201210091462.X有效
发明人：袁梦尤;李宏亮;杨镜;薛涛;张宏志;李福强 -专利权人：方正国际软件有限公司;方正国际软件（北京）有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像路径生成方法及系统，涉及图像处理中的目标路径生成领域。该方法首先通过点击位置确定图像中的待处理区域，并对待处理区域进行图像边缘信息检测，提取相应的图像边界信息，根据边界图像得到待处理边界，并生成待处理边界的边界链，再根据点击位置和边界信息中的梯度图像生成边界链的有向图，并采用最短路径生成算法提取最短路径，最后通过路径曲线拟合得到所需的结果路径。该方法通过对图像局部信息进行判断，完成图像路径的生成，并通过在操作过程中设置强制操作点，使操作者能够自动调整生成路径的状态，保证了生成路径的质量。
一种图像路径生成方法系统

[发明专利]测试用例的生成方法及系统、计算机系统-CN201711485313.0有效
发明人：郝旭;李金萍 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种测试用例的生成方法，该方法包括：获取待测程序中包含的至少一条待测路径；确定所述至少一条待测路径中每条待测路径包含的路径组合因子；针对所述每条待测路径，在确定出其包含的路径组合因子后，获取与其包含的路径组合因子对应的目标测试用例；以及基于所述目标测试用例生成相应待测路径的路径测试用例。本公开提供了一种测试用例的生成系统、一种计算机系统和一种计算机可读存储介质。
测试生成方法系统计算机系统

[发明专利]包络线追踪路径延迟微调和校准-CN201510751320.5有效
发明人：伯恩特·皮尔格拉姆 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H03F1/30 文献下载
摘要：本公开涉及包络线追踪路径延迟微调和校准。包络线追踪系统的功率放大器被配置为以在包络线追踪路径中生成的可变电压供给来生成输出功率。信号生成/处理路径接收输入信号并处理该输入信号至主信号处理路径中的功率放大器。延迟组件被配置为生成包络跟踪路径相对于信号生成路径的延迟。反馈路径被配置为生成来自功率放大器的输出的反馈信号并且在活动传输或活动传输模式期间调整延迟组件或延迟组件的延迟。
包络追踪路径延迟微调校准

[发明专利]用于满足运动控制系统中的结束条件的方法和系统-CN200880113421.8有效
发明人： D·H·米勒;W·L·莫里森 -专利权人：通用电气智能平台有限公司
申请日： 2008-08-14 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：用于满足路径规划的结束条件的系统和方法的一个实施例利用的路径生成器(4)，其在跟踪路径规划中期满的总时间(22)的同时持续生成用于路径规划的命令(21)。路径生成器计算路径规划中剩余的时间，并在剩余时间的长度小于完整采样周期的长度时(23)，用剩余时间替代路径规划中最终采样周期的长度(24)。
用于满足运动控制系统中的结束条件方法系统

[发明专利]一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法-CN202110749386.6有效
发明人：喻骁;郑逸炜;兰维瑶 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法，其包括依据点碰撞查询条件和边碰撞查询条件在第一组最佳路径中查询获得第一、第二可控车辆和第一至第六实顶点；通过第一修正方法修正第一车辆转移系统生成第二车辆转移系统；将第二车辆转移系统输入路径规划子算法获得第二组转移系统；通过第二修正方法修正第二组转移系统生成第三组转移系统，再将第三组转移系统输入最佳路径子算法生成第二组最佳路径，该方法能够消除最佳路径算法运行结果中可能发生的点碰撞和边碰撞，并能够避免强连接组分的情况出现，以保证最佳路径的存在。
一种消除最佳路径算法运行结果车辆碰撞方法

[发明专利]医疗装置植入路径的虚拟评估-CN201780038293.4在审
发明人： S·杰曼;J·鲍斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：提出了用于医疗装置植入路径的虚拟评估的系统和技术。系统可以分析关于患者身体和病变区域的多维医学成像数据，生成到达病变区域的路径集合以用于部署医疗装置，对所述到达病变区域的路径集合进行排序，并且推荐用于部署所述医疗装置的路径的子集。所述系统还可以生成对推荐的显示和对推荐的用于部署所述医疗装置的路径子集的多维可视化。
医疗装置病变区域路径集合多维植入虚拟医学成像数据部署患者身体路径子集可视化评估子集排序分析

[发明专利]一种新能源汽车的路径规划系统及方法-CN201710968076.7在审
发明人：孟明华;宁承海 -专利权人：江苏卡威汽车工业集团股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车的路径规划系统及方法，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，所述路径规划系统包括图像采集模块、路径生成模块以及识别检测模块。本发明的新能源汽车的路径规划系统能够获得更全面和准确的路况信息，并生成汽车的行驶路径，进而保证了无人驾驶过程中的安全性和准确性，充分满足了新能源汽车智能驾驶的实际需求。
一种新能源汽车路径规划系统方法