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[发明专利]一种基于座椅类家具三维点云的喷涂路径生成方法-CN202110485514.0有效
发明人：孔民秀;李昂;邓晗;刘霄朋;姬一明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种基于座椅类家具三维点云的喷涂路径生成方法，涉及一种家具喷涂方法。导入座椅工件的三维点云模型；根据点云特征分布的稀疏性对待喷区域聚类分割；对于分割得到的特征密集区域拓扑为全填充实体，利用点云切片算法生成喷涂路径，特征稀疏区域聚类为单个的细窄梁单元，采用中线提取算法生成喷涂路径；规划路径合并，涂层厚度模拟与仿真；座椅工件表面总喷涂路径生成，导入喷涂机器人控制器中。针对喷涂系统的柔性化程度需求，提供一种基于座椅类家具三维点云的喷涂路径生成方法，所生成的喷涂路径能保证涂层厚度的均匀性，同时能保证较高的喷涂效率并节约涂料。
一种基于座椅家具三维喷涂路径生成方法

[发明专利]一种三维微导管塑形辅助设计系统及设计方法-CN201710649483.1有效
发明人：杨光明;李建军;秦岚;刘文哲 -专利权人：强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维微导管塑形辅助设计系统及设计方法，辅助设计系统包括数据接收模块、标记模块、路径生成模块、塑形器生成模块和输出模块；数据接收模块用于接收三维血管图像数据；标记模块用于在三维血管图像中标记微导管路径的起点和终点；路径生成模块用于根据微导管路径的起点和终点生成微导管路径的三维数据；塑形器生成模块用于生成微导管路径对应的塑形器的三维数据；输出模块用于输出塑形器的三维数据。
一种三维导管辅助设计系统设计方法

[发明专利]基于视觉的避免碰撞的系统和方法-CN202110951620.3在审
发明人：梁辰镐 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本公开涉及基于视觉的避免碰撞的系统和方法，该系统包括：相机，用于拍摄车辆前方区域；路径生成装置，在相机拍摄到的车辆的前方区域的视野中，设置车辆通过避开障碍物而能够行驶的可行驶区域，以及在可行驶区域内生成一条或多条行驶路径；以及运动控制器，从行驶路径中选择一个最优路径以执行车辆的纵向控制或横向控制，使得车辆沿着最优路径行驶。
基于视觉避免碰撞系统方法

[发明专利]一种路径计算保密的方法和网络节点及网络系统-CN200710029572.2无效
发明人：资小兵 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径计算保密的方法，该方法包括以下步骤：根据计算出的路径信息在路径中的第一网络节点中生成虚接口；根据所述路径信息在虚接口所在的网络节点中生成虚接口信息。本发明还公开了一种网络节点，接收单元：用于接收本网络中路径计算服务器计算出的路径信息；生成单元：用于根据计算出的路径信息在本网络节点中生成虚接口和虚接口信息；发送单元：用于将生成的虚接口信息发送给本网络中的路径计算服务器本发明还公开了一种网络系统，通过实施本发明实施例，通过在网络中设置的网络节点，根据本网络的路径计算服务器计算的路径信息结果生成一个虚接口，将所述计算的路径信息关联到虚接口，从而隐藏了本网络中的路径实现路径保密
一种路径计算保密方法网络节点系统

[发明专利]立体打印控制系统及立体打印机-CN201410025829.7有效
发明人：唐庭阁;王海炳;赵晓波 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：一种立体打印控制系统包括处理装置、路径生成装置、驱动控制装置及喷头控制装置。处理装置生成轮廓线及多个扫描线、确定扫描线在轮廓线内的第一侧端点及第二侧端点及确定作为警示线的扫描线。路径生成装置搜索扫描线以判断当前扫描线是否作为警示线及判断当前扫描线是填充扫描线还是辅助扫描线以得到判断结果，并根据结果将当前扫描线生成为填充子路径，或将当前扫描线的第一侧端点生成为填充连接点，或将第一侧端点生成为填充分割点，并将填充子路径及两相邻的填充子路径的所有填充连接点的连接路径生成为填充路径。驱动控制装置根据填充路径驱动喷头运动。喷头控制装置根据填充路径控制喷头喷出材料及根据填充分割点停止喷头喷出材料。
立体打印控制系统打印机

[发明专利]面向越野环境的无人驾驶车辆虚拟仿真系统及方法-CN202210085876.5在审
发明人：李培新;颜殿坤 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了面向越野环境的无人驾驶车辆虚拟仿真系统及方法，系统包括：三维场景模块，用于生成虚拟越野环境，其场景数据包括虚拟无人驾驶车辆会遇到的正障碍和/或负障碍对应的正障碍信息和/或负障碍信息；车辆动力学模块，用于生成虚拟无人驾驶车辆；虚拟传感器模块，用于获取场景数据；路径规划模块，用于根据正障碍信息和/或负障碍信息，确定虚拟无人驾驶车辆每次遇到正障碍和/或负障碍时的全局路径和/或通过Q‑learning算法确定更优的局部路径，从而完成一次准确的避障，生成每次的全局路径信息和/或局部路径信息；运动控制模块，用于根据每次的全局路径信息和/或局部路径信息，确定虚拟无人驾驶车辆的行进，生成每次的运动控制数据。
面向越野环境无人驾驶车辆虚拟仿真系统方法

[发明专利]生成补能路径的方法和系统及补能设施导航方法和系统-CN202310275197.9在审
发明人：邰康盛;潘鹏举;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及导航规划领域，并且更具体地涉及用于生成补能路径的方法、用于生成补能路径的系统、补能设施导航方法、补能设施导航系统及计算机存储介质。按照本申请的一个方面的用于生成补能路径的方法包括：确定一个或多个候选补能设施和针对所述一个或多个候选补能设施中的每个候选补能设施的推荐得分；基于所述推荐得分确定目标补能设施；以及至少部分地基于所述目标补能设施生成第一补能路径和第二补能路径，其中所述第一补能路径用于将车辆引导至所述目标补能设施所在的补能场所，所述第二补能路径用于将所述车辆引导至所述补能场所内的所述目标补能设施。
生成路径方法系统设施导航

[发明专利]器械导航方法、系统、装置、设备和存储介质-CN202311184637.6在审
发明人：陈蛟;杨坤;虞苏璞;景自强 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种器械导航方法、系统、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取操作器械对应的实际路径，以及获取操作器械对应的期望路径，以根据期望路径显示期望区域，进而根据实际路径和期望路径生成导航提示信息；其中，期望区域用于指示调整实际路径进入期望区域，导航提示信息用于指示调整实际路径与期望路径相匹配上述方法中基于期望路径所生成的期望区域，可实现初步调整，以调整实际路径进入期望区域，基于实际路径和期望路径生成的导航提示信息，可实现进一步调整，以调整实际路径与期望路径相匹配，基于上述提示信息对实际路径进行调整
器械导航方法系统装置设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、系统、计算机设备、可读存储介质及机动车-CN202211737630.8在审
发明人：陈朋 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、系统、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，运行自动驾驶的车辆通过所述路径规划方法规划自动驾驶路径，包括如下步骤：初始化各项参数，通过逆向树确定目标点；以目标点作为起始点进行采样，生成新的节点；连接生成的节点，连接后进行障碍物测试，如果与障碍物无碰撞，生成路径并对生成的路径进行优化，形成车辆自动驾驶的路径。本发明所提供的路径规划方法满足车辆的任意初始位置姿态要求，加快路径规划速度，提高规划质量，更符合车辆实际行驶情况。
一种路径规划方法系统计算机设备可读存储介质机动车

[发明专利]目标装载辅助系统-CN201910256381.2有效
发明人：迈克尔·G·基恩;马克·J·切尼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：目标装载辅助系统包括具有负载承载机构的作业机械。该系统包括传感器，该传感器检测目标装载区域的相对于作业机械的位置，并且生成指示作业机械的位置的位置信号。该系统还包括路径计算部件，其接收位置信号并计算作业机械到达目标装载区域的控制路径。该系统还包括控制部件，该控制部件生成控制信号以沿着控制路径引导作业机械。
目标装载辅助系统

[发明专利]路径生成装置-CN202080067881.2在审
发明人：今田翔平;芳川知树;小川修平 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：从使用LiDAR而生成的地图信息提取可侵入区域的轮廓，根据设置于该轮廓的点云所成的角度，迅速地设定移动体AGV的中继地点。由此，能够容易地构建从AGV的出发地到目的地的、考虑了障碍物的安全且最短的路径。
路径生成装置

[发明专利]解码路径生成-CN202210400121.X在审
发明人： N·M·基莱里希·普拉塔斯;O-E·巴尔布 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：其中每个解调参考信号配置定义时隙中的解调参考信号传输；基于时隙中经标识的多个潜在活动的解调参考信号配置，标识时隙中的有效载荷传输；以及基于时隙中经标识的有效载荷传输和经标识的多个潜在活动的解调参考信号配置，针对时隙中的有效载荷传输创建至少一个解码路径
解码路径生成

[发明专利]路径生成装置-CN201910159861.7有效
发明人：山田彩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以更加适当地避免移动体同障碍物的干涉的方式生成移动路径的路径生成装置。驻车辅助装置(13)具备：生成机构(132)，其基于针对移动体(1)的多个特定部分(E_FL、E_FR、E_RL、E_RR)与障碍物(O)之间的距离(D_FL、D_FR、D_RL、D_RR)进行分别对应于多个加权系数(w_FL、w_FR、w_RL、w_RR)的加权处理而取得的评价得分(SC2)，以避免移动体同障碍物的干涉的方式，生成从第1位置(WP_start)至第2位置(WP_end)的移动体的移动路径；以及设定机构(132)，其基于在移动路径移动的过程中的移动体的移动状态，设定多个加权系数中的至少一个。
路径生成装置

[发明专利]路径生成装置-CN201780010586.1在审
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：为了使得在存在障碍物的周围设定障碍物区域而不生成路径、且使得对作业区域设定的路径能够避开障碍物区域而高效地进行作业，作为能够生成可在田地(H)内进行自律行驶以及作业的路径的路径生成装置的、自律行驶作业车辆(1)的控制部(30)、或能够与该控制部(30)进行通信的远程操作装置(112)的控制部(130)能够设定如下区域：第1区域，在该第1区域中，生成在所述田地(H)中进行作业的作业路径(Ra)；第2区域，在该第2区域中不生成作业路径(Ra)但能够生成用于行驶的行驶路径(Rb)，该第2区域设定于所述第1区域的周围；第3区域，其处于所述田地(H)内且禁止行驶；以及第4区域，在该第4区域中不生成作业路径(Ra)但能够生成用于行驶的行驶路径(Rb)，该第4区域设定于第3区域的周围。
行驶作业路径路径生成装置田地行驶路径远程操作装置避开障碍物障碍物区域作业车辆作业区域障碍物通信

[发明专利]路径生成装置-CN201280074755.5有效
发明人：山口修平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够搜索出尽可能与用户所希望得到的路径相接近的路径的技术。路径生成装置(1)包括接受在基于地图数据来进行显示的地图上写入的线条的输入部(14)；以及从地图数据中检索出与输入部(14)所接受的线条相对应的道路链路的链路检索部(16)。并且，路径生成装置(1)包括路径搜索部(17)，该路径搜索部(17)搜索包含有链路检索部(16)所检索到的道路链路中满足规定条件的道路链路的路径。
路径生成装置